一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统，该装置包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。本实用新型专利技术实现了冲压检测的一体化，提高了冲压件的检测效率和传送效率，而且本实用新型专利技术结构简单，成本率，体积小，节省了厂房生产空间，适宜在小型冲压件加工厂推广应用。

A Punching Parts Transfer Device and Its Application

The utility model discloses a stamping parts conveying device and a stamping detection integrated system applied to the device, which comprises a left and right moving shaft, an up and down moving shaft, a mechanical arm, a first sucker and a second sucker; the upper and lower moving axes are arranged on the left and right moving axes; the mechanical arm is horizontally arranged on the top of the upper and lower moving axes; the first sucker and the second sucker are respectively arranged on the top of the upper and lower moving axes. The left and right moving axes are driven by a stepping motor to move the manipulator left and right, and the upper and lower moving axes are driven by a stepping motor to move the manipulator up and down. The utility model realizes the integration of stamping detection, improves the detection efficiency and transmission efficiency of stamping parts, and the utility model has the advantages of simple structure, cost rate, small volume, saves workshop production space, and is suitable for popularization and application in small stamping parts processing plants.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统
本技术涉及冲压件传送、检测领域，尤其涉及一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统。
技术介绍
目前，国内机床车间的物料传送功能一般采用传送带、多自由度的复杂的机械手等方式完成，成本高，占地面积大，并不适合生产冲压件的小型加工厂应用。对于冲压件的检测，工厂仍采用人力实现零件检测，部分工厂采用机器视觉技术进行检测，但检测部分与传送部分是分开的，制约了生产效率，而且成本高，占用空间大，不适合流水线作业的冲压机床车间。
技术实现思路
本技术的目的在于通过一种冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统，来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种冲压件传送装置，该装置包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。本技术还公开了一种应用上述冲压件传送装置的冲压检测一体系统，该系统包括冲压件传送装置、第一冲压机床、第二冲压机床以及冲压件检测台；所述冲压件传送装置包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。本技术提出的冲压件传送装置及应用该装置的冲压检测一体系统实现了冲压检测的一体化，提高了冲压件的检测效率和传送效率，而且本技术结构简单，成本率，体积小，节省了厂房生产空间，适宜在小型冲压件加工厂推广应用。附图说明图1为本技术实施例提供的应用冲压件传送装置的冲压检测一体系统具体应用示意一；图2为本技术实施例提供的应用冲压件传送装置的冲压检测一体系统具体应用示意二。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1和图2所示，图1为本技术实施例提供的应用冲压件传送装置的冲压检测一体系统具体应用示意一；图2为本技术实施例提供的应用冲压件传送装置的冲压检测一体系统具体应用示意二。本实施例中冲压件传送装置具体包括左右移动轴101、上下移动轴102、机械臂103、第一吸盘104以及第二吸盘105；所述上下移动轴102设置在左右移动轴101上；所述机械臂103水平设置在上下移动轴102的顶部；所述第一吸盘104和第二吸盘105分别设置在机械臂103的两端；所述左右移动轴101通过步进电机驱动机械臂103左右移动；所述上下移动轴102通过步进电机驱动机械臂103上下移动。本实施例中应用上述冲压件传送装置的冲压检测一体系统具体包括冲压件传送装置、第一冲压机床106、第二冲压机床107以及冲压件检测台108。所述冲压件传送装置包括左右移动轴101、上下移动轴102、机械臂103、第一吸盘104以及第二吸盘105；所述上下移动轴102设置在左右移动轴101上；所述机械臂103水平设置在上下移动轴102的顶部；所述第一吸盘104和第二吸盘105分别设置在机械臂103的两端；所述左右移动轴101通过步进电机驱动机械臂103左右移动；所述上下移动轴102通过步进电机驱动机械臂103上下移动。工作时，所述上下移动轴102带动机械臂103下降，第一吸盘104吸起第一冲压机床106完成的冲压件109，上下移动轴102带动机械臂103上升，左右移动轴101带动机械臂103右移使第一吸盘104吸移动至冲压件检测台108上方，上下移动轴102带动机械臂103下降，第一吸盘104将第一冲压机床106完成的冲压件109放置在冲压件检测台108上，上下移动轴102带动机械臂103上升，左右移动轴101带动机械臂103左移使第一吸盘104吸移动至第一冲压机床106上方，第二吸盘105移动至冲压件检测台108上方，上下移动轴102带动机械臂103下降，第一吸盘104吸起第一冲压机床106完成的冲压件110，第二吸盘105吸起冲压检测台上已完成检测的冲压件109，上下移动轴102带动机械臂103上升，左右移动轴101带动机械臂103右移使第一吸盘104吸移动至冲压件检测台108上方，第二吸盘105移动至第二冲压机床107上方，上下移动轴102带动机械臂103下降，第一吸盘104将冲压件110放置在冲压件检测台108上，第二吸盘105将冲压件109放置在第二冲压机床107的冲压件冲压位置以进行第二次冲压。其中，在本实施例中所述冲压件检测台108属于本领域成熟的技术，本技术采用现有技术中能实现该功能的任一种冲压件检测台108即可。需要说明的是，在本实施例中所述冲压件为带孔的金属片，所述冲压件检测台108主要用于检测金属片上是否带孔，当金属片检测结果为合格即带孔时，则执行如下动作：左右移动轴101带动机械臂103左移使第一吸盘104吸移动至第一冲压机床106上方；若不合格即不带孔，则执行如下动作：第一吸盘104停留在冲压件检测台108上方，等待工作人员处理。在本实施例中所述左右移动轴101带动机械臂103左移使第一吸盘104吸移动至第一冲压机床106上方时，第二吸盘105正好移动至冲压件检测台108上方；左右移动轴101带动机械臂103右移使第一吸盘104吸移动至冲压件检测台108上方式，第二吸盘105正好移动至第二冲压机床107上方；这种方式仅是最佳实施方式，但不局限于此，也可以采用不同时吸起第一冲压机床106上的冲压件与吸气冲压件检测台108上的冲压件的方式。所述冲压件传送装置上设置有开启按钮、结束按钮、复位按钮三个按钮，能够分别实现运动的启动、停止、回原地三个动作。本技术的技术方案实现了冲压检测的一体化，提高了冲压件的检测效率和传送效率，而且本技术结构简单，成本率，体积小，节省了厂房生产空间，适宜在小型冲压件加工厂推广应用。注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压件传送装置，其特征在于，包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种冲压件传送装置，其特征在于，包括左右移动轴、上下移动轴、机械臂、第一吸盘以及第二吸盘；所述上下移动轴设置在左右移动轴上；所述机械臂水平设置在上下移动轴的顶部；所述第一吸盘和第二吸盘分别设置在机械臂的两端；所述左右移动轴通过步进电机驱动机械臂左右移动；所述上下移动轴通过步进电机驱动机械臂上下移动。2.一种应用权利要求1所述冲压件传送装置的冲压检测一体系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨升，易阳，李佳，
申请(专利权)人：无锡易通精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32