滚轮压装机构、滚轮装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种滚轮压装机构、滚轮装配机，所述压装机构包括胶圈压装下模和圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的三个用于固定滚轮的滚轮模具，各滚轮模具连接有滚轮推动装置；所述装配机包括机架，所述机架上设置有滚轮压装机构，还包括胶圈校正下模、将胶圈从校正下模抓取至胶圈压装下模上的抓取机构一、带动抓取机构一横向移动的移载横移机构。本发明专利技术不仅提升滚轮装配速度，而且降低人工成本，提高生产效率，增加企业受益，节省空间。

Roller pressing mechanism and roller assembling machine

The invention discloses a roller pressing mechanism and a roller assembling machine, which comprises a rubber ring pressing downward die and three roller moulds for fixing the roller beside the rubber ring pressing downward die with equal circumferential spacing. Each roller mould is connected with a roller driving device; the assembly machine comprises a frame, which is provided with a roller pressing mechanism, and also includes a rubber ring correcting downward die. Grab the apron from the calibrating lower die to the grabbing mechanism on the apron pressing lower die 1. Drive the grabbing mechanism to move horizontally. The invention not only improves the assembly speed of the roller, but also reduces the labor cost, improves the production efficiency, increases the benefit of the enterprise and saves space.

【技术实现步骤摘要】
滚轮压装机构、滚轮装配机
本专利技术涉及一种滚轮压装机构、滚轮装配机。
技术介绍
随着家电行业高速发展，高效生产已经是重要环节。微波炉配件的转轮，其结构包括一个胶圈及胶圈环向周边均匀安装了3个滚轮。目前在生产转轮的流程中，手工将胶圈与滚轮单个分别压装，效率低，员工劳动强度大，动作繁琐。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的目的一方面提供一种滚轮压装机构，另一方面提供一种滚轮装配机。根据本专利技术一个方面的一种滚轮压装机构，包括胶圈压装下模和圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的多个用于固定滚轮的滚轮模具，各滚轮模具连接有滚轮推动装置，所述胶圈压装下模外周设置有用于固定胶圈使其滚轮连接脚与滚轮模具对正的限位槽；所述限位槽呈喇叭形状。在所述滚轮压装机构的实施例中，还包括对应多个滚轮模具设置的滚轮输送机构，所述滚轮输送机构包括滚动振动盘以及连接滚轮振动盘的流道，所述滚轮模具设有与滚轮匹配的圆孔，及与流道相接的侧开槽，所述侧开槽与所述圆孔相连通，滚轮经流道和滚轮模具的侧开槽流入滚轮模具的圆孔中。在所述滚轮压装机构的实施例中，所述滚轮推动装置包括压装支架，及设置在压装支架上的侧压气缸、芯柱固定板、滚轮推动芯柱，所述侧压气缸的伸缩杆通过芯柱固定板推动滚轮推动芯柱，所述滚轮推动芯柱将滚轮模具中的滚轮压向胶圈压装下模的限位槽；所述滚轮模具可拆卸安装在压装支架上。根据本专利技术另一个方面的一种滚轮装配机，包括机架，所述机架上设置有上述滚轮压装机构，还包括胶圈校正下模、将胶圈从校正下模抓取至胶圈压装下模上的抓取机构一、带动抓取机构一横向移动的移载横移机构，所述胶圈校正下模和胶圈压装下模在机架上横向对齐；所述胶圈校正下模侧设置有用于校正胶圈的滚轮连接脚位置的开合爪；所述抓取机构一包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。在所述滚轮装配机的实施例中，还包括胶圈送料机构和上料抓取机构，所述胶圈送料机构包括支撑架、设置在支撑架上的上料板和输送装置，所述上料板具有与胶圈校正下模、胶圈压装下模横向对齐的上料工位，所述输送装置用于将胶圈运至所述上料工位上，并由所述上料抓取机构将胶圈从上料工位抓取至胶圈校正下模上；所述上料抓取机构与所述移载横移机构相连，在移载横移机构带动下左右移动；所述上料抓取机构包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。在所述滚轮装配机的实施例中，所述输送装置包括向上料板送料的胶圈振动盘、设置在上料板下方的滑动板件、用于带动滑动板件前后移动的气缸一、设置在滑动板件上的两个横向对称的可转动导柱轴承；所述上料板设置有让两条导柱轴承伸出的通道，导柱轴承推动胶圈至上料工位；所述滑动板件上还设置有用于带动导柱轴承伸出通道的气缸二；所述上料板下方还设置有与气缸一位置相对的限位缓冲柱。在所述滚轮装配机的实施例中，所述上料抓取机构还设置有驱动夹爪组件旋转的旋转驱动组件；所述上料工位上设置有侧限位块和位于胶圈行程末端的缓冲挡块，缓冲挡块具有与其中一开合爪横向对齐的缺口，缺口两侧设置有用于贴合胶圈的弧形边沿，所述缺口中设置有用于检测滚轮连接脚的传感器一。在所述滚轮装配机的实施例中，还包括抓取机构二和溜板，所述抓取机构二将胶圈压装下模上完成压装的胶圈抓取至溜板上出料；所述抓取机构二与所述移载横移机构相连，在移载横移机构带动下左右移动；所述抓取机构二包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。在所述滚轮装配机的实施例中，所述夹爪上下驱动组件包括用于驱动夹爪组件上下移动的气缸三和气缸三固定支架，所述气缸三固定支架设置在移载横移机构前侧；所述夹爪组件包括卡盘、设置在卡盘下方的三个夹爪，各夹爪分别连接有用于带动其进行夹取动作的气缸四。在所述滚轮装配机的实施例中，所述移载横移机构包括横板固定架、滑动设置在横板固定架前侧的移栽横板、用于驱动移栽横板的气缸五以及用于检测移栽横板到位的传感器二。本专利技术实施例的有益效果至少包括：通过装配机胶圈校正下模先对校准胶圈的滚轮连接脚的位置，然后由抓取机构一将胶圈抓取至滚轮压装机构的胶圈压装下模上，以对胶圈进行固定，并利用圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的三个滚轮模具和滚轮推动装置，同时将三个滚轮压向胶圈的滚轮连接脚，实现滚轮自动装配。不仅提升装配速度，而且降低人工成本，提高生产效率，增加企业受益，节省空间。附图说明图1是本专利技术的滚轮装配机的立体结构示意图；图2是本专利技术的滚轮装配机的主视图；图3是本专利技术的滚轮装配机的俯视图；图4是本专利技术的滚轮推动装置的结构示意图；图5是本专利技术的胶圈送料机构其中一个角度的结构示意图；图6是本专利技术的胶圈送料机构其中一个角度的结构示意图；图7是本专利技术的滚轮模具的结构示意图；图8是本专利技术的滚轮压装机构中的限位槽的结构示意图。图中标示：100.胶圈压装下模；120.滚轮模具；121.圆孔；122.侧开槽；141.滚轮振动盘；142流道；151.压装支架；152.侧压气缸；153.芯柱固定板；154.滚轮推动芯柱；160.胶圈校正下模；170.开合爪；180.抓取机构一；190.上料抓取机构；200.支撑架；210.上料板；211.上料工位；220.胶圈振动盘；230.滑动板件；240.导柱轴承；250.侧限位块；260.缓冲挡块；270.缺口；280.抓取机构二；290.溜板；300.移载横移机构；310.气缸三；320.气缸三固定支架；330.卡盘；340.夹爪；350.气缸四；360.横板固定架；370.移栽横板；380.气缸五；390.传感器二；400.气缸一；410.限位槽。具体实施方式请参考图1至图3，本专利技术的一种滚轮压装机构，包括胶圈压装下模100和圆周向等间距设置在胶圈压装下模100旁的多个用于固定滚轮的滚轮模具120，各滚轮模具120连接有滚轮推动装置，所述胶圈压装下模100外周设置有用于固定胶圈使其滚轮连接脚与滚轮模具120对正的限位槽410；具体地，请参考图8，所述限位槽410呈喇叭形状，使胶圈落至胶圈压装下模100上时，其滚轮连接脚便于进入限位槽410中，该限位槽410设置在一安装板上，该安装板设置在胶圈压装下模100外周。请继续参考图1至图3，在一些实施例中，所述滚轮压装机构还包括对应多个滚轮模具120设置的滚轮输送机构，所述滚轮输送机构包括滚轮振动盘141以及连接滚轮振动盘141的流道142；请参考图7，所述滚轮模具120设有与滚轮匹配的圆孔121，及与流道142相接的侧开槽122，所述侧开槽122与所述圆孔121相连通，滚轮经流道142和滚轮模具120的侧开槽122流入滚轮模具120的圆孔121中。请参考图4，所述滚轮推动装置的结构可以是包括压装支架151，及设置在压装支架151上的侧压气缸152、芯柱固定板153、滚轮推动芯柱154，所述侧压气缸152的伸缩杆通过芯柱固定板153推动滚轮推动芯柱154，所述滚轮推动芯柱154将滚轮模具120中的滚轮压向胶圈压装下模100外周的限位槽410，由此实现滚轮压装。优选地，所述滚轮模具120可拆卸安装在压装支架151上，方便针对不同规格的滚轮更换对应的滚轮模具120，具体地，所述滚轮模具120可以是通过弹簧柱塞安装在压装支架151上。请参考图1至图3，本专利技术还提供一种滚轮装配机，包括机架，所述机架上设置有上述的滚轮压装机构，还包括胶圈校正下模160、将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮压装机构，其特征在于：包括胶圈压装下模和圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的三个用于固定滚轮的滚轮模具，各滚轮模具连接有滚轮推动装置，所述胶圈压装下模外周设置有用于固定胶圈使其滚轮连接脚与滚轮模具对正的限位槽。

【技术特征摘要】
1.一种滚轮压装机构，其特征在于：包括胶圈压装下模和圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的三个用于固定滚轮的滚轮模具，各滚轮模具连接有滚轮推动装置，所述胶圈压装下模外周设置有用于固定胶圈使其滚轮连接脚与滚轮模具对正的限位槽。2.根据权利要求1所述的一种滚轮压装机构，其特征在于：还包括对应三个滚轮模具设置的滚轮输送机构，所述滚轮输送机构包括滚动振动盘以及连接滚轮振动盘的流道，所述滚轮模具设有与滚轮匹配的圆孔，及与流道相接的侧开槽，所述侧开槽与所述圆孔相连通，滚轮经流道和滚轮模具的侧开槽流入滚轮模具的圆孔中。3.根据权利要求1或2所述的一种滚轮压装机构，其特征在于：所述滚轮推动装置包括压装支架，及设置在压装支架上的侧压气缸、芯柱固定板、滚轮推动芯柱，所述侧压气缸的伸缩杆通过芯柱固定板推动滚轮推动芯柱；所述滚轮模具可拆卸安装在压装支架上；所述限位槽呈喇叭形状。4.一种滚轮装配机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有权利要求1所述的滚轮压装机构，还包括胶圈校正下模、将胶圈从校正下模抓取至胶圈压装下模上的抓取机构一、带动抓取机构一横向移动的移载横移机构，所述胶圈校正下模和胶圈压装下模在机架上横向对齐；所述胶圈校正下模侧设置有开合爪；所述抓取机构一包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。5.根据权利要求4所述的一种滚轮装配机，其特征在于：还包括胶圈送料机构和上料抓取机构，所述胶圈送料机构包括支撑架、设置在支撑架上的上料板和输送装置，所述上料板具有与胶圈校正下模、胶圈压装下模横向对齐的上料工位，所述输送装置用于将胶圈运至所述上料工位上，并由所述上料抓取机构将胶圈从上料工位抓取至胶圈校正下模上；所述上料抓取机构与所述移载横移机构相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春华，宋超刚，白明，
申请(专利权)人：珠海市格润新纳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44