一种脚架胚料自动转接机构制造技术

本发明专利技术提供的一种脚架胚料自动转接机构，其应用于一脚架胚料自动上料机，其包括一接收转盘、一伺服电机及一控制模块，所述接收转盘用于接收放置所述取件机构抓取的脚架胚料，所述控制模块包括一PLC控制器、一伺服驱动器及一控制面板，所述PLC控制器电连接所述控制面板及伺服驱动器，所述伺服驱动器还电连接所述伺服电机，所述PLC控制器根据不同规格的脚架胚料的上料角度进行编码预设控制模式，工人在启动所述脚架胚料自动上料机时根据脚架胚料的规格进行控制模式选定，所述伺服驱动器用于接收所述PLC控制器在不同控制模式下发出的控制信号，并根据所述控制信号驱动伺服电机转动，所述伺服电机带动所述接收转盘转动以调整所接收的脚架胚料的上料角度。

An Automatic Transfer Mechanism for Scaffold Embryo Material

The invention provides a scaffold embryo automatic transfer mechanism, which is applied to a scaffold embryo automatic feeding machine, including a receiving turntable, a servo motor and a control module. The receiving turntable is used to receive the scaffold embryo grabbed by the grabbing mechanism. The control module includes a PLC controller, a servo driver and a control panel. The PLC controller is electrically connected. The servo driver is connected with the control panel and the servo driver, and the servo driver is electrically connected with the servo motor. The PLC controller codes the preset control mode according to the feeding angle of the different specifications of the scaffold embryo material. When the worker starts the scaffold embryo automatic feeder, the control mode is selected according to the specifications of the scaffold embryo material. The servo driver is used to receive the PLC control. The controller sends out control signals in different control modes and drives the servo motor to rotate according to the control signals. The servo motor drives the receiving turntable to rotate to adjust the feeding angle of the received scaffold embryo.

【技术实现步骤摘要】
一种脚架胚料自动转接机构
本专利技术涉及一种转接机构，尤其涉及一种脚架胚料自动转接机构。
技术介绍
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术；随着在冲压自动化生产程度的提升，冲压生产的效率也随之提升，但是，自动化生产的弊端也慢慢呈现，无法使生产效率最大化，特别是冲压开始前的上料阶段，目前主要依靠人工进行胚料分离、上料，工人需要长时间在生产线前进行手动上料，这一过程中耗费的人力资源是巨大的，为了进一步降低人力成本，提高生产效率，其中，在自动化生产线上需要加工多种规格的产品，而不同的产品对上料角度有不同的需求，需要提出一种可实现自动调整角度的转接机构。
技术实现思路
本专利技术提供的脚架胚料自动转接机构，其实现了对脚架胚料的角度调整，向生产线上料，并实现自我检测提高使用稳定性。本专利技术提供的一种脚架胚料自动转接机构，其应用于一脚架胚料自动上料机，该上料机包括一取件机构及一水平放置的工作台，所述取件机构用于抓取该脚架胚料自动上料机上被分离的脚架胚料，所述转接机构设置在工作台上，其用于接收所述取件机构抓取的脚架胚料并调整脚架胚料的角度向冲压生产线上料，其包括一接收转盘、一伺服电机及一控制模块，所述接收转盘用于接收放置所述取件机构抓取的脚架胚料，所述控制模块包括一PLC控制器、一伺服驱动器及一控制面板，所述PLC控制器电连接所述控制面板及伺服驱动器，所述伺服驱动器还电连接所述伺服电机，所述PLC控制器根据不同规格的脚架胚料的上料角度进行编码预设控制模式，工人在启动所述脚架胚料自动上料机时根据脚架胚料的规格进行控制模式选定，所述伺服驱动器用于接收所述PLC控制器在不同控制模式下发出的控制信号，并根据所述控制信号驱动伺服电机转动，所述伺服电机带动所述接收转盘转动以调整所接收的脚架胚料的上料角度。优选的，所述接收转盘上还设定有预定数量的限位块，其用于防止脚架胚料在调整角度时脱落。优选的，该脚架胚料自动转接机构还包括一复位检测装置，复位检测装置用于检测每次接收转盘复位完成后与初始位置是否存在偏差，该复位检测装置的检测结果将反馈给所述PLC控制器，若检测结果为接收转盘复位后位置与初始位置不一致，则PLC控制器继续发出控制信号直至复位检测装置的检测结果为接收转盘复位后位置与初始位置一致，以确保该转接机构运转的精准性。本专利技术提供的脚架胚料自动转接机构，其通过控制模块及伺服电机实现对接收转盘的转动角度进行控制，从而实现对脚架胚料的上料角度进行调整，其通过PLC控制器对控制模式的预设以及控制面板的对控制模式的快速选择，使脚架配料自动上料机可以适配多种不同规格的脚架胚料，节省人力资源，提高生产效率，增强所述脚架胚料自动上料机的实用性。附图说明图1是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的立体正面视图；图2是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的立体后面视图；图3是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的工作台、上料机构及分离机构的结构示意图；图4是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的载料机构、上料机构及取件机构的结构示意图；图5是图4中载料机构的分度盘结构示意图；图6是图4中载料机构的旋转托盘结构示意图；图7是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的载料架结构示意图；图8是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的上料机构及载料架结构示意图；图9是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的取件机构结构示意图；图10是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的转接机构结构示意图；图11是本专利技术提供的脚架胚料自动上料机的运作流程图；图12是本专利技术提供的第一实施例的分离机构磁性件分布示意图；图13是本专利技术提供的第二实施例的分离结构磁性件分布示意图。具体实施例下面结合附图对本专利技术所提供的一种脚架胚料自动上料机作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本专利技术的技术方案以及设计原理进行详细阐述。参阅图1及图2，本专利技术提供脚架胚料自动转接机构5，其应用于一脚架胚料自动上料机，该脚架胚料自动上料机实现脚架胚料0冲压加工过程中向冲压生产线自动上料，其还包括一载料机构1、一推送机构2、一分离机构3、一取件机构4、一双料检测机构7及一水平放置的工作台6。参阅图1及图3，所述工作台6设置有一上料口61、环绕该上料口61等距设置的若干定位孔62以及预定数量的固定支架63，所述固定支架63设有一条形孔631，该条形孔631配合螺丝将固定支架63调节安装在定位孔62上。参阅图1、图4、图5及图6，所述载料机构1设置在所述工作台6的下方，其包括一分度盘11、一旋转托盘12及预订数量的载料架13，所述旋转托盘12固定设置在所述分度盘11上，该旋转托盘12随分度盘11转动而转动，所述旋转托盘12周向分布预定数量的通孔121，所述载料架13设置在所述旋转托盘的通孔121上，且该载料架13的底座还设置有一与所述旋转托盘的通孔121对应的通孔131，其中，环绕所述旋转托盘的通孔121还均匀分布有若干定位孔122，不同规格的载料架13可以配合该些定位孔122调节安装在旋转托盘12上以增强该上料机的实用性，参阅图7，所述载料架13还设置有预定数量的限位柱132，该些限位柱132从载料底座朝上料口方向延伸，其用于防止脚架胚料推送时脱落。参阅图1、图3、图4及图8，所述推送机构2设置在所述载料机构1的下方，其用于将所述载料架13上的待分离脚架胚料0推送至所述工作台6的上料口61处，其包括一胚料位传感器23、一推送电机21及一推送杆22，所述推送电机21根据胚料位传感器23的反馈信息驱动所述推送杆22升降运动使该推送杆22选择性贯穿旋转托盘12以及载料架13的通孔121、131以推送载料架13上的脚架胚料0，所述胚料位传感器23设置在工作台上6；。参阅图3，所述分离机构3用于分离所述上料口处的脚架胚料0，其包括预定数量的磁性件31及限位块32，所述磁性件31环绕且均匀分布在所述上料口61外周，所述磁性件31的一磁极极朝向所述上料口61的中心轴，所述限位块32环绕且均匀分布在所述上料口61外周，其用于限定被分离脚架胚料0的位置，增强该上料机的实用性，所述磁性件及限位块均固定安装在所述固定支架63上；其中，参阅图12，本专利技术提供的第一实施例的分离机构包括三个磁性件311、312及313，其任意两个磁性件311及312、311及313或312及313朝向所述上料口的中心轴的磁极相同，其另外一个磁性件313、312或311朝向所述上料口的中心轴的磁极与所述任意两个磁性件的朝向所述上料口的中心轴的磁极相反，参阅图13，本专利技术提供的第二是实施例的分离机构包括四个磁性件314、315、316及317，其任意两个相对的磁性件314及316或315级317朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。参阅图1、图4及图9，所述取件机构4设置在所述上料口上方61，其包括一取件支架41、水平设置的滑轨组42、竖直设置的导杆组43以及一机械手44，所述取件支架41通过滑块411与所述滑轨组42活动连接，该取件支架41由一第一气缸45驱动沿所述滑轨组42做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组43贯穿连接在所述取件支架41，该导杆组43由一第二气缸驱动46沿竖直方向做往复运动，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚架胚料自动转接机构，应用于一脚架胚料自动上料机，该上料机包括一取件机构及一水平放置的工作台，所述取件机构用于抓取该脚架胚料自动上料机上被分离的脚架胚料，其特征在于，所述转接机构设置在所述工作台上，用于接收所述取件机构抓取的脚架胚料并调整脚架胚料的角度上料，其包括一接收转盘、一伺服电机及一控制模块，所述接收转盘用于接收放置所述取件机构抓取的脚架胚料，所述控制模块包括一PLC控制器、一伺服驱动器及一控制面板，所述PLC控制器电连接所述控制面板及伺服驱动器，所述伺服驱动器还电连接所述伺服电机，所述PLC控制器根据不同规格的脚架胚料的上料角度进行编码预设控制模式，工人在启动所述脚架胚料自动上料机时根据脚架胚料的规格进行控制模式选定，所述伺服驱动器用于接收所述PLC控制器在不同控制模式下发出的控制信号，并根据所述控制信号驱动伺服电机转动，所述伺服电机带动所述接收转盘转动以调整所接收的脚架胚料的上料角度。

【技术特征摘要】
1.一种脚架胚料自动转接机构，应用于一脚架胚料自动上料机，该上料机包括一取件机构及一水平放置的工作台，所述取件机构用于抓取该脚架胚料自动上料机上被分离的脚架胚料，其特征在于，所述转接机构设置在所述工作台上，用于接收所述取件机构抓取的脚架胚料并调整脚架胚料的角度上料，其包括一接收转盘、一伺服电机及一控制模块，所述接收转盘用于接收放置所述取件机构抓取的脚架胚料，所述控制模块包括一PLC控制器、一伺服驱动器及一控制面板，所述PLC控制器电连接所述控制面板及伺服驱动器，所述伺服驱动器还电连接所述伺服电机，所述PLC控制器根据不同规格的脚架胚料的上料角度进行编码预设控制模式，工人在启动所述脚架胚料自动上料机时根据脚架胚料的规格进行控制模式选定，所述伺服驱动器用于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令坚，曾令旗，
申请(专利权)人：广州洋泰金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44