The invention relates to a robot glue coating detection system, which comprises a connection layer, a camera layer and a light source layer. The connection layer comprises a connection head and a first connection board, which are connected with the first connection board. The camera layer comprises a first visual detection unit, a second visual detection unit and a third visual detection unit, and the first visual detection unit, a second visual detection unit and a second visual detection unit. The light source layer includes the first LED light source, the second LED light source and the third LED light source. The first LED light source, the second LED light source and the third LED light source are uniformly distributed on the first connecting board. The invention has the advantages of good openness, hierarchical structure of the whole system, connection layer, camera layer and light source layer from top to bottom, convenient for users to select and change hardware configuration.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人涂胶检测系统
本专利技术涉及汽车涂胶检测
,尤其涉及一种机器人涂胶检测系统。
技术介绍
随着汽车工业需求的不断发展,对机器人涂胶检测系统也不断地提出新的要求,以前,机器人正常涂胶速度为3mm/s至5mm/s,现在,涂胶机器人的典型工作速度是在10mm/s至15mm/s之间,涂胶速度不断提高,以适应不同工件日益提高的生产速度要求。现有的国外进口的机器人涂胶检测系统存在以下不足:1、相机配置不灵活,相机采用整体式配置,在实际应用中,对于非360°无影无盲区域的检测,此系统也不能削减配置;2、国外进口产品,造价和售后服务成本高;3、光源配光不灵活,LED光源为整体式的,不是分体式的,不可调,配光不灵活,有时易出现打光不足或过强的情况;4、开放性不好,整个系统为整体式结构,不便于用户选配、更改硬件配置;5、维修不方便、维修成本高,整个系统为整体式结构,一旦出现硬件故障,只能更换整个系统,致使维修成本非常高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷,提供一种机器人涂胶检测系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种机器人涂胶检测系统,包括连接层、相机层和光源层,所述连接层包括连接头和第一连接板,所述连接头和所述第一连接板相连接;所述相机层包括第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元,所述第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元均匀分布设置在第二连接板上,所述第二连接板与所述第一连接板相连接,且所述第二连接板位于所述第一连接板的上方;所述光源层包括第一LED光源、第二LED光源和第三LED光源,所述第 ...
【技术保护点】
1.一种机器人涂胶检测系统,其特征在于:包括连接层、相机层和光源层,所述连接层包括连接头和第一连接板,所述连接头和所述第一连接板相连接;所述相机层包括第一视觉检测单元(1)、第二视觉检测单元(2)和第三视觉检测单元(3),所述第一视觉检测单元(1)、第二视觉检测单元(2)和第三视觉检测单元(3)均匀分布设置在第二连接板上,所述第二连接板与所述第一连接板相连接,且所述第二连接板位于所述第一连接板的上方;所述光源层包括第一LED光源(4)、第二LED光源(5)和第三LED光源(6),所述第一LED光源(4)、第二LED光源(5)和第三LED光源(6)均匀分布设置在所述第一连接板上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人涂胶检测系统,其特征在于:包括连接层、相机层和光源层,所述连接层包括连接头和第一连接板,所述连接头和所述第一连接板相连接;所述相机层包括第一视觉检测单元(1)、第二视觉检测单元(2)和第三视觉检测单元(3),所述第一视觉检测单元(1)、第二视觉检测单元(2)和第三视觉检测单元(3)均匀分布设置在第二连接板上,所述第二连接板与所述第一连接板相连接,且所述第二连接板位于所述第一连接板的上方;所述光源层包括第一LED光源(4)、第二LED光源(5)和第三LED光源(6),所述第一LED光源(4)、第二LED光源(5)和第三LED光源(6)均匀分布设置在所述第一连接板上。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:罗峰,
申请(专利权)人:华域汽车车身零件武汉有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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