The invention discloses a vehicle automatic driving assistant system, which comprises several claws, which are used to clamp the steering wheel of a vehicle; the first rotating disc, which is set at the edge of the first rotating disc, and the first rotating disc which is used to drive the claw to rotate; the rotating axle, the first end of the rotating axle is fixed at the central position of the first rotating disc; and the driving unit, which is used to drive the rotating axle to rotate. The automatic driving assistant system of the present invention uses claws to clamp the steering wheel of the vehicle, and the claws are set at the edge of the first rotating disc. The driving unit is used to drive the first rotating disc to rotate and then to drive the claws to rotate, thus realizing the control of the steering wheel of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆
本专利技术属于自动驾驶
,尤其涉及一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆。
技术介绍
自动驾驶技术是实现“交通事故零伤亡”这一理想的手段之一,为了能够实现在市销车辆上得到广泛应用,国内正在加速研发自动驾驶技术。丰田曾发布了自动驾驶实验车。该车基于“MobilityTeammateConcept”这一理念开发,旨在追求“人与车朝着同一个方向,有时互相守护,有时互相帮助,构建心灵相通的伙伴关系”,目前已经实现了在高速公路上从入口到出口自动行驶。方向盘是控制车辆行驶方向的必要组件,因此可通过控制方向盘而实现车辆的自动驾驶,因此,提供一种能够控制车辆方向盘的系统是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是提供一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆,其能够控制车辆方向盘的转动。为解决上述问题,本专利技术的技术方案为:一种车辆自动驾驶辅助系统,包括:若干卡爪,所述卡爪用于夹紧所述车辆的方向盘;第一转动盘,所述卡爪设置在所述第一转动盘的边缘,所述第一转动盘用于带动所述卡爪旋转;转动轴,所述转动轴的第一端固连于所述第一转动盘的中心位置处;驱动单元,用于驱动所述转动轴转动。根据本专利技术一实施例,所述第一转动盘的边缘向外延伸有若干外延部,每个所述卡爪设置在一个所述外延部上,且所述卡爪的底座和所述外延部滑动连接。根据本专利技术一实施例,所述车辆自动驾驶辅助系统还包括卡爪调节单元,所述卡爪调节单元包括调节座及若干调节连杆;所述调节座贴合于所述第一转动盘的第一盘面设置,且所述调节座和所述第一转动盘可拆卸的固连;所述第一盘面是指所述第一转动盘背向所述方向 ...
【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶辅助系统,其特征在于,包括:若干卡爪,所述卡爪用于夹紧所述车辆的方向盘;第一转动盘,所述卡爪设置在所述第一转动盘的边缘,所述第一转动盘用于带动所述卡爪旋转;转动轴,所述转动轴的第一端固连于所述第一转动盘的中心位置处;驱动单元,用于驱动所述转动轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶辅助系统,其特征在于,包括:若干卡爪,所述卡爪用于夹紧所述车辆的方向盘;第一转动盘,所述卡爪设置在所述第一转动盘的边缘,所述第一转动盘用于带动所述卡爪旋转;转动轴,所述转动轴的第一端固连于所述第一转动盘的中心位置处;驱动单元,用于驱动所述转动轴转动。2.如权利要求1所述的车辆自动驾驶辅助系统,其特征在于,所述第一转动盘的边缘向外延伸有若干外延部,每个所述卡爪设置在一个所述外延部上,且所述卡爪的底座和所述外延部滑动连接。3.如权利要求2所述的车辆自动驾驶辅助系统,其特征在于,还包括卡爪调节单元,所述卡爪调节单元包括调节座及若干调节连杆;所述调节座贴合于所述第一转动盘的第一盘面设置,且所述调节座和所述第一转动盘可拆卸的固连;所述第一盘面是指所述第一转动盘背向所述方向盘的一面;所述调节座的周侧设有若干第一铰接部,所述调节连杆的第一端和所述第一铰接部铰接连接;所述卡爪的底座设有第二铰接部,所述调节连杆的第二端和所述第二铰接部铰接连接。4.如权利要求3所述的车辆自动驾驶辅助系统,其特征在于,所述驱动单元包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑刚,侯志龙,王文博,孔祚,
申请(专利权)人:上海应用技术大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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