The invention relates to an eel bone removal processing system, which includes an eel feeding device. The feed outlet of the eel feeding device is connected with the feed outlet of the eel commutation mechanism. The eel commutation mechanism is used to carry out the commutation of the head and tail of the eel and to export from the feed outlet of the eel commutation mechanism in a head-forward manner. The end pipe mouth is connected, and the restraint pipe is provided with a traction device, which is used to pull the eel along the long direction of the restraint pipe. The restraint pipe is sequentially provided with an abdominal opening device and a visceral removing device. The other end of the restraint pipe is provided with a bone removing mechanism, which is used to remove the spine of eel. The processing system can improve the pairing of eels. The removal efficiency of eel spine can be adapted to a wide range of industrial production.
【技术实现步骤摘要】
剔骨加工系统
本专利技术涉及食品加工
，具体涉及一种鳝鱼剔骨加工系统。
技术介绍
鳝鱼又称“黄蛇”，由于其肉质鲜美，具有较高的食疗价值，深受食客的喜爱；鳝鱼在实际食用时，一般都是采购新鲜的鳝鱼，而后宰杀，一般的餐馆的需求量有限，进而导致收购量有限，但是随着养殖规模的扩大，很多养殖户面临销路难的问题，从而导致养殖到适合食用的鳝鱼面临巨大的销路问题，进而导致鳝鱼的养殖成本较高；鳝鱼表面分泌粘液，一般都是通过人工的方式进行宰杀，人工通过手持宰杀刀具，将鳝鱼的腹部剖开，并且将剖开腹部内的内脏摘除，将摘除内脏的鳝鱼清洗干净后，即可进行烹制，由于鳝鱼的脊骨两侧肉厚且较为紧致，上述只是通过简单的将腹部剖开，而后将鳝鱼切段的方式，使得鳝鱼段在烹制时，调味料很难进入到鳝鱼脊骨两侧的肉内，从而使得烹制出来的鳝鱼口感不佳，为解决该问题，一般利用剔骨刀沿着鳝鱼的脊骨长度方向将鳝鱼脊骨两侧的鳝鱼肉切除，从而实现对鳝鱼的剔骨作业，剔除脊骨后的鳝鱼，在实际烹制时，不仅口感更好，而且还可避免脊骨扎伤食客的口腔，上述剔骨操作一般人工进行，熟练的操作者虽然能够确保对单个鳝鱼的剔骨效率，然而当针对大范围的工业生产时，人工剔骨的方式显然无法适应。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种鳝鱼剔骨加工系统及加工方法，能够提高对鳝鱼脊骨的剔除效率，以适应大范围的工业生产。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：鳝鱼剔骨加工系统，包括鳝鱼供料装置，所述鳝鱼供料装置的出料口与鳝鱼换向机构的进料口衔接，所述鳝鱼换向机构用于实施将鳝鱼的首尾进行换向并且按照首部朝前的方式从鳝鱼换向机构的出料口导出，所...
【技术保护点】
1.鳝鱼剔骨加工系统，其特征在于：包括鳝鱼供料装置(10)，所述鳝鱼供料装置(10)的出料口与鳝鱼换向机构(20)的进料口衔接，所述鳝鱼换向机构(20)用于实施将鳝鱼的首尾进行换向并且按照首部朝前的方式从鳝鱼换向机构(20)的出料口导出，所述鳝鱼换向机构(20)的出料口与约束管(70)的一端管口衔接，所述约束管(70)上设置有牵引装置(30)，所述牵引装置(30)用于牵引鳝鱼沿着约束管(70)的管长方向移动，所述约束管(701)内顺序设置有腹腔剖开装置(40)及内脏去除装置(50)，所述约束管(70)的另一端管口设置有剔骨机构(60)，所述剔骨机构(60)用于将鳝鱼的脊骨剔除。
【技术特征摘要】
1.鳝鱼剔骨加工系统，其特征在于：包括鳝鱼供料装置(10)，所述鳝鱼供料装置(10)的出料口与鳝鱼换向机构(20)的进料口衔接，所述鳝鱼换向机构(20)用于实施将鳝鱼的首尾进行换向并且按照首部朝前的方式从鳝鱼换向机构(20)的出料口导出，所述鳝鱼换向机构(20)的出料口与约束管(70)的一端管口衔接，所述约束管(70)上设置有牵引装置(30)，所述牵引装置(30)用于牵引鳝鱼沿着约束管(70)的管长方向移动，所述约束管(701)内顺序设置有腹腔剖开装置(40)及内脏去除装置(50)，所述约束管(70)的另一端管口设置有剔骨机构(60)，所述剔骨机构(60)用于将鳝鱼的脊骨剔除。2.根据权利要求1所述的鳝鱼剔骨加工系统，其特征在于：所述约束管(70)的另一端管口与剔骨机构(60)之间设置有环切机构，所述环切机构用于将鳝鱼头部两侧位置环切切开；所述鳝鱼供料装置(10)上设置有喷淋机构，所述喷淋机构与供液机构衔接。3.根据权利要求2所述的鳝鱼剔骨加工系统，其特征在于：所述鳝鱼供料装置(10)包括供料仓(11)，所述供料仓(11)的底部设置有出料口，所述出料口设置有阀门(12)，所述阀门(12)上设置有开启机构，所述供料仓(11)的出料口下方设置有水平输送带(13)，所述水平输送带(13)上设置有接料槽(14)，所述接料槽(14)沿着水平输送带(13)输送方向等距间隔布置，所述水平输送带(13)上设置有触发机构，所述开启机构用于触发开启机构动作，并且连动阀门(12)开启与关闭；所述水平输送带(13)的出料端设置有提升机(15)，所述提升机(15)的高端出料口与分料仓(16)衔接，所述分料仓(16)的仓底设置有多个出料管(161)，所述出料管(161)分别与鳝鱼换向机构(20)的进料口衔接；所述分料仓(16)内设置有分料隔板(162)，所述分料隔板(162)沿着分料仓(16)的长度方向等距间隔设置多个，所述分料隔板(162)板面设置且端部与分料仓(16)内壁固定，相邻分料隔板(1612)构成鳝鱼的通道，所述出料管(161)与相邻分料隔板(162)构成的通道底部连通；所述分料仓(16)的截面呈上大下小的梯形结构，所述分料仓(16)的底部设置有分料辊(17)，所述分料辊(17)的辊芯水平且长度方向与分料仓(16)的长度方向平行，驱动机构驱动分料辊(17)转动；所述分料辊(17)的辊身上等距间隔布置有多个环形导料槽(171)，所述环形导料槽(171)构成单条鳝鱼移动的通道，所述分料辊(17)的辊身与分料仓(16)的两侧仓壁及仓底靠近，所述环形导料槽(171)的槽腔与分料仓(16)的两侧仓壁及仓底构成单条鳝鱼通过的通道；所述分料辊(17)的辊身上还等距间隔布置有多个环形避让槽，所述分料隔板(162)卡置在环形避让槽内；所述供料仓(11)的出料口为矩形，所述供料仓(11)内设置有多个隔板(111)，相邻隔板(111)之间构成容纳鳝鱼的腔室，所述相邻隔板(111)的下端设置成条形出口，所述阀门(12)设置在条形出口位置处。4.根据权利要求3所述的鳝鱼剔骨加工系统，其特征在于：所述阀门(12)包括设置在条形出口位置处阀板(121)，所述阀板(121)的长度方向与条形出口的长度平行，所述阀板(121)上设置有转动杆(122)，所述转动杆(122)的长度方向水平且与阀板(121)的长度方向平行，靠近转动杆(122)的一端设置有支板(123)，相邻转动杆(122)的支板(123)之间通过连杆(124)铰接，所述开启机构包括设置在最外侧转动杆(122)的触发杆(125)，所述触发杆(125)的杆长方向水平且与转动杆(122)长度方向垂直，所述触发杆(125)的杆端设置有滚珠(126)，所述触发机构包括设置在接料槽(14)一侧槽壁的触发板(141)，所述触发板(141)上设置有斜面，所述斜面与滚珠(126)抵靠或分离，所述转动杆(122)的杆端套设有复位扭簧(127)，所述复位扭簧(127)的两端分别与转动杆(122)及供料仓(11)抵靠；所述阀板(121)的一侧设置有限位板(1211)，所述限位板(1211)与条形出口的下端抵靠，所述阀板(121)的上板面为圆弧形面；所述条形出口分别设置有出料布管(128)，所述出料布管(128)的下端与接料槽(14)的槽底靠近，沿着所述接料槽(14)的长度方向等距设置有物料隔板(142)，相邻物料隔板(142)构成容纳鳝鱼的腔体，所述腔体与条形出口的轮廓吻合，所述供料仓(11)的外壁设置有振动电机(129)。5.根据权利要求4所述的鳝鱼剔骨加工系统，其特征在于：所述鳝鱼换向机构(20)包括分别与出料管(161)连通的主管(21)，所述主管(21)弯曲向下延伸，所述主管(21)的管身上设置有换向管(22)，所述换向管(22)向上延伸且与抽吸单元的抽吸口连通，所述换向管(22)的管身上设置有导料管(23)，所述导料管(23)竖直向下延伸且与主管(21)连通，所述换向管(22)与主管(21)的连通位置设置有识别单元，所述识别单元用于识别导入该位置的鳝鱼尾部与头部，所述识别单元与控制单元连接，所述控制单元用于控制抽吸单元启停；所述主管(21)包括第一竖直延伸段(211)及第二竖直延伸段(212)，所述第一竖直延伸段(211)与第二竖直延伸段(212)之间设置有水平连接管(213)，所述换向管(22)的管端与水平连接管(213)的管身连通；所述换向管(22)包括水平延伸管(221)及竖直延伸管(222)，所述水平延伸管(221)与竖直延伸管(222)圆弧连接，所述水平延伸管(221)的管端伸入水平连接管(213)的管腔内；所述导料管(23)的下端与第二竖直延伸段(212)连通；所述导料管(23)上设置有第一闸门(231)，控制单元控制抽吸单元启停动作分别对应所述第一闸门(231)实施对导料管(23)的截断及导通动作；所述第二竖直延伸段(212)上设置有第二闸门(214)，控制单元控制抽吸单元启停动作分别对应所述第二闸门(214)实施对第二竖直延伸段(212)的截断及导通动作；所述第一竖直延伸段(211)上设置有第三闸门(215)，控制单元控制抽吸单元启停动作分别对应所述第三闸门(215)实施对第一竖直延伸段(211)的截断及导通动作，所述水平连接管(213)上水平设置有第一旁通管(2131)与外界连通；所述识别单元包括设置在水平连接管(213)内的第一、第二距离传感器(2132、2133)，所述第一、第二距离传感器(2132、2133)的检测端竖直且相对布置，所述第一距离传感器(2132)位于下方布置且检测端与水平连接管(213)的下管身内壁平齐，所述第二距离传感器(2133)位于上方布置且检测端与水平连接管(213)的上管身内壁平齐；所述换向管(22)与水平连接管(213)连通位置设置有挡板(24)，所述挡板(24)板面竖直且与升降机构连接，升降机构驱动挡板(24)伸入或远离水平连接管(213)的管腔；所述升降机构包括与挡板(24)下端连接的连接板(241)，所述连接板(241)下端设置有支撑滑杆(242)，所述支撑滑杆(242)滑动支撑板(243)上且滑动方向竖直，所述支撑滑杆(242)上套设有支撑弹簧(244)，所述支撑弹簧(244)的两端分别与支撑板(243)及连接板(241)抵靠，所述支撑滑杆(242)为铁杆且下端伸出端套设有线圈(245)；所述主管(21)的第二竖直延伸段(212)下端延伸设置有排布管(25)，所述排布管(25)竖直向下延伸且下管端水平延伸，所述排布管(25)的水平延伸端设置有第二旁通管(251)，所述第二旁通管(251)通过软管与抽吸单元连通。6.根据权利要求5所述的鳝鱼剔骨加工系统，其特征在于：所述约束管(70)管长方向水平且顺延设置在排布管(25)的水平延伸端，所述牵引装置(30)包括设置在排布管(25)管端的穿刺杆(31)，所述穿刺杆(31)竖直向下，所述约束管(70)的上管壁设置有条形开口(71)，所述条形开口(71)沿着约束管(70)长度方向布置，所述穿刺杆(31)穿过条形开口(71)且与约束管(70)靠近或远离，所述穿刺杆(31)与动力机构连接，动力机构驱动穿刺杆(31)竖直移动，所述动力机构与水平驱动机构连接，水平驱动机构驱动穿刺杆(31)沿着条形开口(71)的长度方向移动且依次穿过腹腔剖开装置(40)、内脏去除装置(50)、环切机构及剔骨机构(6...
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