一种剔骨加工方法技术

本发明专利技术涉及一种鳝鱼剔骨加工方法，包括将鳝鱼进行供料的步骤，使得鳝鱼按照长度方向单条供料；对鳝鱼进行换向的步骤，使得鳝鱼的头部朝前的方式导入鳝鱼牵引装置内；将鳝鱼头部固定并且沿着约束管长度方向移动的步骤，利用牵引装置将鳝鱼头部固定，使得鳝鱼呈现挺直的状态沿着约束管移动；将鳝鱼的腹腔沿着长度方向剖开的步骤；将鳝鱼内脏去除的步骤；将鳝鱼脊骨剔除的步骤；该加工方法能够提高对鳝鱼脊骨的剔除效率，以适应大范围的工业生产。

A Processing Method for Eviscerating Bones

The invention relates to a method for eel bone removal processing, which includes the steps of feeding eel so as to make eel feed in a single direction according to its length; the steps of reversing the direction of eel so as to lead the head of eel forward into the eel traction device; the steps of fixing the head of eel and moving along the length direction of the restraint tube, and fixing the head of eel by the traction device so as to make the head of eel fixed and move along the length direction of the restraint tube. The eel moves along the restraint tube in a straight state; the abdominal cavity of eel moves along the length direction; the steps of removing the viscera of eel; the steps of removing the spine of eel; the processing method can improve the efficiency of removing the spine of eel to adapt to a wide range of industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种剔骨加工方法
本专利技术涉及食品加工
，具体涉及一种鳝鱼剔骨加工方法。
技术介绍
鳝鱼又称“黄蛇”，由于其肉质鲜美，具有较高的食疗价值，深受食客的喜爱；鳝鱼在实际食用时，一般都是采购新鲜的鳝鱼，而后宰杀，一般的餐馆的需求量有限，进而导致收购量有限，但是随着养殖规模的扩大，很多养殖户面临销路难的问题，从而导致养殖到适合食用的鳝鱼面临巨大的销路问题，进而导致鳝鱼的养殖成本较高；鳝鱼表面分泌粘液，一般都是通过人工的方式进行宰杀，人工通过手持宰杀刀具，将鳝鱼的腹部剖开，并且将剖开腹部内的内脏摘除，将摘除内脏的鳝鱼清洗干净后，即可进行烹制，由于鳝鱼的脊骨两侧肉厚且较为紧致，上述只是通过简单的将腹部剖开，而后将鳝鱼切段的方式，使得鳝鱼段在烹制时，调味料很难进入到鳝鱼脊骨两侧的肉内，从而使得烹制出来的鳝鱼口感不佳，为解决该问题，一般利用剔骨刀沿着鳝鱼的脊骨长度方向将鳝鱼脊骨两侧的鳝鱼肉切除，从而实现对鳝鱼的剔骨作业，剔除脊骨后的鳝鱼，在实际烹制时，不仅口感更好，而且还可避免脊骨扎伤食客的口腔，上述剔骨操作一般人工进行，熟练的操作者虽然能够确保对单个鳝鱼的剔骨效率，然而当针对大范围的工业生产时，人工剔骨的方式显然无法适应。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种鳝鱼剔骨加工方法，能够提高对鳝鱼脊骨的剔除效率，以适应大范围的工业生产。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：鳝鱼剔骨加工方法，所述鳝鱼剔骨加工方法包括如下步骤：第一步，利用筛分板筛分出粗细均匀的活鳝鱼，并且将活鳝鱼投入鳝鱼供料装置内；第二步，活鳝鱼投入鳝鱼供料装置的供料仓的多个隔板构成腔室内，使得鳝鱼按照长度方向排布，启动水平输送带，使得阀门，并且将鳝鱼投入水平输送带接料槽的腔体内；第三步，启动供液机构及喷淋机构，向接料槽内喷入低浓度的酒精，并且利用提升机将鳝鱼导送至分料仓内；第四步，启动分料辊，使得分料辊转动，并且使得鳝鱼沿着环形导料槽的槽腔及分料仓的两侧仓壁构成的鳝鱼通道内移动，直至鳝鱼从出料管导出；第五步、启动抽吸单元，使得第二旁通管实施对主管的抽吸操作，鳝鱼沿着主管移动至水平连接管位置处时，控制单元使得线圈断电，并且使得挡板凸伸进水平连接管的管腔内，以实施对鳝鱼的阻挡；第六步、启动识别单元的第一、第二距离传感器，当第一、第二距离传感器之间的间距均小于设定距离时，控制单元控制抽吸单元动作，并且将鳝鱼抽出至排布管内；当第一、第二距离传感器之间的间距均大于设定距离时，控制单元控制抽吸单元动作，使得换向管实施对主管的抽吸操作，并且关闭第一闸门、第二闸门及第三闸门，使得鳝鱼抽吸至换向管的管腔内，控制单元控制第一闸门开启，使得第二旁通管实施对主管的抽吸操作，将鳝鱼抽至排布管内；第七步、启动牵引装置的动力机构，使得穿刺杆竖直移动且实施对鳝鱼头部的刺穿操作；第八步、启动牵引装置的水平驱动机构，使得鳝鱼沿着约束管分别通过腹腔剖开装置、内脏去除装置、环切机构及剔骨机构，所述腹腔剖开装置实施对鳝鱼的腹腔按照长度方向剖开，所述内脏去除装置实施对鳝鱼内脏的去除，所述环切机构将鳝鱼头部位置的按照鳝鱼的径向方向切除开口，所述剔骨机构实施鳝鱼脊骨与肉的分离；第九步，启动卸料气缸，使得卸料环沿着穿刺杆滑动，以实现对分离出的脊骨及鳝鱼头部的卸料。本专利技术还存在以下特征：所述第六步中，当鳝鱼按照头部导出至排布管的管口，所述牵引装置复位后，控制单元第三闸门开启及挡板及线圈断电，使得挡板凸伸进水平连接管的管腔内，以实施对待宰杀鳝鱼的阻挡。所述第八步中，在启动牵引装置的水平驱动机构启动之前，升降单元启动，并且使得挡料板的上端远离排布管的下管身，而后启动牵引装置的水平驱动机构，使得鳝鱼沿着约束管移动，当移动至腹腔剖开装置位置处时，启动升降单元，使得挡料板及腹腔剖开装置的刀片凸伸至约束管的管腔内。所述第八步中，所述内脏去除装置包括设置在约束管开口内的撑块，所述撑块上设置有刮刀，所述刮刀为环状且位于撑块的上方布置，所述撑块的前端设置有腔体张开机构，所述腔体张开机构用于将剖开的鳝鱼腹腔张开；所述撑块的后端设置有刷辊，所述刷辊辊芯水平且与撑块长度方向垂直，驱动单元驱动刷辊转动，所述刷辊上设置刷毛；所述撑块的截面为半圆形，所述腔体张开机构包括转动式设置在撑块前端的横轴，所述横轴的长度方向水平且与撑块的长度方向垂直，所述横轴的中段设置有延伸杆，所述延伸杆沿着撑块的长度方向向后延伸，所述延伸杆的杆端设置有张开球；所述横轴上设置有扭簧，所述扭簧的两端分别与横轴及撑块连接，所述撑块前端下方设置有挡块，所述挡块与延伸杆抵靠或分离；所述撑块的前端设置有避让缺口，所述张开球的呈现低于避让缺口高出避让缺口且延伸杆与挡块抵靠的两种状态；所述刮刀的两侧设置有条状安装孔，所述安装孔竖直布置且通过螺钉与撑块连接。所述第八步中，所述环切机构包括设置在约束管的管口两侧的环形切刀，所述环形切刀围合成管状结构，所述环形切刀的管腔内设置有环形切刃，所述环形切刀分别与横向张开机构连接，当所述牵引装置的穿刺杆移动至环形切刀位置处时，所述横向张开机构启动并且使得两环形切刀远离形成对穿刺杆移动的避让，当所述牵引装置的穿刺杆移动至远离环形切刀时，所述横向张开机构启动并且使得两环形切刀靠近。所述两侧的环形切刀分别与第一、第二刀架板连接，所述第一、第二刀架板之间设置有横向滑杆，所述横向滑杆长度方向水平且与约束管的长度方向垂直，所述横向滑杆上套设有复位簧，所述复位簧的两端分别与第一、第二刀架板抵靠，所述横向张开机构包括设置在第一、第二刀架板之间的张开气缸，所述张开气缸的活塞杆与横向滑杆平行。所述第八步中，所述剔骨机构包括设置在环切机构出料端两侧的剔骨刀具，所述两侧的剔骨刀具间隙布置，所述两侧的剔骨刀具之间的间隙构成鳝鱼通过的通道，所述两侧的剔骨刀具与撑开单元连接，当所述牵引装置的穿刺杆移动至剔骨刀具之间的间隙位置处时，所述撑开单元启动并且使得剔骨刀具远离形成对穿刺杆移动的避让，当所述牵引装置的穿刺杆移动至远离剔骨刀具时，所述撑开单元启动并且使得两剔骨刀具靠近。所述剔骨刀具的包括剔骨切刃，所述剔骨切刃立式布置且向环切机构出料端方向延伸，所述剔骨切刃设置在导向滑板上，所述导向滑板板面竖直且与环切机构出料端方向平行。所述两侧的剔骨刀具的导向滑板分别设置有第一、第二架板，所述第一、第二架板设置有滑杆，所述滑杆的长度方向水平且与牵引装置的穿刺杆移动方向垂直，所述滑杆的两端分别伸出第一、第二架板的外侧板面，所述滑杆的杆端均设置成“T”形，所述滑杆的伸出端分别设置有第一、第二压簧，所述第一压簧的两端分别与滑杆的杆端及第一架板抵靠，所述第二压簧的两端分别与滑杆的另一端及第二架板抵靠。所述撑开单元包括分别设置在两侧剔骨刀具的上端的撑开导板，所述撑开导板板面立式布置且向环切机构出料端方向延伸，所述牵引装置的穿刺杆上套设有撑块套，所述撑块套与撑开导板的相对侧板面抵靠或分离。与现有技术相比，本专利技术具备的技术效果为：将活鳝鱼投入鳝鱼供料装置内，鳝鱼供料装置将单个单个鳝鱼导出，由于鳝鱼从鳝鱼供料装置导出时存在尾部导出或者头部导出的两种情况，利用鳝鱼换向机构实施对鳝鱼的换向，从而确保鳝鱼的头部导出，鳝鱼导出后，利用牵引装置牵引鳝鱼沿着约束管移动，从而实现对鳝鱼腹腔的剖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鳝鱼剔骨加工方法，其特征在于：所述鳝鱼剔骨加工方法包括如下步骤：第一步，利用筛分板筛分出粗细均匀的活鳝鱼，并且将活鳝鱼投入鳝鱼供料装置(10)内；第二步，活鳝鱼投入鳝鱼供料装置(10)的供料仓(11)的多个隔板(111)构成腔室内，使得鳝鱼按照长度方向排布，启动水平输送带(13)，使得阀门(12)，并且将鳝鱼投入水平输送带(13)接料槽(14)的腔体内；第三步，启动供液机构及喷淋机构，向接料槽(14)内喷入低浓度的酒精，并且利用提升机(15)将鳝鱼导送至分料仓(16)内；第四步，启动分料辊(117)，使得分料辊(17)转动，并且使得鳝鱼沿着环形导料槽(171)的槽腔及分料仓(16)的两侧仓壁构成的鳝鱼通道内移动，直至鳝鱼从出料管(161)导出；第五步、启动抽吸单元，使得第二旁通管(251)实施对主管(21)的抽吸操作，鳝鱼沿着主管(21)移动至水平连接管(213)位置处时，控制单元使得线圈(245)断电，并且使得挡板(24)凸伸进水平连接管(213)的管腔内，以实施对鳝鱼的阻挡；第六步、启动识别单元的第一、第二距离传感器(2132、2133)，当第一、第二距离传感器(2132、2133)之间的间距均小于设定距离时，控制单元控制抽吸单元动作，并且将鳝鱼抽出至排布管(25)内；当第一、第二距离传感器(2132、2133)之间的间距均大于设定距离时，控制单元控制抽吸单元动作，使得换向管(22)实施对主管(21)的抽吸操作，并且关闭第一闸门(2131)、第二闸门(214)及第三闸门(215)，使得鳝鱼抽吸至换向管(22)的管腔内，控制单元控制第一闸门(231)开启，使得第二旁通管(251)实施对主管(21)的抽吸操作，将鳝鱼抽至排布管(25)内；第七步、启动牵引装置(30)的动力机构，使得穿刺杆(31)竖直移动且实施对鳝鱼头部的刺穿操作；第八步、启动牵引装置(30)的水平驱动机构，使得鳝鱼沿着约束管(70)分别通过腹腔剖开装置(40)、内脏去除装置(50)、环切机构及剔骨机构(60)，所述腹腔剖开装置(40)实施对鳝鱼的腹腔按照长度方向剖开，所述内脏去除装置(50)实施对鳝鱼内脏的去除，所述环切机构将鳝鱼头部位置的按照鳝鱼的径向方向切除开口，所述剔骨机构(60)实施鳝鱼脊骨与肉的分离；第九步，启动卸料气缸(363)，使得卸料环(36)沿着穿刺杆(31)滑动，以实现对分离出的脊骨及鳝鱼头部的卸料。...

【技术特征摘要】
1.鳝鱼剔骨加工方法，其特征在于：所述鳝鱼剔骨加工方法包括如下步骤：第一步，利用筛分板筛分出粗细均匀的活鳝鱼，并且将活鳝鱼投入鳝鱼供料装置(10)内；第二步，活鳝鱼投入鳝鱼供料装置(10)的供料仓(11)的多个隔板(111)构成腔室内，使得鳝鱼按照长度方向排布，启动水平输送带(13)，使得阀门(12)，并且将鳝鱼投入水平输送带(13)接料槽(14)的腔体内；第三步，启动供液机构及喷淋机构，向接料槽(14)内喷入低浓度的酒精，并且利用提升机(15)将鳝鱼导送至分料仓(16)内；第四步，启动分料辊(117)，使得分料辊(17)转动，并且使得鳝鱼沿着环形导料槽(171)的槽腔及分料仓(16)的两侧仓壁构成的鳝鱼通道内移动，直至鳝鱼从出料管(161)导出；第五步、启动抽吸单元，使得第二旁通管(251)实施对主管(21)的抽吸操作，鳝鱼沿着主管(21)移动至水平连接管(213)位置处时，控制单元使得线圈(245)断电，并且使得挡板(24)凸伸进水平连接管(213)的管腔内，以实施对鳝鱼的阻挡；第六步、启动识别单元的第一、第二距离传感器(2132、2133)，当第一、第二距离传感器(2132、2133)之间的间距均小于设定距离时，控制单元控制抽吸单元动作，并且将鳝鱼抽出至排布管(25)内；当第一、第二距离传感器(2132、2133)之间的间距均大于设定距离时，控制单元控制抽吸单元动作，使得换向管(22)实施对主管(21)的抽吸操作，并且关闭第一闸门(2131)、第二闸门(214)及第三闸门(215)，使得鳝鱼抽吸至换向管(22)的管腔内，控制单元控制第一闸门(231)开启，使得第二旁通管(251)实施对主管(21)的抽吸操作，将鳝鱼抽至排布管(25)内；第七步、启动牵引装置(30)的动力机构，使得穿刺杆(31)竖直移动且实施对鳝鱼头部的刺穿操作；第八步、启动牵引装置(30)的水平驱动机构，使得鳝鱼沿着约束管(70)分别通过腹腔剖开装置(40)、内脏去除装置(50)、环切机构及剔骨机构(60)，所述腹腔剖开装置(40)实施对鳝鱼的腹腔按照长度方向剖开，所述内脏去除装置(50)实施对鳝鱼内脏的去除，所述环切机构将鳝鱼头部位置的按照鳝鱼的径向方向切除开口，所述剔骨机构(60)实施鳝鱼脊骨与肉的分离；第九步，启动卸料气缸(363)，使得卸料环(36)沿着穿刺杆(31)滑动，以实现对分离出的脊骨及鳝鱼头部的卸料。2.根据权利要求1所述的鳝鱼剔骨加工方法，其特征在于：所述第六步中，当鳝鱼按照头部导出至排布管(25)的管口，所述牵引装置(30)复位后，控制单元第三闸门(215)开启及挡板及线圈(245)断电，使得挡板(24)凸伸进水平连接管(213)的管腔内，以实施对待宰杀鳝鱼的阻挡。3.根据权利要求1所述的鳝鱼剔骨加工方法，其特征在于：所述第八步中，在启动牵引装置(30)的水平驱动机构启动之前，升降单元启动，并且使得挡料板(32)的上端远离排布管(25)的下管身，而后启动牵引装置(30)的水平驱动机构，使得鳝鱼沿着约束管(70)移动，当移动至腹腔剖开装置(40)位置处时，启动升降单元，使得挡料板(32)及腹腔剖开装置(40)的刀片(41)凸伸至约束管(70)的管腔内。4.根据权利要求1所述的鳝鱼剔骨加工方法，其特征在于：所述第八步中，所述内脏去除装置(50)包括设置在约束管(70)开口(72)内的撑块(51)，所述撑块(51)上设置有刮刀(52)，所述刮刀(52)为环状且位于撑块(51)的上方布置，所述撑块(51)的前端设置有腔体张开机构，所述腔体张开机构用于将剖开的鳝鱼腹腔张开；所述撑块(51)的后端设置有刷辊(53)，所述刷辊(53)辊芯水平且与撑块(51)长度方向垂直，驱动单元驱动刷辊(53)转动，所述刷辊(53)上设置刷毛；所述撑块(51)的截面为半圆形，所述腔体张开机构包括转动式设置在撑块(51)前端的横轴(54)，所述横轴(54)的长度方向水平且与撑块(51)的长度方向垂直，所述横轴(54)的中段设置有延伸杆(541...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵方台，
申请(专利权)人：闵方台，
类型：发明
国别省市：安徽,34