用于直线电机的接线装置、直线电机及直线电机系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了直线电机的接线装置，包括绝缘跳线基板、跳线固定装置、动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱，绝缘跳线基板采用注射材质，将所述动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱注射固定安装在绝缘跳线基板上；动力进线柱和地线接线柱在绝缘跳线基板正面一端设有接线固定装置，动力进线柱和地线接线柱通过接线固定装置与外接线缆连接；动力出线柱固定在绝缘跳线基板的背面，动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱之间互相绝缘，跳线固定装置设置在所述绝缘跳线基板上，用于将所述跳线模块装配在直线电机上的跳线模块安装位上。本发明专利技术还公开了直线电机和直线电机系统。本发明专利技术公开的接线装置、直线电机和直线电机系统，可以实现线缆和电机的分离。

Wiring Device, Linear Motor and Linear Motor System for Linear Motor

The invention discloses a wiring device of a linear motor, which comprises an insulated jumper base plate, a jumper fixing device, a power input column, a power output column and a ground connection column. The insulated jumper base plate is made of injection material, and the power input column, a power output column and a ground connection column are injected and fixed on the insulated jumper base plate; the power input column and the ground connection column are installed on the insulated jumper base plate. The front end is provided with a wiring fixing device, and the power entry column and the ground connection column are connected with the external wiring cable through the wiring fixing device; the power outlet column is fixed on the back of the insulated jumper base plate; the power inlet column, the power outlet column and the ground connection column are insulated from each other; the jumper fixing device is arranged on the insulated jumper base plate, and is used to assemble the jumper module in the linear electric power supply. The jumper module on the machine is installed on the position. The invention also discloses a linear motor and a linear motor system. The wiring device, linear motor and linear motor system disclosed by the invention can realize the separation of cable and motor.

【技术实现步骤摘要】
用于直线电机的接线装置、直线电机及直线电机系统
本专利技术涉及电动机设备领域，尤其涉及用于直线电机的接线装置及使用该跳线装置设计的直线电机。
技术介绍
直线电机可以看成旋转电机沿径向剖开并展开成直线，旋转电机的定子成为直线电机的初级(亦称为动子)，旋转电机的转子成为直线电机的次级(亦称为定子)。旋转电机输出扭矩，直线电机的输出则为推力。直线电机的出现使得往复运动不再需要通过复杂丝杠旋转来实现，同时其速度高、推力大、体积小，已经成为高速高精度直线进给系统的首选。当下，直线电机在加工中心、放电加工机和龙门系统等工业机械中得到越来越广泛的应用。现有技术提供的直线电机，迫于技术难度和生产成本，普遍采用将供电线缆直接和绕组引线焊接，通过模具将线缆定位在机身上灌封来达到固定和绝缘的效果。然而线缆属于易损件，采用灌封胶直接灌封会导致线缆焊接位被灌封胶包裹而无法触及，因而这种电机的维修难度很大。其还包括以下缺陷：其一：电机长期运转后线缆由于折弯疲劳、渗油老化等等原因出现损坏时，因为线缆不能和机身分离，只能将电机部分一同拆下返厂维修；其二：线缆在受到拖拽拉扯时，由于线缆直接和内部绕组焊接在一起，拖拽拉扯的过程会对内部结构产生冲击，可能造成内部结件损伤；其三：线缆本身由多组芯线绞合而成，线和线间存有缝隙，电机灌封胶会沿着缝隙渗透到线缆内部，造成线缆局部硬化，硬化后的线缆柔性下降，直接影响线缆运动，且在重复的扭转弯曲动作中易出现损伤。可见现有直线电机的线缆连接存在不合理的地方。
技术实现思路
针对现有技术中直线电机的线缆布设存在的问题，本专利技术实施例提供应用于直线电机的接线装置、直线电机以及采用该接线装置和直线电机设计的直线电机系统。本专利技术实施例提供的用于直线电机的接线装置，包括跳线模块；跳线模块包括绝缘跳线基板、跳线固定装置、动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱，绝缘跳线基板采用注射材质，动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱通过注射封装在绝缘跳线基板上；动力进线柱和地线接线柱在绝缘跳线基板正面设有接线固定装置，动力进线柱和地线接线柱通过接线固定装置与外接线缆电连接；动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱之间互相绝缘，跳线固定装置设置在绝缘跳线基板上，用于将跳线模块装配在直线电机上的跳线模块安装位上。优选地，所述用于直线电机的接线装置还包括盖板组件，盖板组件包括接线盒盖、线缆接头和盖板固定装置，线缆接头安装在接线盒盖的正面并与接线盒盖背面连通，盖板固定装置设置在接线盒盖上，用于将盖板组件和直线电机上的盖板组件安装位匹配固定；本专利技术实施例还提供直线电机，包括电机外壳、初级和次级，初级和次级设在电机外壳内，次级包括线圈和铁芯，还包括动力线端子和接地线端子；电机外壳上设置有接线空腔，接线空腔内设置有端子安装位；动力线端子和接地线端子均包括若干单元端子和设置在单元端子间的绝缘垫片，每个单元端子包括接线柱安装位和线圈安装位，接线柱安装位上设置接线柱安装孔，每个动力线端子或者接地线端子的所有单元端子的接线柱安装孔的中心在一条直线上，线圈安装位与线圈引出线焊接；动力线端子和接地线端子的接线柱安装位与端子安装位匹配，从而实现动力线端子与动力线进线柱、动力线出线柱适配，接地线端子与所述地线接线柱适配。本专利技术实施例还提供直线电机系统，包括上述实施例提供的接线装置和直线电机；接线装置的跳线模块通过跳线固定装置固定在直线电机的电机外壳上的跳线模块安装位上，从而实现跳线模块的动力进线柱、动力出线柱与动力接线端子、地线接线柱与接地线端子之间的匹配。本专利技术实施例提供的用于直线电机的接线装置、直线电机和直线电机系统，通过对原直线电机的接线进行改造，将原来直线电机的接线分成了单独的接线装置和与接线装置匹配的固定设置在直线电机里的动力线端子、接地线端子，通过将接线装置上的动力接线柱、动力出线柱、地线接线柱与电机外壳上的接线空腔位上的端子安装位匹配安装，实现接线装置的动力进线柱、动力出线柱与动力线端子，地线接线柱与接地线端子之间的匹配。将原来线缆直接与线圈的引线焊接，变为线缆通过接线装置连接动力线端子、接地线端子从而实现线缆和线圈的连接。通过本专利技术提供的接线装置、直线电机和直线电机系统，实现了对电机内部绕组线端的整合集成，并提供外侧线缆安装位，实现线缆和线圈绕组分开。使得电缆在损坏后不再需要将电机拆下返厂，而是将线缆部分从电机上断开，更换新的线缆后电机部分即可再次使用。同时，线缆的设计和装配独立于电机部分，线缆不需要接触灌封胶，也就不存在渗透硬化问题。其次，线缆和线圈绕组引线不再直接连接，而通过跳线接头相导通，当线缆受到冲击时，跳线接头代替内部线端承受冲击，这避免了内部线端在冲击中损坏的情况，即使跳线接头损伤，也容易拆卸维修，给设备的检修、养护带来了方便。另外，由于线缆和电机可以分离，使得电机和连接器件的设计、制造过程相互独立。通过改变线缆接头的安装位，可以支持不同客户的线缆需求，不同长度、不同线型、不同线径、不同朝向，更进一步的，可以满足各类插头插针、旋转接头、单线多线、不同出线位置等等的客制要求。而这些对于电机厂家而言，只需将库存电机和重新设计的跳线接头进行组装即可出货，减少了制造成本和生产周期。最后，也简化了切换操作。通过对电机线圈进行不同的连线可以获得不同的性能，则可以容易的将连线方案固化在一结构件中，就可形成一特殊的跳线模块。这样，通过给电机接插不同的跳线模块，即可达到电机在不同性能上进行切换的目的。其一：跳线模块是将线缆的输入电流分配到对应连线处的功能部件。通过特殊的单元端子排布形式，可以使得跳线模块的复杂程度大大降低。跳线模块结构简单紧凑，借助绝缘材质如注塑模可将其整合在一小体积内，易于集成在接线盒盖、或内嵌机身、甚至整合在线缆端部。综上，具有便于保存、易于集成的优势，简化电机设计；其二：使用跳线模块不需要使用者掌握电气原理，不用逐一学习各个端口功能，将模块安装到位即可使跳线生效，对非专业用户友好——反之，用户不再需要沿着复杂的接线去反推电机线圈的接法，直接通过模块标示即可确定电机切换到了哪个性能状态；其三：不同性能的电机需要匹配不同的电气参数才能运行。而采用不同型号的跳线模块后，厂家可容易的将模块和对应电机参数、调试数据进行关联，并写入驱动器中。这样用户改装电机后就无需再进行电机和驱动器的调试匹配，只是将预制在驱动器中的数据进行调用。这也意味着，即使是非专业人员来进行操作，也能将切换后的电机恢复到高精、平稳、低噪的工作状态；其四：直线电机是一种系列化高度统一的产品，同一系列的产品结构和性能上有很高的沿承性。而同系列产品的跳线方案、尺寸易于统一，这使得所制成的跳线模块也具有高度的通用性，具备兼容同系列中全部产品的能力。优选地，接线盒盖背面沿接线盒盖边缘设置有第一凹槽，第一凹槽内设置有第一密封件，第一密封件用于防止尘土和水汽进入所述跳线模块内。通过设置第一密封件，给接线盒内部的线路提供防水防尘的环境。优选地，在接线盒盖的正面还设有第一安装孔，用于安置配套组件。第一安装孔可以是其他传感器的安装位，即配套组件为传感器，如霍尔传感器。在接线盒上设置第一安装孔，便于其他传感器在机身上进行集成，这进一步的降低机台设计的复杂程度。优选地，动力进线柱和动力出线柱由绝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于直线电机的接线装置，其特征在于，包括跳线模块，所述跳线模块包括绝缘跳线基板、跳线固定装置、动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱，所述绝缘跳线基板采用注射材质，将所述动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱注射固定安装在所述绝缘跳线基板上；所述动力进线柱和所述地线接线柱在所述绝缘跳线基板正面一端设有接线固定装置，所述动力进线柱和所述地线接线柱通过所述接线固定装置与外接线缆连接；所述动力出线柱固定在所述绝缘跳线基板的背面，所述动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱之间互相绝缘，所述跳线固定装置设置在所述绝缘跳线基板上，用于将所述跳线模块装配在直线电机上的跳线模块安装位上。

【技术特征摘要】
1.用于直线电机的接线装置，其特征在于，包括跳线模块，所述跳线模块包括绝缘跳线基板、跳线固定装置、动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱，所述绝缘跳线基板采用注射材质，将所述动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱注射固定安装在所述绝缘跳线基板上；所述动力进线柱和所述地线接线柱在所述绝缘跳线基板正面一端设有接线固定装置，所述动力进线柱和所述地线接线柱通过所述接线固定装置与外接线缆连接；所述动力出线柱固定在所述绝缘跳线基板的背面，所述动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱之间互相绝缘，所述跳线固定装置设置在所述绝缘跳线基板上，用于将所述跳线模块装配在直线电机上的跳线模块安装位上。2.如权利要求1所述的用于直线电机的接线装置，其特征在于，还包括盖板组件；所述盖板组件包括接线盒盖、线缆接头和盖板固定装置，所述线缆接头安装在所述接线盒盖的正面并与所述接线盒盖背面连通，所述盖板固定装置设置在所述接线盒盖上，用于将所述盖板组件和直线电机上的盖板组件安装位匹配固定。3.如权利要求2所述的用于直线电机的接线装置，其特征在于，所述接线盒盖背面沿接线盒盖边缘设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一密封件，所述第一密封件用于防止尘土和水汽进入所述跳线模块内。4.如权利要求2所述的用于直线电机的接线装置，其特征在于，在所述接线盒盖的正面还设有第一安装孔，所述第一安装孔用于安置配套组件。5.如权利要求4所述用于直线电机的接线装置，其特征在于，所述跳线模块上还设置有导电板，所述导电板用于设置跳线的接通模式。6.如权利要求1至5任一所述用于直线电机的接线装置，其特征在于，还包括接线盒，所述接线盒上设有供跳线模块的动力进线柱、动力出线柱和地线接线柱穿过的接线柱通孔，在所述接线盒背面接线柱通孔位置设有端子安装位。7.如权利要求6所述用于直线电机的接线装置，其特征在于，还包括动力线端子和接地线端子，所述动力线端子和接地线端子均包括若干单元端子和设置在单元端子间的绝缘垫片，每个所述单元端子包括接线柱安装位和线圈安装位，所述接线柱安装位上设置接线柱安装孔，每个所述动力线端子或者接地线端子的所有单元端子的接线柱安装孔的中心在一条直线上，所述线圈安装位与所述线圈引出线连接；所述接线盒与直线电机外壳固定安装后，所述动力线端子和接地线端子的接线柱安装位与所述端子安装位匹配，从而实现所述动力线端子与动力线进线柱、动力线出线柱适配，所述接地线端子与所述地线接线柱适配。8.如权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宗毅，钟添明，汤秀清，
申请(专利权)人：广州市昊志机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44