翻转结构制造技术

本发明专利技术提供了一种翻转结构，包括：安装架；移载平台，移载平台设置在安装架上，移载平台用于承载待翻转部件；夹持机构，夹持机构设置在安装架上，夹持机构用于获取移载平台上的待翻转部件并驱动待翻转部件绕预设轴线转动预设角度，以在待翻转部件转动预设角度后，夹持机构用于将待翻转部件放置到移载平台上。本发明专利技术的翻转结构解决了现有技术中的工件翻转效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
翻转结构
本专利技术涉及物料翻转机械领域，具体而言，涉及一种翻转结构。
技术介绍
在进行钣金件冲压连线生产过程中，部分钣金件需要进行翻转动作实现正反两面的冲压成型，现有翻转工作的实现大部分采用手工翻转，整个翻转过程耗时较多，不利于提高整体生产效率。此外，由于人工参与翻转工作，会影响整个生产线的自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种翻转结构，以解决现有技术中的工件翻转效率较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种翻转结构，包括：安装架；移载平台，移载平台设置在安装架上，移载平台用于承载待翻转部件；夹持机构，夹持机构设置在安装架上，夹持机构用于获取移载平台上的待翻转部件并驱动待翻转部件绕预设轴线转动预设角度，以在待翻转部件转动预设角度后，夹持机构用于将待翻转部件放置到移载平台上。进一步地，移载平台可移动地设置在安装架上，以使移载平台具有第一位置、第二位置以及第三位置；其中，当移载平台位于第一位置时，移载平台用于接收待翻转部件；当移载平台位于第二位置时，移载平台用于供夹持机构获取待翻转部件或接收转动预设角度后的待翻转部件；当移载平台位于第三位置时，夹持机构驱动待翻转部件绕预设轴线转动预设角度。进一步地，第二位置位于第一位置和第三位置之间。进一步地，移载平台上设置有感应部，感应部用于获取移载平台的位置信息，以在移载平台移动至第一位置、或第二位置、或第三位置时，通过感应部获取的位置信息控制移载平台停止移动。进一步地，翻转结构还包括：传动机构，传动机构设置在安装架上，传动机构与夹持机构驱动连接，以通过夹持机构驱动待翻转部件绕预设轴线转动预设角度。进一步地，传动机构包括：安装座，安装座设置在安装架上；第一转动部，第一转动部可转动地设置在安装座上；第二转动部，第二转动部可转动地设置在安装座上，第二转动部用于与夹持机构驱动连接；传动部，传动部的一端套设在第一转动部上，传动部的另一端套设在第二转动部上，以在第一转动部通过传动部驱动第二转动部转动时，第二转动部驱动夹持机构转动。进一步地，传动机构还包括：调节部，调节部设置在安装座上，调节部与第一转动部驱动连接，以在调节部驱动第一转动部沿远离第二转动部的方向移动时，第一转动部驱动传动部张紧。进一步地，调节部包括：张紧拉块，张紧拉块设置在安装座上；推动件，推动件穿过张紧拉块后与第一转动部驱动连接；其中，推动件穿过张紧拉块的长度可调节地设置，以通过控制推动件穿过张紧拉块的长度调节第一转动部和第二转动部之间的间距。进一步地，夹持机构包括：连接杆；夹持组件，夹持组件设置在连接杆上，夹持组件用于获取移载平台上的待翻转部件；其中，传动机构与连接杆驱动连接，以在传动机构通过连接杆驱动夹持组件转动时，夹持组件带动待翻转部件绕预设轴线转动。进一步地，夹持组件包括：第一夹持件，第一夹持件包括第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件包括第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部用于夹持待翻转部件；其中，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可转动地设置，以使第一夹持部和第二夹持部夹紧待翻转部件或释放待翻转部件。进一步地，第一夹持件还包括：第一驱动部；第一连接部，第一夹持部设置在第一连接部上，第一驱动部与第一连接部远离第一夹持部的一端驱动连接，以通过第一连接部驱动第一夹持部沿靠近或远离第二夹持部的方向转动。进一步地，第二夹持件还包括：第二驱动部；第二连接部，第二夹持部设置在第二连接部上，第二驱动部与第二连接部远离第二夹持部的一端驱动连接，以通过第二连接部驱动第二夹持部沿靠近或远离第一夹持部的方向转动；其中，第一驱动部和第二驱动部可同步运作，以在第一驱动部驱动第一夹持部沿靠近第二夹持部的方向转动，且第二驱动部驱动第二夹持部沿靠近第一夹持部的方向转动时，第一夹持部和第二夹持部夹紧待翻转部件。进一步地，夹持组件成对设置，成对的两个夹持组件相对地设置在连接杆上，相对的两个夹持组件用于夹持在待翻转部件的两侧；其中，夹持组件沿移载平台的宽度方向可移动地设置在连接杆上。进一步地，翻转结构还包括：导向杆，导向杆设置在安装架上，传动机构可移动地设置在导向杆上，导向杆沿移载平台的长度方向延伸；驱动件，驱动件与传动机构驱动连接，以驱动传动机构沿导向杆移动。进一步地，夹持机构成对设置，成对的两个夹持机构沿移载平台的长度方向间隔设置，传动机构成对设置，成对的两个夹持机构与成对的两个传动机构一一相对应地设置。本专利技术的翻转结构通过安装架、移载平台以及夹持机构能够对待翻转部件实现快速翻转。其中，用于承载待翻转部件的移载平台设置在安装架上，夹持机构设置在安装架上。在具体翻转过程中，夹持机构获取移载平台上的待翻转部件并驱动待翻转部件绕预设轴线转动预设角度从而实现了待翻转部件的翻转，然后，夹持机构将待翻转部件放置到移载平台上。本专利技术的翻转结构通过安装架、移载平台以及夹持机构能够对待翻转部件实现快速翻转，解决了现有技术中的工件翻转效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的翻转结构的实施例的第一个视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的翻转结构的实施例的第二个视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的翻转结构的夹持机构与传动机构的配合结构示意图；图4示出了根据本专利技术的翻转结构的夹持机构的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的翻转结构的夹持机构的第一连接部处于第一状态的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的翻转结构的夹持机构的第一连接部处于第二状态的结构示意图；图7示出了根据本专利技术的翻转结构的夹持机构处于第一状态的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的翻转结构的夹持机构处于第二状态的结构示意图；图9示出了根据本专利技术的翻转结构的传动机构的第一个视角的结构示意图；图10示出了图9中的翻转结构的A处的放大结构示意图；图11示出了根据本专利技术的翻转结构的传动机构的第二个视角的结构示意图；图12示出了根据本专利技术的翻转结构的传动机构的分解结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一夹持件；11、第一夹持部；12、第一驱动部；121、第一驱动杆；13、第一连接部；14、第一连接座；15、第一铰接板；20、第二夹持件；21、第二夹持部；22、第二驱动部；23、第二连接部；24、第二连接座；25、第二铰接板；30、连接板；40、传动部；50、调节部；51、张紧拉块；52、推动件；60、法兰连接板；61、滑槽；70、减速机；80、加强板；90、张紧套；100、旋转轴；110、安装座；111、安装槽；120、第一转动部；130、第二转动部；140、安装架；141、移载平台；142、感应部；143、同步带传动；144、导轨；145、滚珠丝杠；150、连接杆；160、导向杆；161、驱动件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转结构，其特征在于，包括：安装架(140)；移载平台(141)，所述移载平台(141)设置在所述安装架(140)上，所述移载平台(141)用于承载待翻转部件；夹持机构，所述夹持机构设置在所述安装架(140)上，所述夹持机构用于获取所述移载平台(141)上的待翻转部件并驱动所述待翻转部件绕预设轴线转动预设角度，以在所述待翻转部件转动所述预设角度后，所述夹持机构用于将所述待翻转部件放置到所述移载平台(141)上。

【技术特征摘要】
1.一种翻转结构，其特征在于，包括：安装架(140)；移载平台(141)，所述移载平台(141)设置在所述安装架(140)上，所述移载平台(141)用于承载待翻转部件；夹持机构，所述夹持机构设置在所述安装架(140)上，所述夹持机构用于获取所述移载平台(141)上的待翻转部件并驱动所述待翻转部件绕预设轴线转动预设角度，以在所述待翻转部件转动所述预设角度后，所述夹持机构用于将所述待翻转部件放置到所述移载平台(141)上。2.根据权利要求1所述的翻转结构，其特征在于，所述移载平台(141)可移动地设置在所述安装架(140)上，以使所述移载平台(141)具有第一位置、第二位置以及第三位置；其中，当所述移载平台(141)位于所述第一位置时，所述移载平台(141)用于接收待翻转部件；当所述移载平台(141)位于所述第二位置时，所述移载平台(141)用于供所述夹持机构获取所述待翻转部件或接收转动所述预设角度后的所述待翻转部件；当所述移载平台(141)位于所述第三位置时，所述夹持机构驱动所述待翻转部件绕所述预设轴线转动所述预设角度。3.根据权利要求2所述的翻转结构，其特征在于，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间。4.根据权利要求2所述的翻转结构，其特征在于，所述移载平台(141)上设置有感应部(142)，所述感应部(142)用于获取所述移载平台(141)的位置信息，以在所述移载平台(141)移动至所述第一位置、或所述第二位置、或所述第三位置时，通过所述感应部(142)获取的位置信息控制所述移载平台(141)停止移动。5.根据权利要求1所述的翻转结构，其特征在于，所述翻转结构还包括：传动机构，所述传动机构设置在所述安装架(140)上，所述传动机构与所述夹持机构驱动连接，以通过所述夹持机构驱动待翻转部件绕所述预设轴线转动所述预设角度。6.根据权利要求5所述的翻转结构，其特征在于，所述传动机构包括：安装座(110)，所述安装座(110)设置在所述安装架(140)上；第一转动部(120)，所述第一转动部(120)可转动地设置在所述安装座(110)上；第二转动部(130)，所述第二转动部(130)可转动地设置在所述安装座(110)上，所述第二转动部(130)用于与所述夹持机构驱动连接；传动部(40)，所述传动部(40)的一端套设在所述第一转动部(120)上，所述传动部(40)的另一端套设在所述第二转动部(130)上，以在所述第一转动部(120)通过所述传动部(40)驱动所述第二转动部(130)转动时，所述第二转动部(130)驱动所述夹持机构转动。7.根据权利要求6所述的翻转结构，其特征在于，所述传动机构还包括：调节部(50)，所述调节部(50)设置在所述安装座(110)上，所述调节部(50)与所述第一转动部(120)驱动连接，以在所述调节部(50)驱动所述第一转动部(120)沿远离所述第二转动部(130)的方向移动时，所述第一转动部(120)驱动所述传动部(40)张紧。8.根据权利要求7所述的翻转结构，其特征在于，所述调节部(50)包括：张紧拉块(51)，所述张紧拉块(51)设置在所述安装座(110)上；推动件(52)，所述推动件(52)穿过所述张紧拉块(51)后与所述第一转动部(120)驱动连接；其中，所述推动件(52)穿过所述张紧拉块(51)的长度可调节地设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建新，柯振中，刘星，薛乃凤，熊跃春，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44