一种直线自动打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种直线自动打螺丝机，属于机械加工设备领域，通过所述上料机构实现自动化上料，所述攻丝输送机构将三角脚架自动运送至相应的攻丝位，三所述攻丝模块分别对三角脚架三个侧壁上的光孔自动攻丝，所述装钉输送机构将三个光孔都攻丝后的三角脚架翻转90度，使得其中一个光孔处于水平状态，方便装钉作业，所述装钉模块对处于水平状态的该个光孔自动装钉，所述卸料装置对完成攻丝和装钉的三角脚架进行卸料，所述控制模块协调所述上料机构、所述攻丝输送机构、所述攻丝机构、所述装钉输送机构、所述送钉机构以及所述装钉机构执行各自功能，该装置解决了重复拆装多次固定的繁琐作业，降低了劳动强度，实现自动化加工，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直线自动打螺丝机
本技术涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种脚架自动攻丝和上螺钉的直线自动打螺丝机。
技术介绍
目前，市场上加工螺纹和上螺钉工序都是在不同的设备上独立完成，工人在不同设备上加工需要对产品进行多次固定，中途要需要人力进行搬运，可想而知整个生产加工的过程中需要多个工人配合才能持续作业，浪费了极大的人力物力，增加了工人的劳动强度。三角脚架用于压缩机安装的一种脚架，其形状似三角形，通过冲压成形，在其侧边形成有侧壁，侧壁上预留有光孔，光孔经过后续攻丝形成螺纹孔，该螺纹孔用于地线的安装，而且在所述脚架制成成品之前需要对脚架进行喷漆保护，为了保护螺纹孔不被漆干扰，需要在喷漆前至少一处螺纹孔处预上螺钉，提高可使用性，因此急需一款设备能够实现攻丝和上螺钉的自动加工设备，能够实现所述脚架三个侧壁的光孔加工螺纹，同时完成任意一处螺纹孔上螺钉作业。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术提供了一种实现攻丝和上螺钉为一体的直线自动打螺丝机。为达此目的，本技术提供的一种直线自动打螺丝机，用于实现脚架的攻丝和上螺钉，所述脚架为冲压成形的三角脚架，该三角脚架在其侧边包含三个侧壁，三个侧壁上皆预留有待加工的一光孔，所述直线自动打螺丝机包括：一机架、一控制模块和沿三角脚架进给方向依次设置的一上料机构、一攻丝输送机构、与所述三个侧壁分别对应的三个攻丝机构、一装钉输送机构、一送钉机构、一装钉机构以及一卸料机构；所述上料机构，用于实现待攻丝和上螺钉的所述脚架的上料；所述攻丝输送机构，用于将所述脚架输送至相应的攻丝位；所述攻丝机构均包括：一第一支撑架、一攻丝座、一丝锥、一攻丝电机以及一攻丝气缸，所述第一支撑架安装在所述机架上并靠近所述攻丝位，所述攻丝座滑动安装在所述第一支撑架上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上，其输出端安装有所述丝锥，所述攻丝气缸安装在所述第一支撑架上，其输出端连接所述攻丝座，用以驱动所述攻丝电机进给，实现攻丝作业，其中，所述丝锥与对应的所述攻丝位上的待攻丝的三角脚架的侧壁垂直；所述装钉输送机构，用以将攻丝完成的所述三角脚架输送至一装钉位置，其包括：一滑动部和一取料部；所述滑动部包括：一滑动板和一推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述推动气缸的缸体安装在所述机架上其输出端的活塞杆与所述滑动板连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：安装在所述滑动板上的一翻转电机，所述翻转电机的输出端的活塞杆连接有一取料盘，所述翻转电机90度翻转，所述推动气缸推动滑动板滑动，实现攻丝后的三角脚架输送至所述装钉位置；所述送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机架上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机架上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；一装钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的螺纹孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业；所述卸料机构，其安装在所述滑动板上，用于卸下完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架；以及所述控制模块，用于协调所述上料机构、所述攻丝输送机构、所述攻丝机构、所述装钉输送机构、所述送钉机构、所述装钉机构以及所述卸料机构执行各自功能。优选的，所述机架上设置有一底板，所述三角脚架传送方向平行布置有三个支撑凸台，相邻两所述支撑凸台间的间隙相等，三个所述攻丝位分别安装在所述支撑凸台上，并与所述底板形成有一定间隙。进一步的，所述攻丝输送机构包括一滑动安装座、一驱动气缸以及三攻丝取料气缸，所述滑动安装座滑动安装在所述机架上；所述驱动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆安装在所述滑动安装座上，用以驱动所述滑动安装座沿三角脚架输送方向滑动；三所述攻丝取料气缸均匀设置于所述滑动安装座上，两相邻所述攻丝取料气缸的间距与相邻两所述支撑凸台间的间隙相等，所述攻丝取料气缸输出端的活塞杆连接有一取料盘。优选的，所述上料机构包括一载物台和至少两处顶升装置；所述载物台滑动安装在所述机架上，且沿所述载物台滑动方向的一侧还设有一送料推动气缸，所述送料推动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆与所述载物台连接，用以推动所述载物台相对所述机架的滑动；所述顶升装置包括：一顶升杆、一驱动电机、用于放置三角脚架的一顶升台以及一对限位挡板，所述驱动电机安装在所述载物台底部驱动所述顶升杆向上顶升，所述顶升杆贯穿所述载物台并与所述载物台上开设的一通孔间隙配合，所述顶升杆的顶部与所述顶升台连接，该对限位挡板安装在所述载物台上并布置在所述顶升台的两侧，同时所述限位挡板与所述三角脚架的两侧边抵接，所述限位挡板沿所述顶升台向上顶升的方向延伸，用以实现所述三角脚架的快速定位和稳定送料。进一步的，所述顶升杆为一侧具有齿形结构的齿条杆，所述驱动电机的输出端连接有与所述齿条杆啮合的一齿轮。优选的，所述卸料机构包含一卸料电机以及取料盘，所述卸料电机安装在所述滑动板上，其输出端的活塞杆连接有所述取料盘。进一步的，所述取料盘包含一个环体，所述环体放置进所述三角脚架的一中心圆环处，所述环体根据取料或放料，自动放大卡紧所述圆环或缩小卸下所述三角脚架。优选的，所述送钉机构还包括一检钉感应器，所述检钉感应器为一金属感应器，其安装在所述机架上，用以检测所述落钉座上是否有螺钉。优选的，所述上料机构还包括一第一位置传感器和一第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别安装在所述机架上，所述第一位置传感器用以检测所述顶升台上的三角脚架是否被顶升至预定位置，所述第二位置传感器用以确定所述取料盘到达取料高度。优选的，所述控制模块包括一人机交互界面，用于参数设定和产品调试，提高自动化控制性能。有益效果：本技术提供的一种直线自动打螺丝机，通过所述上料机构实现自动化上料，所述攻丝输送机构将所述三角脚架自动运送至相应的攻丝位，三所述攻丝模块分别对三角脚架三个侧壁上的光孔自动攻丝，所述装钉输送机构将三个光孔都攻丝后的三角脚架翻转90度，使得其中一个光孔处于水平状态，方便装钉作业，所述装钉模块对处于水平状态的该个光孔自动装钉，所述卸料装置对完成攻丝和装钉的三角脚架进行卸料，所述控制模块协调所述上料机构、所述攻丝输送机构、所述攻丝机构、所述装钉输送机构、所述送钉机构、所述装钉机构以及所述卸料机构执行各自功能，故该直线自动打螺丝机解决了重复拆装多次固定的繁琐作业，降低了劳动强度，实现自动化加工，提高了生产效率。...

【技术保护点】
1.一种直线自动打螺丝机，用于实现脚架的攻丝和上螺钉，所述脚架为冲压成形的三角脚架，该三角脚架在其侧边包含三个侧壁，三个侧壁上皆预留有待加工的一光孔，其特征在于，所述直线自动打螺丝机包括：一机架、一控制模块和沿三角脚架进给方向依次设置的一上料机构、一攻丝输送机构、与所述三个侧壁分别对应的三个攻丝机构、一装钉输送机构、一送钉机构、一装钉机构以及一卸料机构；/n所述上料机构，用于实现待攻丝和上螺钉的所述脚架的上料；/n所述攻丝输送机构，用于将所述脚架输送至相应的攻丝位；/n所述攻丝机构均包括：一第一支撑架、一攻丝座、一丝锥、一攻丝电机以及一攻丝气缸，所述第一支撑架安装在所述机架上并靠近所述攻丝位，所述攻丝座滑动安装在所述第一支撑架上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上，其输出端安装有所述丝锥，所述攻丝气缸安装在所述第一支撑架上，其输出端连接所述攻丝座，用以驱动所述攻丝电机进给，实现攻丝作业，其中，所述丝锥与对应的所述攻丝位上的待攻丝的三角脚架的侧壁垂直；/n所述装钉输送机构，用以将攻丝完成的所述三角脚架输送至一装钉位置，其包括：一滑动部和一取料部；所述滑动部包括：一滑动板和一推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述推动气缸的缸体安装在所述机架上其输出端的活塞杆与所述滑动板连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：安装在所述滑动板上的一翻转电机，所述翻转电机的输出端的活塞杆连接有一取料盘，所述翻转电机90度翻转，所述推动气缸推动滑动板滑动，实现攻丝后的三角脚架输送至所述装钉位置；/n所述送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机架上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机架上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；/n所述装钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的攻丝后的一光孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业；/n所述卸料机构，其安装在所述滑动板上，用于卸下完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架；以及/n所述控制模块，用于协调所述上料机构、所述攻丝输送机构、所述攻丝机构、所述装钉输送机构、所述送钉机构、所述装钉机构以及所述卸料机构执行各自功能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直线自动打螺丝机，用于实现脚架的攻丝和上螺钉，所述脚架为冲压成形的三角脚架，该三角脚架在其侧边包含三个侧壁，三个侧壁上皆预留有待加工的一光孔，其特征在于，所述直线自动打螺丝机包括：一机架、一控制模块和沿三角脚架进给方向依次设置的一上料机构、一攻丝输送机构、与所述三个侧壁分别对应的三个攻丝机构、一装钉输送机构、一送钉机构、一装钉机构以及一卸料机构；
所述上料机构，用于实现待攻丝和上螺钉的所述脚架的上料；
所述攻丝输送机构，用于将所述脚架输送至相应的攻丝位；
所述攻丝机构均包括：一第一支撑架、一攻丝座、一丝锥、一攻丝电机以及一攻丝气缸，所述第一支撑架安装在所述机架上并靠近所述攻丝位，所述攻丝座滑动安装在所述第一支撑架上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上，其输出端安装有所述丝锥，所述攻丝气缸安装在所述第一支撑架上，其输出端连接所述攻丝座，用以驱动所述攻丝电机进给，实现攻丝作业，其中，所述丝锥与对应的所述攻丝位上的待攻丝的三角脚架的侧壁垂直；
所述装钉输送机构，用以将攻丝完成的所述三角脚架输送至一装钉位置，其包括：一滑动部和一取料部；所述滑动部包括：一滑动板和一推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述推动气缸的缸体安装在所述机架上其输出端的活塞杆与所述滑动板连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：安装在所述滑动板上的一翻转电机，所述翻转电机的输出端的活塞杆连接有一取料盘，所述翻转电机90度翻转，所述推动气缸推动滑动板滑动，实现攻丝后的三角脚架输送至所述装钉位置；
所述送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机架上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机架上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；
所述装钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的攻丝后的一光孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业；
所述卸料机构，其安装在所述滑动板上，用于卸下完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架；以及
所述控制模块，用于协调所述上料机构、所述攻丝输送机构、所述攻丝机构、所述装钉输送机构、所述送钉机构、所述装钉机构以及所述卸料机构执行各自功能。


2.根据权利要求1所述的直线自动打螺丝机，其特征在于，所述机架上设置有一底板，所述三角脚架传送方向平行布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令坚，曾令旗，
申请(专利权)人：广州洋泰金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44