一种适合机器人操作的剥线工具制造技术

本发明专利技术提供了一种适合机器人操作的剥线工具，包括驱动机构、能够放置电缆的外壳组件及能够剥除电缆绝缘外皮的可换刀具；驱动机构能够通过传动装置驱动可换刀具转动，传动装置设置在外壳组件内部，外壳组件上设有机器人工具快换接口，驱动机构能够通过机器人工具快换接口与电源连接，驱动机构与所述外壳组件固结。本发明专利技术所述的一种适合机器人操作的剥线工具，解决了传统剥线方式通常为人工带电作业，该种方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。

A Stripping Tool Suitable for Robot Operation

The invention provides a stripping tool suitable for robot operation, including a driving mechanism, a shell component capable of placing cables and a changeable tool capable of stripping the insulating skin of cables; the driving mechanism can drive the changeable tool to rotate through a transmission device, the transmission device is set in the inner part of the shell component, and a quick-change interface of the robot tool is arranged on the shell component, and the driving mechanism can pass through the driving mechanism. The quick change interface of the robot tool is connected with the power supply, and the driving mechanism and the housing assembly are consolidated. The invention provides a stripping tool suitable for robot operation, which solves the dangerous problems such as long working time, poor working conditions, high voltage electric shock and falling at high altitude, etc. in the traditional stripping method, which is usually manual live work.

【技术实现步骤摘要】
一种适合机器人操作的剥线工具
本专利技术属于带电作业工具领域，尤其是涉及一种适合机器人操作的剥线工具。
技术介绍
传统剥线方式通常为人工带电作业，操作人员需要身穿绝缘服，由绝缘斗臂车送到剥线位置进行带电作业。该种方法不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种适合机器人操作的剥线工具，解决了传统剥线方式通常为人工带电作业，该种方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种适合机器人操作的剥线工具，能够放置电缆的外壳组件及能够剥除电缆绝缘外皮的刀具；所述外壳组件上设有机器人工具快换接口。进一步的，所述刀具由驱动机构驱动转动。进一步的，所述驱动机构能够通过传动装置驱动所述可换刀具转动，所述传动装置设置在所述外壳组件内部，所述驱动机构能够通过机器人工具快换接口与电源连接，所述驱动机构与所述外壳组件固结。进一步的，所述传动装置包括蜗杆、固定蜗轮及活动蜗轮，所述固定蜗轮及活动蜗轮均设置在外壳组件内部，所述固定蜗轮与所述活动蜗轮一端通过销轴转动连接，所述驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：能够放置电缆的外壳组件(1)及能够剥除电缆绝缘外皮的刀具(3)；所述外壳组件(1)上设有机器人工具快换接口(4)。

【技术特征摘要】
1.一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：能够放置电缆的外壳组件(1)及能够剥除电缆绝缘外皮的刀具(3)；所述外壳组件(1)上设有机器人工具快换接口(4)。2.根据权利要求1所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述刀具(3)由驱动机构(5)驱动转动。3.根据权利要求2所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述驱动机构(5)能够通过传动装置(2)驱动所述可换刀具(3)转动，所述传动装置(2)设置在所述外壳组件(1)内部，所述驱动机构(5)能够通过机器人工具快换接口(4)与电源连接，所述驱动机构(5)与所述外壳组件(1)固结。4.根据权利要求3所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述传动装置包括蜗杆(10)、固定蜗轮(12)及活动蜗轮(13)，所述固定蜗轮(12)及活动蜗轮(13)均设置在外壳组件(1)内部，所述固定蜗轮(12)与所述活动蜗轮(13)一端通过销轴转动连接，所述驱动机构(5)通过蜗杆轴(11)与所述蜗杆(10)连接，所述刀具(3)设置在所述活动蜗轮(13)及固定蜗轮(12)上。5.根据权利要求4所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述驱动装置(5)包括伺服电机(20)及驱动套筒(23)，所述伺服电机(20)通过减速器(22)连接所述驱动套筒(23)，所述伺服电机(20)通过减速器(22)连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘召，胡平，张炜，陈洪安，
申请(专利权)人：清研同创机器人天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12