一种数控折弯机及其控制电路制造技术

本发明专利技术涉及数控加工设备领域，特别是涉及一种数控折弯机及其控制电路，运作时，板材通过传送带运输，板材在传送带上移动至感应器位置，此时传送带停止运作，系统判断有料，移载机构移动至传送带上板材上方，将板材吸附，并移载至两个固定机构之间位置，移载机构旋转90度将板材横穿固定机构之间，此时固定机构启动与板材接触承接板材，定位气缸启动对板材进行移动定位，完成后停止运作，固定机构将板材夹紧固定，折弯机构下降对板材进行折弯，完成后固定机构将板材松开，移载机构吸附板材，回转90度后上升移动下料，可达到板材通过设备本身进行上下料、通过设备自身调整对板材精确定位及做到对液压油冷却的有益效果。

A CNC Bending Machine and Its Control Circuit

The invention relates to the field of numerical control processing equipment, in particular to a numerical control bending machine and its control circuit. When the plate is transported through a conveyor belt, the plate moves to the position of the inductor on the conveyor belt. At this time, the conveyor belt stops operation, the system judges the material, the loading mechanism moves above the plate on the conveyor belt, and the plate is absorbed and loaded to the position between the two fixed mechanisms. At this time, the fixed mechanism starts contacting with the plate to receive the plate, the positioning cylinder starts moving and positioning the plate, and stops operation after completion. The fixed mechanism clamps and fixes the plate, and the bending mechanism falls down to bend the plate. After completion, the fixed mechanism loosens the plate, the transfer mechanism absorbs the plate, and after 90 degrees of rotation, the plate is up. Lifting and moving blanking can achieve the beneficial effects of sheet metal feeding and unloading through equipment itself, accurate positioning of sheet metal through equipment self-adjustment and hydraulic oil cooling.

【技术实现步骤摘要】
一种数控折弯机及其控制电路
本专利技术涉及数控加工设备领域，特别是涉及一种数控折弯机及其控制电路。
技术介绍
在现代工业中，板材折弯为一定角度随处可见，如汽车底梁，路灯支持架，货架，led灯架，电梯导轨折边，货物箱体，上述物件在制作成品过程中经常要进行折弯半径和折弯角度的操作，传统的板材折弯一般为液压油缸形式，随着工业向精密度发展，数控技术得到广泛应用，现有的折弯机在压板折边中容易使得工件出现蜕皮，起折皱现象，而且折弯角度很难控制，为此，本专利技术提供了一种板材数控折弯机，结合数控技术，对工件起到精密加工。现有技术中也有一些关于数控折弯机的技术方案，如申请号2015105808372公开的一项专利一种板材数控折弯机，包括：底座，所述的底座采用横向半“工”字结构，在所述的底座两端设置了底座立柱，在底座立柱上端连接设置了油缸气缸固定板，在油缸气缸固定板上分别固定设置了折边液压油缸和气动缸，在工作中，折边液压油缸对工件起到折边推力的作用，气动缸对工件起到夹紧牢固作用，本专利技术一种板材数控折弯机，采用数控装置。该方案存在板材无法通过设备本身进行上下料、无法通过设备自身调整对板材定位及无法做到对液压油冷却的问题。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足，板材无法通过设备本身进行上下料、无法通过设备自身调整对板材定位及无法做到对液压油冷却的问题，本专利技术提供一种技术方案可解决该问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控折弯机，包括底座、支撑脚、支柱、横梁、移载机构、折弯机构、固定机构、定位气缸、传送带及控制柜；所述控制柜连接整个设备的电路，控制整个设备的运作；所述底座为L型，使用灰铸铁材料减振效果好，内部设有铺设线路所需空腔；四个所述支撑脚安装在底座下方四角；所述支柱安装在底座上方右侧端面上，支柱中间为空腔，用于布置线路设置控制器；所述横梁一侧与支柱顶端固定连接，另一侧悬空设置，横梁上设有导轨；所述折弯机构固定安装在横梁上，位于固定机构右侧支柱左侧，靠近支柱位置安装，用于完成板材的折弯；两个所述固定机构安装在底座上端面支柱左侧位置，两个所述固定机构间间距大于板材宽度，小于板材长度，可通过上下伸缩调整板材高度，并可做到固定板材，辅助完成折弯；所述移载机构安装在横梁上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构与横梁最左侧之间，同时移载机构可以上下伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述定位气缸安装在底座左侧支撑块上，用于折弯前对板材的定位，保证折弯板材形状的一致性；所述传送带位于定位机构左侧，横梁下方，用于板材的运输；所述控制柜用于控制整个装置动作的进行。运作时，板材通过传送带运输，板材在传送带上移动至感应器位置，此时传送带停止运作，系统判断有料，移载机构移动至传送带上板材上方，将板材吸附，并移载至两个固定机构之间位置，移载机构旋转90度将板材横穿固定机构之间，此时固定机构启动与板材接触承接板材，定位气缸启动对板材进行移动定位，完成后停止运作，固定机构将板材夹紧固定，折弯机构下降对板材进行折弯，完成后固定机构将板材松开，移载机构吸附板材，回转90度后上升移动下料。优选地，所述固定机构包括液压油缸与折弯块；所述液压油缸包括缸体、油泵、散热块、液压油轴、磁环、螺纹齿、挡环、旋转机构、一号电磁阀和二号电磁阀；所述缸体为回转体，缸体上端为法兰结构便于与横梁固定连接；所述缸体包括散热腔、油压腔、集气腔和移动腔；所述散热腔位于缸体上端中间位置，位于油压腔上方，用于对液压油的冷却及散热；所述油压腔位于缸体内部中心位置，位于散热腔下方；所述集气腔位于油压腔与移动腔之间，用于收集旋转机构产生的气体；所述移动腔位于集气腔外侧，顶端与散热腔通过通孔连接，移动腔用于控制液压油轴的上移，及加速液压油的散热作用；所述螺纹齿通过焊接固定在液压油轴外侧，可以保证螺纹齿的强度，同时不会破坏液压油轴的强度，焊接组合使用提升整体强度，螺纹齿最大外径与油压腔内径一致；所述液压油轴安装在油压腔内部，液压油轴上端为活塞块，起到密封作用；所述旋转机构与缸体下方通过螺栓连接，液压油轴上下移动，液压油轴上螺纹齿也上下移动，通过螺纹齿的带动，旋转机构旋转产生压缩气体，进入集气腔；所述磁环安装在移动腔内部，磁环内外径与移动腔一致；所述挡环固定在移动腔内壁，高度与集气室上端位置在同一水平上，用于限制磁环的位置；所述一号电磁阀安装在集气腔与移动腔之间的通孔上，通孔位于集气腔下方，控制集气腔气体进入移动腔；所述二号电磁阀安装在移动腔下方外壁通孔上，控制移动腔气体排出；所述散热块中间为空腔，安装在散热腔中，与油压腔连通；所述油泵通过油管与散热块连通，油泵将液压油通过散热块散热注入油压腔中；所述折弯块固定在液压油轴下端端面，用于板材的折弯。控制柜给装置输入信号，油泵启动，将液压油注入油压腔，液压油轴在液压油推动下向下移动，同时带动磁环向下移动，此时二号电磁阀开启，移动腔气体排出，同时磁环下移空气从散热腔吸入，加快了散热块附近的空气流动，对液压油进行降温散热，由于液压油轴下移带动螺纹齿下移，在螺纹齿作用下旋转机构逆时针旋转，产生气体进入集气室，当液压油轴至油压腔最低端，一号电磁阀开启，二号电磁阀关闭，油泵关闭，集气腔气体进入移动腔，气体推动磁环向上运动，同时磁环带动液压油缸上升，磁环上移推动气体流动，气体通过散热腔流出，同时给散热块降温，液压油缸上升，液压油被重新推回油泵中，同时在磁环的上升与下降过程中，可进行吸气和排气，气体通过散热腔，对液压油进行降温。优选地，所述磁环带有磁性；所述液压油轴上端部活塞端拥有磁性；所述磁环与液压油轴活塞端在同一高度，由于均存在磁性相互之间吸引，故磁环与液压油轴在磁力作用下可同步进行上下移动。磁环与液压油轴活塞端均有磁性，相互之间存在磁力，故磁环与液压油泵在磁力作用下可同步上下移动。优选地，所述旋转机构包括外壳、球珠、气囊、圆环、导块、轴承、挤压块、限位杆和弹簧；所述圆环中间存在通孔，通孔内径与螺纹齿最大外径一致，圆环穿过螺纹齿安装在缸体下方，圆环上端设有沉孔与轴承过盈配合，圆环下方设有环形圆弧形轨道，用于固定轴承；所述轴承内径大于螺纹齿最大外径；所述外壳位于圆环下方，为回转体，中间设有通孔，螺纹齿穿过通孔，外壳内部端面设有与圆环相对应的环形圆弧形轨道；所述导块固定在圆环内圆上；至少四个所述球珠安装在圆环与外壳之间，位于环形圆弧形轨道中，保证圆环旋转顺畅；至少八个所述气囊均布在外壳内壁；所述挤压块与圆环活动连接；所述限位杆固定在圆环上，位于挤压块右侧，用于挤压块的限位，保证逆时针旋转时，挤压块可对气囊产生挤压；所述弹簧一端连接挤压块左侧，另一端连接圆环，在顺时针旋转时，由于挤压块左侧为弹簧，挤压块可以活动，故不会对气囊产生挤压力。当液压油轴下移，带动螺纹齿下移，螺纹齿与导块接触，导块沿螺纹齿螺纹移动逆时针旋转，带动圆环逆时针旋转，由于轴承与球珠的作用下，圆环旋转摩擦力小，旋转顺畅，圆环逆时针旋转，挤压块在限位杆的作用下与气囊接触后无法移动，对气囊产生挤压，产生气体进入集气室，当液压油轴上升，圆环逆时针旋转由于挤压块左侧为弹簧与圆环连接，可进行移动，故挤压块未对气囊产生挤压。优选地，所述固定机构包括上压板、下压板和L形支座；所述下压板通过气缸与底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控折弯机，其特征在于：包括底座(1)、支撑脚(2)、支柱(3)、横梁(4)、移载机构(5)、折弯机构(6)、固定机构(7)、定位气缸(8)、传送带(9)及控制柜(10)；所述控制柜(10)连接整个设备的电路，控制整个设备的运作；所述底座(1)为L型，使用灰铸铁材料减振效果好，内部设有铺设线路所需空腔；四个所述支撑脚(2)安装在底座(1)下方四角；所述支柱(3)安装在底座(1)上方右侧端面上，支柱(3)中间为空腔，用于布置线路设置控制器；所述横梁(4)一侧与支柱(3)顶端固定连接，另一侧悬空设置，横梁(4)上设有导轨；所述折弯机构(6)固定安装在横梁(4)上，位于固定机构(7)右侧支柱(3)左侧，靠近支柱(3)位置安装，用于完成板材的折弯；两个所述固定机构(7)安装在底座(1)上端面支柱(3)左侧位置，两个所述固定机构(7)间间距大于板材宽度，小于板材长度，可通过上下伸缩调整板材高度，并可做到固定板材，辅助完成折弯；所述移载机构(5)安装在横梁(4)上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构(6)与横梁(4)最左侧之间，同时移载机构(5)可以上下伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述定位气缸(8)安装在底座(1)左侧支撑块上，用于折弯前对板材的定位，保证折弯板材形状的一致性；所述传送带(9)位于定位机构左侧，横梁(4)下方，用于板材的运输；所述控制柜(10)用于控制整个装置动作的进行。...

【技术特征摘要】
1.一种数控折弯机，其特征在于：包括底座(1)、支撑脚(2)、支柱(3)、横梁(4)、移载机构(5)、折弯机构(6)、固定机构(7)、定位气缸(8)、传送带(9)及控制柜(10)；所述控制柜(10)连接整个设备的电路，控制整个设备的运作；所述底座(1)为L型，使用灰铸铁材料减振效果好，内部设有铺设线路所需空腔；四个所述支撑脚(2)安装在底座(1)下方四角；所述支柱(3)安装在底座(1)上方右侧端面上，支柱(3)中间为空腔，用于布置线路设置控制器；所述横梁(4)一侧与支柱(3)顶端固定连接，另一侧悬空设置，横梁(4)上设有导轨；所述折弯机构(6)固定安装在横梁(4)上，位于固定机构(7)右侧支柱(3)左侧，靠近支柱(3)位置安装，用于完成板材的折弯；两个所述固定机构(7)安装在底座(1)上端面支柱(3)左侧位置，两个所述固定机构(7)间间距大于板材宽度，小于板材长度，可通过上下伸缩调整板材高度，并可做到固定板材，辅助完成折弯；所述移载机构(5)安装在横梁(4)上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构(6)与横梁(4)最左侧之间，同时移载机构(5)可以上下伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述定位气缸(8)安装在底座(1)左侧支撑块上，用于折弯前对板材的定位，保证折弯板材形状的一致性；所述传送带(9)位于定位机构左侧，横梁(4)下方，用于板材的运输；所述控制柜(10)用于控制整个装置动作的进行。2.根据权利要求1所述一种数控折弯机，其特征在于：所述折弯机构(6)包括液压油缸(61)与折弯块(62)；所述液压油缸(61)包括缸体(611)、油泵(612)、散热块(613)、液压油轴(614)、磁环(615)、螺纹齿(616)、挡环(617)、旋转机构(618)、一号电磁阀(619)和二号电磁阀(620)；所述缸体(611)为回转体，缸体(611)上端为法兰结构便于与横梁(4)固定连接；所述缸体(611)包括散热腔(621)、油压腔(622)、集气腔(623)和移动腔(624)；所述散热腔(621)位于缸体(611)上端中间位置，位于油压腔(622)上方，用于对液压油的冷却及散热；所述油压腔(622)位于缸体(611)内部中心位置，位于散热腔(621)下方；所述集气腔(623)位于油压腔(622)与移动腔(624)之间，用于收集旋转机构(618)产生的气体；所述移动腔(624)位于集气腔(623)外侧，顶端与散热腔(621)通过通孔连接，移动腔(624)用于控制液压油轴(614)的上移，及加速液压油的散热作用；所述螺纹齿(616)通过焊接固定在液压油轴(614)外侧，可以保证螺纹齿(616)的强度，同时不会破坏液压油轴(614)的强度，焊接组合使用提升整体强度，螺纹齿(616)最大外径与油压腔(622)内径一致；所述液压油轴(614)安装在油压腔(622)内部，液压油轴(614)上端为活塞块，起到密封作用；所述旋转机构(618)与缸体(611)下方通过螺栓连接，液压油轴(614)上下移动，液压油轴(614)上螺纹齿(616)也上下移动，通过螺纹齿(616)的带动，旋转机构(618)旋转产生压缩气体，进入集气腔(623)；所述磁环(615)安装在移动腔(624)内部，磁环(615)内外径与移动腔(624)一致；所述挡环(617)固定在移动腔(624)内壁，高度与集气室上端位置在同一水平上，用于限制磁环(615)的位置；所述一号电磁阀(619)安装在集气腔(623)与移动腔(624)之间的通孔上，通孔位于集气腔(623)下方，控制集气腔(623)气体进入移动腔(624)；所述二号电磁阀(620)安装在移动腔(624)下方外壁通孔上，控制移动腔(624)气体排出；所述散热块(613)中间为空腔，安装在散热腔(621)中，与油压腔(622)连通；所述油泵(612)通过油管与散热块(613)连通，油泵(612)将液压油通过散热块(613)散热注入油压腔(622)中；所述折弯块(62)固定在液压油轴(614)下端端面，用于板材的折弯。3.根据权利要求2所述一种数控折弯机，其特征在于：所述磁环(615)带有磁性；所述液压油轴(614)上端部活塞端拥有磁性；所述磁环(615)与液压油轴(614...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆华，陈英俊，陈伦强，
申请(专利权)人：肇庆学院，肇庆市鼎湖区喜创科技信息有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44