爬楼梯电动车制造技术

一种爬楼梯电动车，设置前四爪轮和后四爪轮，前左四爪轮与前右四爪轮同轴固定，后左四爪轮与后右四爪轮同轴固定，前轮轴与后轮轴上端设置车厢，车厢下端设置外转子电机驱动后四爪轮，前四爪轮经过同步链条与后四爪轮同步联动，前、后四爪轮分别位于楼梯的前、后台阶上，四个四爪轮均在同步状态下与楼梯台阶啮合滚动，平稳爬坡，人体站立在脚踏板上的重力通过前轮爪尖落实在前台阶前端，通过后轮爪尖落实在后台阶中间，前、后轮轴距离较短，因此脚踏板设置在前轮轴与后轮轴之间偏前方的稳定位置，右手转动调速转把调整外转子电机的转速，控制爬楼梯电动车爬梯的快慢，爬楼梯电动车在地面移动时，扶手向后拉，左、右拖轮触地，将爬楼梯电动车变成手拉车移动方便。

Stair-climbing Electric Vehicle

A staircase-climbing electric vehicle is equipped with front four-claw wheel and rear four-claw wheel, front left four-claw wheel and front right four-claw wheel are coaxially fixed, rear left four-claw wheel and rear right four-claw wheel are coaxially fixed, front axle and rear axle end are equipped with carriage, rear four-claw wheel is driven by outer rotor motor at lower end of carriage, front four-claw wheel is synchronously linked with rear four-claw wheel through synchronous chain, front and rear four-claw wheel are located in floor respectively. On the front and back steps of the ladder, the four four four-claw wheels mesh and roll with the staircase steps in the synchronous state, and climb the slope smoothly. The gravity of the human body standing on the pedal is implemented at the front end of the front step through the front claw tip, and in the middle of the back step through the rear claw tip. The distance between the front and rear wheel axles is relatively short. Therefore, the pedal is set in the stable position in front of the front wheel axle and the rear wheel axle, and the right hand. Rotating speed control handle adjusts the speed of external rotor motor, controls the speed of climbing stairs of electric vehicles. When the electric vehicles climb stairs move on the ground, the handrails pull back and the left and right tugboats touch the ground, which makes the electric vehicles climbing stairs easy to move into handcarts.

【技术实现步骤摘要】
爬楼梯电动车
本专利技术涉及一种电动车，确切地说是一种爬楼梯电动车。
技术介绍
目前，我国十层以上的住宅楼都装有电梯，还有相当多的六层住宅楼没有电梯，六楼的这部分人群上下楼就很吃力，很不方便，尤其是老、弱、病、残者上下楼就更困难。有一种申请号为“201210484502.7”，名称为“站立扶手式电动载人上下楼梯车”的专利技术专利，它的缺点在于：站立扶手式电动载人上下楼梯车结构复杂、体积大、成本高，移动不方便。
技术实现思路
为了克服现有电动楼梯车技术的缺陷，本专利技术公开一种爬楼梯电动车，它不仅解决人们无电梯上下楼问题，而且结构简单、可靠、体积小、成本低、移动方便。所述爬楼梯电动车的技术方案是由车厢、前四爪轮、后四爪轮、外转子电机、拖轮、锂电池、无刷电机控制器、竖扶杆、横扶杆和调速转把组成，其特征在于：所述爬楼梯电动车设置车厢，所述车厢为塑料制品，车厢设置脚踏板，脚踏板后端连接斜板和直板，脚踏板、斜板和直板的左右端设置左边板和右边板，左边板和右边板的俯视图为两个对称的中间有直角弯形状的左、右边板，左边板、右边板和脚踏板的前端设置前边板，左、右边板和前边板的上端设置左叶板、右叶板和前叶板，前边板前端中部设置扶杆架，左边板和右边板的后下端设置左拖轮架和右拖轮架，所述脚踏板、斜板、直板、左边板、右边板、前边板、左叶板、右叶板、前叶板、扶杆架、左拖轮架和右拖轮架一体化注塑成车厢总装；所述爬楼梯电动车设置前四爪轮和后四爪轮，前四爪轮设置前左四爪轮和前右四爪轮，后四爪轮设置后左四爪轮和后右四爪轮，所述的四爪轮为铝合金铸件，每个四爪轮的规格均相同，所述四爪轮设置正方形轮架，在正方形轮架的每个边长的同一个方向的延长线上设置梯形轮爪，四个梯形轮爪的大头连接正方形轮架，所述正方形轮架中心设置十字架，十字架中心设置联轴孔，联轴孔的内圆设置内齿牙，所述正方形轮架、十字架和梯形轮爪一体化铸造成铝合金四爪轮总装，所述四爪轮与楼梯台阶之间均在同步啮合状态下滚动爬坡，楼梯的每个台阶均为同样的长方体，梯形轮爪的高度等于楼梯台阶的高度，正方形轮架的边长加上梯形轮爪的高度等于楼梯台阶的宽度，前四爪轮在前楼梯台阶上，后四爪轮在后楼梯台阶上，前四爪轮垂直的梯形轮爪下端位于前楼梯台阶面的前端，后四爪轮垂直的梯形轮爪下端位于后楼梯台阶面的中部；所述前四爪轮设置前轮轴，前轮轴两端设置左联轴齿轮和右联轴齿轮，左联轴齿轮与前左四爪轮的内齿牙吻合联接，右联轴齿轮与前右四爪轮的内齿牙吻合联接，前轮轴左端和右端均设置螺杆和螺帽紧固前左四爪轮和前右四爪轮，前轮轴两端设置左轴承和右轴承，左轴承和右轴承的外圆设置左轴承架和右轴承架，左、右轴承架分别安装在脚踏板下面前端的左端和右端，所述轴承架均设置前螺丝钉和后螺丝钉，前、后螺丝钉将左、右轴承架分别紧固在脚踏板的左端和右端，前轮轴中部设置前链齿轮，脚踏板前端中部设置齿轮槽，前链齿轮上端位于齿轮槽内；所述后四爪轮设置后轮轴，后轮轴两端设置左联轴齿轮和右联轴齿轮，左联轴齿轮与后左四爪轮的内齿牙吻合联接，右联轴齿轮与后右四爪轮的内齿牙吻合联接，后轮轴左端和右端均设置螺杆和后螺帽紧固后左四爪轮和后右四爪轮，后轮轴两端设置左轴承和右轴承，左轴承和右轴承的外圆设置后左轴承架和后右轴承架，所述后左、右轴承架的后视图形为左右对称的L形支架，后左轴承架安装在脚踏板后端的左端，后右轴承架安装在脚踏板后端的右端，后左、右轴承架分别设置左、右螺丝钉将后左、右轴承架固定在脚踏板下面左右端，位于脚踏板后端设置左长孔和右长孔，所述左、右螺丝钉位于左长孔和右长孔内，所述后左、右轴承架在左长孔和右长孔的范围内前后移动位置，位置确定后，紧固左、右螺丝钉，所述后轮轴中部设置后链齿轮，后链齿轮右侧设置大链齿轮，所述后左、右轴承架的右视图为J形，后左、右轴承架的前下端分别设置左、右电机长孔，左、右电机长孔内安装外转子电机，所述外转子电机是一种内置减速器的外转子无刷电机，电机设置外壳圈，外壳圈两端设置左端盖和右端盖，左端盖左端设置小链齿轮，外壳圈内部左端设置行星减速器，右端设置无刷电机，所述外转子电机设置穿心轴，穿心轴的右侧是实心轴，实心轴右端设置右螺杆和左并螺帽、右并螺帽，右螺杆位于右电机长孔，左并螺帽、右并螺帽紧固在右电机长孔的左右端，穿心轴的左侧是空心轴，无刷电机输出线从空心轴内穿出，空心轴左端设置左螺杆和轴套杆，左螺杆上设置锁定螺帽，锁定螺帽将左螺杆和轴套杆紧固，轴套杆左端设置螺丝杆和螺丝帽，螺丝杆位于左电机长孔，螺丝帽紧固在左电机长孔左端，所述轴套杆上端设置出线孔，无刷电机输出线从出线孔内穿出机外空间，所述穿心轴固定不动，外转子电机外壳驱动左端盖小链齿轮转动，大链齿轮和小链齿轮之间安装驱动链条，驱动链条的松紧度确定后，右螺杆位于右电机长孔的位置和螺丝杆位于左电机长孔的位置也就确定了；所述前链齿轮和后链齿轮之间安装同步链条，同步链条的松紧度确定后，左螺丝钉位于左长孔的位置和右螺丝钉位于右长孔的位置也就确定了，前四爪轮和后四爪轮经过同步链条联动，将前、后四爪轮锁定在相同姿态的同步转动状态；所述脚踏板为水平的载重板，人体站立在脚踏板上，人体重心位于前轮轴与后轮轴之间偏前方的位置，脚踏板上可以装载重物，所述左边板、右边板和前边板构成前大后小的车厢板，所述斜板和直板构成大链齿轮的护栏板，所述左叶板和右叶板构成前四爪轮和后四爪轮的护栏板，前四爪轮和后四爪轮均位于左叶板和右叶板内，所述前叶板为扶杆架的加强板，所述左拖轮架和右拖轮架中心设置左轴孔和右轴孔，左轴孔和右轴孔内紧配合安装左拖轮轴和右拖轮轴，左拖轮轴和右拖轮轴上安装左拖轮和右拖轮，左、右拖轮轴上分别安装左卡簧和右卡簧，所述扶杆架中部设置扶杆孔，扶杆孔内紧配合安装竖扶杆，竖扶杆上端焊接横扶杆，横扶杆右端安装调速转把，扶杆架的后端设置锂电池，所述锂电池设置外壳，外壳左上端设置充电插口，右上端设置开关锁，后上端设置多显示指示灯，外壳前上端固定在竖扶杆上，外壳前下端固定在前边板上，人体双脚前端位于锂电池的左右端，脚踏板下面中部安装无刷电机控制器，所述锂电池连接无刷电机控制器的电源端，控制器输出端连接外转子电机，控制器输入端连接调速转把，在锂电池的电用完时，所述充电插口用于充电器充电，所述多显示指示灯显示爬楼梯电动车的各种工作状态，打开开关锁亮绿灯，亏电时亮红灯，充电时亮红灯，充满电亮绿灯。所述爬楼梯电动车的有益效果在于：所述爬楼梯电动车的前左四爪轮与前右四爪轮同轴固定的右视图为重合图形，后左四爪轮与后右四爪轮同轴固定的右视图为重合图形，前轮轴与后轮轴上端设置车厢，车厢下端设置外转子电机驱动后四爪轮，前四爪轮经过同步链条与后四爪轮同步联动，前、后四爪轮分别位于楼梯的前、后台阶上，四个四爪轮均在同步状态下与楼梯台阶啮合滚动，平稳爬坡，人体站立在脚踏板上的重力通过前轮爪尖落实在前台阶前端，通过后轮爪尖落实在后台阶中间，前轮轴与后轮轴的位置在上升过程中向前方移动，脚踏板的重心向前方移动，前、后轮轴距离较短，因此脚踏板设置在前轮轴与后轮轴之间偏前方的稳定位置，右手转动调速转把调整外转子电机的转速，控制爬楼梯电动车爬梯的快慢，爬楼梯电动车在地面移动时，扶手向后拉，左、右拖轮触地，将爬楼梯电动车变成手拉车移动方便。附图说明图1为爬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼梯电动车，由车厢、前四爪轮、后四爪轮、外转子电机、拖轮、锂电池、无刷电机控制器、竖扶杆、横扶杆和调速转把组成，其特征在于：所述爬楼梯电动车设置车厢，所述车厢为塑料制品，车厢设置脚踏板(1)，脚踏板后端连接斜板(2)和直板(3)，脚踏板、斜板和直板的左右端设置左边板(4)和右边板(5)，左边板和右边板的俯视图为两个对称的中间有直角弯形状的左、右边板，左边板、右边板和脚踏板的前端设置前边板(6)，左、右边板和前边板的上端设置左叶板(7)、右叶板(8)和前叶板(9)，前边板前端中部设置扶杆架(10)，左边板和右边板的后下端设置左拖轮架(11)和右拖轮架(12)，所述脚踏板、斜板、直板、左边板、右边板、前边板、左叶板、右叶板、前叶板、扶杆架、左拖轮架和右拖轮架一体化注塑成车厢总装；所述爬楼梯电动车设置前四爪轮(13)和后四爪轮(14)，前四爪轮设置前左四爪轮(15)和前右四爪轮(16)，后四爪轮设置后左四爪轮(17)和后右四爪轮(18)，所述的四爪轮为铝合金铸件，每个四爪轮的规格均相同，所述四爪轮设置正方形轮架(19)，在正方形轮架的每个边长的同一个方向的延长线上设置梯形轮爪(20)，四个梯形轮爪的大头连接正方形轮架，所述正方形轮架中心设置十字架(21)，十字架中心设置联轴孔(22)，联轴孔的内圆设置内齿牙，所述正方形轮架、十字架和梯形轮爪一体化铸造成铝合金四爪轮总装，所述四个四爪轮与楼梯台阶之间均在同步啮合状态下滚动爬坡，楼梯的每个台阶均为同样大的长方体，梯形轮爪的高度等于楼梯台阶的高度(23)，正方形轮架的边长加上梯形轮爪的高度等于楼梯台阶的宽度(24)，前四爪轮滚动在前楼梯台阶上，后四爪轮滚动在后楼梯台阶上，前四爪轮垂直的梯形轮爪下端位于前楼梯台阶面的前端，后四爪轮垂直的梯形轮爪下端位于后楼梯台阶面的中部；所述前四爪轮设置前轮轴(25)，前轮轴两端设置左联轴齿轮和右联轴齿轮，左联轴齿轮与前左四爪轮的内齿牙吻合联接，右联轴齿轮与前右四爪轮的内齿牙吻合联接，前轮轴左端和右端均设置螺杆(26)和螺帽(27)紧固前左四爪轮和前右四爪轮，前轮轴两端设置左轴承和右轴承，左轴承和右轴承的外圆设置左轴承架和右轴承架(28)，左、右轴承架分别安装在脚踏板下面前端的左端和右端，所述左、右轴承架均设置前螺丝钉(29)和后螺丝钉(30)，前、后螺丝钉将左、右轴承架分别紧固在脚踏板的左端和右端，前轮轴中部设置前链齿轮(31)，脚踏板前端中部设置齿轮槽(32)，前链齿轮上端位于齿轮槽内；所述后四爪轮设置后轮轴(33)，后轮轴两端设置左联轴齿轮和右联轴齿轮，左联轴齿轮与后左四爪轮的内齿牙吻合联接，右联轴齿轮与后右四爪轮的内齿牙吻合联接，后轮轴左端和右端均设置螺杆(34)和后螺帽(35)紧固后左四爪轮和后右四爪轮，后轮轴两端设置左轴承和右轴承，左轴承和右轴承的外圆设置后左轴承架(36)和后右轴承架(37)，所述后左、右轴承架的后视图形为左右对称的L形支架，后左轴承架安装在脚踏板后端的左端，后右轴承架安装在脚踏板后端的右端，后左、右轴承架上端分别设置左螺丝钉(38)和右螺丝钉(39)将后左、右轴承架分别固定在脚踏板下面左端和右端，位于脚踏板后端设置左长孔(40)和右长孔(41)，所述左、右螺丝钉分别位于左长孔和右长孔内，所述后左、右轴承架在左长孔和右长孔的范围内前后移动位置，位置确定后紧固左、右螺丝钉，所述后轮轴中部设置后链齿轮(42)，后链齿轮右侧设置大链齿轮(43)，所述后左、右轴承架的右视图为J形，后左、右轴承架的前下端分别设置左电机长孔和右电机长孔(44)，左、右电机长孔内安装外转子电机，所述外转子电机是一种内置减速器的外转子无刷电机，电机设置外壳圈(45)，外壳圈两端设置左端盖(46)和右端盖(47)，左端盖左端设置小链齿轮(48)，外壳圈内部左端设置行星减速器，右端设置无刷电机，所述外转子电机设置穿心轴，穿心轴的右侧是实心轴(49)，实心轴右端设置右螺杆和左并螺帽(50)、右并螺帽(51)，右螺杆位于右电机长孔，位置确定后左并螺帽、右并螺帽紧固在右电机长孔的左右端，穿心轴的左侧是空心轴(52)，无刷电机输出线从空心轴内穿出，空心轴左端设置左螺杆和轴套杆(53)，左螺杆上设置锁定螺帽(54)，锁定螺帽将左螺杆和轴套杆紧固，轴套杆左端设置螺丝杆(55)和螺丝帽(56)，螺丝杆位于左电机长孔，位置确定后螺丝帽紧固在左电机长孔左端，所述轴套杆上端设置出线孔(57)，无刷电机输出线(58)从出线孔内穿出机外空间，所述穿心轴固定不动，外转子电机外壳驱动左端盖小链齿轮转动，大链齿轮和小链齿轮之间安装驱动链条(59)，驱动链条的松紧度确定后，右螺杆位于右电机长孔的位置和螺丝杆位于左电机长孔的位置也就确定了；所述前链齿轮和后链齿轮之间安装同步链条(60)，...

【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯电动车，由车厢、前四爪轮、后四爪轮、外转子电机、拖轮、锂电池、无刷电机控制器、竖扶杆、横扶杆和调速转把组成，其特征在于：所述爬楼梯电动车设置车厢，所述车厢为塑料制品，车厢设置脚踏板(1)，脚踏板后端连接斜板(2)和直板(3)，脚踏板、斜板和直板的左右端设置左边板(4)和右边板(5)，左边板和右边板的俯视图为两个对称的中间有直角弯形状的左、右边板，左边板、右边板和脚踏板的前端设置前边板(6)，左、右边板和前边板的上端设置左叶板(7)、右叶板(8)和前叶板(9)，前边板前端中部设置扶杆架(10)，左边板和右边板的后下端设置左拖轮架(11)和右拖轮架(12)，所述脚踏板、斜板、直板、左边板、右边板、前边板、左叶板、右叶板、前叶板、扶杆架、左拖轮架和右拖轮架一体化注塑成车厢总装；所述爬楼梯电动车设置前四爪轮(13)和后四爪轮(14)，前四爪轮设置前左四爪轮(15)和前右四爪轮(16)，后四爪轮设置后左四爪轮(17)和后右四爪轮(18)，所述的四爪轮为铝合金铸件，每个四爪轮的规格均相同，所述四爪轮设置正方形轮架(19)，在正方形轮架的每个边长的同一个方向的延长线上设置梯形轮爪(20)，四个梯形轮爪的大头连接正方形轮架，所述正方形轮架中心设置十字架(21)，十字架中心设置联轴孔(22)，联轴孔的内圆设置内齿牙，所述正方形轮架、十字架和梯形轮爪一体化铸造成铝合金四爪轮总装，所述四个四爪轮与楼梯台阶之间均在同步啮合状态下滚动爬坡，楼梯的每个台阶均为同样大的长方体，梯形轮爪的高度等于楼梯台阶的高度(23)，正方形轮架的边长加上梯形轮爪的高度等于楼梯台阶的宽度(24)，前四爪轮滚动在前楼梯台阶上，后四爪轮滚动在后楼梯台阶上，前四爪轮垂直的梯形轮爪下端位于前楼梯台阶面的前端，后四爪轮垂直的梯形轮爪下端位于后楼梯台阶面的中部；所述前四爪轮设置前轮轴(25)，前轮轴两端设置左联轴齿轮和右联轴齿轮，左联轴齿轮与前左四爪轮的内齿牙吻合联接，右联轴齿轮与前右四爪轮的内齿牙吻合联接，前轮轴左端和右端均设置螺杆(26)和螺帽(27)紧固前左四爪轮和前右四爪轮，前轮轴两端设置左轴承和右轴承，左轴承和右轴承的外圆设置左轴承架和右轴承架(28)，左、右轴承架分别安装在脚踏板下面前端的左端和右端，所述左、右轴承架均设置前螺丝钉(29)和后螺丝钉(30)，前、后螺丝钉将左、右轴承架分别紧固在脚踏板的左端和右端，前轮轴中部设置前链齿轮(31)，脚踏板前端中部设置齿轮槽(32)，前链齿轮上端位于齿轮槽内；所述后四爪轮设置后轮轴(33)，后轮轴两端设置左联轴齿轮和右联轴齿轮，左联轴齿轮与后左四爪轮的内齿牙吻合联接，右联轴齿轮与后右四爪轮的内齿牙吻合联接，后轮轴左端和右端均设置螺杆(34)和后螺帽(35)紧固后左四爪轮和后右四爪轮，后轮轴两端设置左轴承和右轴承，左轴承和右轴承的外圆设置后左轴承架(36)和后右轴承架(37)，所述后左、右轴承架的后视图形为左右对称的L形支架，后左轴承架安装在脚踏板后端的左端，后右轴承架安装在脚踏板后端的右端，后左、右轴承架上端分别设置左螺丝钉(38)和右螺丝钉(39)将后左、右轴承架分别固定在脚踏板下面左端和右端，位于脚踏板后端设置左长孔(40)和右长孔(41)，所述左、右螺丝钉分别位于左长孔和右长孔内，所述后左、右轴承架在左长孔和右长孔的范围内前后移动位置，位置确定后紧固左、右螺丝钉，所述后轮轴中部设置后链齿轮(42)，后链齿轮右侧设置大链齿轮(43)，所述后左、右轴承架的右视图为J形，后左、右轴承架的前下端分别设置左电机长孔和右电机长孔(44)，左、右电机长孔内安装外转子电机，所述外转子电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱幕松，
申请(专利权)人：朱幕松，
类型：发明
国别省市：安徽,34