一种脚架自动攻丝锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机，属于机械加工设备领域，其包括送料机构、上料机构、待攻丝送钉机构、攻丝机构、送钉机构、上钉机构以及卸料机构，所述控制器协调所述送料机构、所述上料机构、所述待攻丝送钉机构、所述攻丝机构、所述送钉机构、所述上钉机构以及所述卸料机构执行各自功能，其中，所述送料机构实现自动送料，所述上料机构实现自动上料，所述待攻丝送钉机构实现三角脚架的攻丝上钉的换位，所述攻丝机构实现自动攻丝，所述送钉机构配合所述上钉机构实现所述攻丝后的三角脚架的上螺钉，该脚架自动攻丝锁螺丝机将攻丝和上螺钉两道工序整合在一台设备实现，减少两个工序之间重复拆装定位繁琐过程，提高了加工精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种脚架自动攻丝锁螺丝机
本技术涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种脚架自动攻丝和上螺钉的脚架自动攻丝锁螺丝机。
技术介绍
目前，市场上加工螺纹和上螺钉工序都是在不同的设备上独立完成，工人需要将预先钻好光孔的产品在加工螺纹的攻丝设备上进行第一次固定，然后加工，之后再拆卸到完成加工的产品，换上下一产品，后续预上螺钉时，需要工人将加工螺纹后的产品在上螺钉的设备上进行第二次固定，然后再进行锁螺钉，整个加工过程需在两种设备上分别进行，这就需要多个工人配合作业，而且产品到最后的成型需要进行多次拆装，加工效率低，成本投入较大；另外，两个设备之间搬运产品会增加工人的劳动强度。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术提供了一种实现攻丝和上螺钉为一体的脚架自动攻丝锁螺丝机。为达此目的，本技术提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机，用于实现位于三角脚架金属板材上其中一个角上的一光孔的攻丝和上螺钉，其包括一机座、设置机座上的一机架以及安装在所述机座内的一控制器，所述脚架自动攻丝锁螺丝机沿三角脚架进给方向依次包括：一送料机构，用于三角脚架的送料；一上料机构，用以将所述送料机构送来的三角脚架进行上料；其包括：一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括：一滑动板和一上料推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述上料推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述上料推动气缸的缸体安装在所述滑动板上其输出端的活塞杆与所述机架连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：至少一安装架和安装在所述安装架上的取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；所述纠正部包括：与所述控制器电信号连接的一纠正电机和一红外传感器，所述纠正电机设置在所述滑动部下方设置的一纠正位置，所述纠正位置包括一旋转座以及一安装座，该纠正电机通过机械传动驱动所述旋转座转动，所述红外传感器设置在所述安装座上，用以检测所述三角脚架的一光孔以及所述旋转座对应该红外传感器设置的一通孔与该红外传感器在同一直线，所述取料部将所述三角脚架取料并放置在所述旋转座上，所述红外传感器进行检测，当所述光孔与所述红外传感器不在同一直线时，所述控制器接收到所述红外传感器的信号控制所述纠正电机带动所述旋转座按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述红外传感器检测所述光孔与其在同一直线时，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料部吸取纠正后的所述三角脚架，并传输至下一工序；一待攻丝送钉机构，设置在所述上料机构的下游，包括一设置在所述机架上的一凸轮分割器以及与所述凸轮分割器连接的一分度盘，所述凸轮分割器通过驱动装置驱动工作，所述分度盘上绕其圆周间隔均匀设置有四个安装位，所述安装位用以放置所述上料机构传输的所述三角脚架，所述凸轮分割器带动所述分度盘旋转使其上的四个安装位的位置进行次序互换；一攻丝机构，其设置在所述待攻丝送钉机构上方，用以实现对所述待攻丝送钉机构上的三角脚架进行攻丝作业，所述攻丝机构包括：一攻丝座、一攻丝进给气缸、一攻丝电机、一丝锥以及一攻丝扣紧件，所述攻丝座安装在所述机架上，所述攻丝进给气缸安装在所述攻丝座上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上其输出端可拆卸的安装有所述丝锥，所述攻丝扣紧件安装在所述攻丝座下端，其与所述三角脚架抵接，用以实现所述三角脚架的压紧固定，所述攻丝进给气缸驱动所述攻丝电机对所述三角脚架上的所述光孔进行攻丝；一送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机座上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机座上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；一上钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的螺纹孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业；以及一卸料机构，用于卸下所述待攻丝送钉机构上的完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架。优选的，所述送料机构包括：一载物台和至少两处顶升装置；所述载物台滑动安装在所述机座上，且沿所述载物台滑动方向的一侧还设有一送料推动气缸，所述送料推动气缸的缸体安装在所述机座上，其输出端的活塞杆与所述载物台连接，用以推动所述载物台相对所述机座的滑动；所述顶升装置包括：一顶升杆、一驱动电机、用于放置三角脚架的一顶升台以及一对限位挡板，所述驱动电机安装在所述载物台底部驱动所述顶升杆向上顶升，所述顶升杆贯穿所述载物台并与所述载物台上开设的一通孔间隙配合，所述顶升杆的顶部与所述顶升台连接，该对限位挡板安装在所述载物台上并布置在所述顶升台的两侧，同时所述限位挡板与所述三角脚架的两侧边抵接，所述限位挡板沿所述顶升台向上顶升的方向延伸，用以实现所述三角脚架的快速定位和稳定送料。优选的，所述卸料机构包含一卸料进给气缸、一卸料电机以及一卸料取料吸盘，所述卸料进给气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述机架连接，该卸料进给气缸的输出方向与所述上料机构三角脚架的输出方向垂直，所述卸料电机安装在所述机架上，其输出端的活塞杆连接有所述卸料取料吸盘。优选的，所述取料吸盘为电磁吸盘或真空吸盘。优选的，所述顶升杆为一侧具有齿形结构的齿条杆，所述驱动电机的输出端连接有与所述齿条杆啮合的一齿轮。优选的，所述取料部包括两安装架，两安装架的距离等于所述旋转座与靠近所述旋转座一侧的一所述安装位的距离。优选的，所述安装位对应放置所述三角脚架三个角处分别设置有两凹槽。进一步的，所述三角脚架的三个角处设置有与所述凹槽匹配的凸起，用以使该三角脚架固定在所述安装位上。优选的，所述脚架自动攻丝锁螺丝机还包括一人机交互界面，用于所述脚架自动攻丝锁螺丝机参数设定和产品调试。有益效果：本技术提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机，所述送料机构实现自动送料，所述上料机构实现自动上料，所述待攻丝送钉机构实现三角脚架的攻丝上钉的自动换位，所述攻丝机构实现自动攻丝，所述送钉机构配合所述上钉机构实现所述攻丝后的三角脚架的上螺钉，该脚架自动攻丝锁螺丝机将攻丝和上螺钉两道工序整合在一台设备实现，减少两个工序之间重复拆装定位繁琐过程，提高加工精度和效率，节省成本，实现了自动化加工。附图说明图1是本技术实施例提供的一种脚架的正反面组合视图；图2是本技术实施例提供的一种脚架自动攻丝锁螺丝机的三维结构示意图；图3是图2中脚架自动攻丝锁螺丝机第二种视角的三维结构示意图；图4是图2中脚架自动攻丝锁螺丝机第三种视角的三维结构示意图；图5是图2中脚架自动攻丝锁螺丝机第四种视角的三维结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种脚架自动攻丝锁螺丝机，用于实现位于三角脚架金属板材上其中一个角上的一光孔的攻丝和上螺钉，其包括一机座、设置机座上的一机架以及安装在所述机座内的一控制器，其特征在于，所述脚架自动攻丝锁螺丝机沿三角脚架进给方向依次包括：/n一送料机构，用于三角脚架的送料；/n一上料机构，用以将所述送料机构送来的三角脚架进行上料；其包括：一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括：一滑动板和一上料推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述上料推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述上料推动气缸的缸体安装在所述滑动板上，其输出端的活塞杆与所述机架连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：至少一安装架和安装在所述安装架上的取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；所述纠正部包括：与所述控制器电信号连接的一纠正电机和一红外传感器，所述纠正电机设置在所述滑动部下方设置的一纠正位置，所述纠正位置包括一旋转座以及一安装座，该纠正电机通过机械传动驱动所述旋转座转动，所述红外传感器设置在所述安装座上，用以检测所述三角脚架的一光孔以及所述旋转座对应该红外传感器设置的一通孔与该红外传感器在同一直线，所述取料部将所述三角脚架取料并放置在所述旋转座上，所述红外传感器进行检测，当所述光孔与所述红外传感器不在同一直线时，所述控制器接收到所述红外传感器的信号控制所述纠正电机带动所述旋转座按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述红外传感器检测所述光孔与其在同一直线时，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料部吸取纠正后的所述三角脚架，并传输至下一工序；/n一待攻丝送钉机构，设置在所述上料机构的下游，包括一设置在所述机架上的一凸轮分割器以及与所述凸轮分割器连接的一分度盘，所述凸轮分割器通过驱动装置驱动工作，所述分度盘上绕其圆周间隔均匀设置有四个安装位，所述安装位用以放置所述上料机构传输的所述三角脚架，所述凸轮分割器带动所述分度盘旋转使其上的四个安装位的位置进行次序互换；/n一攻丝机构，其设置在所述待攻丝送钉机构上方，用以实现对所述待攻丝送钉机构上的三角脚架进行攻丝作业，所述攻丝机构包括：一攻丝座、一攻丝进给气缸、一攻丝电机、一丝锥以及一攻丝扣紧件，所述攻丝座安装在所述机架上，所述攻丝进给气缸安装在所述攻丝座上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上其输出端可拆卸的安装有所述丝锥，所述攻丝扣紧件安装在所述攻丝座下端，其与所述三角脚架抵接，用以实现所述三角脚架的压紧固定，所述攻丝进给气缸驱动所述攻丝电机对所述三角脚架上的所述光孔进行攻丝；/n一送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机座上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机座上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；/n一上钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的螺纹孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业；以及/n一卸料机构，用于卸下所述待攻丝送钉机构上的完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架。/n...

【技术特征摘要】
1.一种脚架自动攻丝锁螺丝机，用于实现位于三角脚架金属板材上其中一个角上的一光孔的攻丝和上螺钉，其包括一机座、设置机座上的一机架以及安装在所述机座内的一控制器，其特征在于，所述脚架自动攻丝锁螺丝机沿三角脚架进给方向依次包括：
一送料机构，用于三角脚架的送料；
一上料机构，用以将所述送料机构送来的三角脚架进行上料；其包括：一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括：一滑动板和一上料推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述上料推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述上料推动气缸的缸体安装在所述滑动板上，其输出端的活塞杆与所述机架连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：至少一安装架和安装在所述安装架上的取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；所述纠正部包括：与所述控制器电信号连接的一纠正电机和一红外传感器，所述纠正电机设置在所述滑动部下方设置的一纠正位置，所述纠正位置包括一旋转座以及一安装座，该纠正电机通过机械传动驱动所述旋转座转动，所述红外传感器设置在所述安装座上，用以检测所述三角脚架的一光孔以及所述旋转座对应该红外传感器设置的一通孔与该红外传感器在同一直线，所述取料部将所述三角脚架取料并放置在所述旋转座上，所述红外传感器进行检测，当所述光孔与所述红外传感器不在同一直线时，所述控制器接收到所述红外传感器的信号控制所述纠正电机带动所述旋转座按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述红外传感器检测所述光孔与其在同一直线时，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料部吸取纠正后的所述三角脚架，并传输至下一工序；
一待攻丝送钉机构，设置在所述上料机构的下游，包括一设置在所述机架上的一凸轮分割器以及与所述凸轮分割器连接的一分度盘，所述凸轮分割器通过驱动装置驱动工作，所述分度盘上绕其圆周间隔均匀设置有四个安装位，所述安装位用以放置所述上料机构传输的所述三角脚架，所述凸轮分割器带动所述分度盘旋转使其上的四个安装位的位置进行次序互换；
一攻丝机构，其设置在所述待攻丝送钉机构上方，用以实现对所述待攻丝送钉机构上的三角脚架进行攻丝作业，所述攻丝机构包括：一攻丝座、一攻丝进给气缸、一攻丝电机、一丝锥以及一攻丝扣紧件，所述攻丝座安装在所述机架上，所述攻丝进给气缸安装在所述攻丝座上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上其输出端可拆卸的安装有所述丝锥，所述攻丝扣紧件安装在所述攻丝座下端，其与所述三角脚架抵接，用以实现所述三角脚架的压紧固定，所述攻丝进给气缸驱动所述攻丝电机对所述三角脚架上的所述光孔进行攻丝；
一送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机座上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机座上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；
一上钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令旗，曾令坚，
申请(专利权)人：广州洋泰金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44