地图数据采集设备制造技术

本公开提供了一种地图数据采集设备，包括：激光雷达、卫星信号接收装置、第一拍摄装置、惯性导航装置和第一支撑板，其中：所述激光雷达和卫星信号接收装置固定连接于所述第一支撑板的上表面；所述第一拍摄装置和惯性导航装置固定设置于所述第一支撑板下方的空间中。

Map Data Acquisition Equipment

The present disclosure provides a map data acquisition device, including a lidar, a satellite signal receiving device, a first photographing device, an inertial navigation device and a first support plate, in which the lidar and a satellite signal receiving device are fixed to the upper surface of the first support plate, and the first photographing device and an inertial navigation device are fixed to the first support plate. In the space below.

【技术实现步骤摘要】
地图数据采集设备
本公开涉及电子
，更具体地，涉及一种地图数据采集设备。
技术介绍
随着无人驾驶技术的快速发展，高精地图作为无人驾驶技术不可或缺的组成部分，也受到了越来越多的重视。其中，高精地图数据采集作为整个高精地图制作的基础任务，也被提出了更高质量、更快速度、更多场景的要求。现有技术中，用于进行高精地图数据采集的数据采集设备分布范围较大较分散，相对位置较远，比如激光雷达在车顶，惯性导航设备则放在后备箱。这种方式不同模块之间的相对位置变化影响后期的数据融合质量，需要定期重新标定相对位置。存在拆卸麻烦，适用的环境有限，大多都是在特定的车辆上安装，对于远距离转场作业需要开车长途跋涉，浪费人力物力。目前，已经出现了一些用于进行高精地图数据采集的集成设备，但仍存在体积较大的问题，不便于携带，难以适应多载体需求。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种地图数据采集设备，包括：激光雷达、卫星信号接收装置、第一拍摄装置、惯性导航装置和第一支撑板，其中：所述激光雷达和卫星信号接收装置固定连接于所述第一支撑板的上表面；所述第一拍摄装置和惯性导航装置固定设置于所述第一支撑板下方的空间中。根据本公开实施例，所述设备还包括雷达底座，其中：所述雷达底座固定于所述第一支撑板的上表面，且所述雷达底座具有一斜面，所述斜面与第一支撑板夹设一角度，所述激光雷达固定于所述斜面上；所述卫星信号接收装置设置于所述激光雷达和雷达底座的后方。根据本公开实施例，所述第一拍摄装置固定连接于所述第一支撑板的下表面；所述惯性导航装置固定连接于所述第一支撑板的下表面，或者固定连接于所述第一拍摄装置的下表面。根据本公开实施例，所述设备还包括第二支撑板，其中：所述第二支撑板设置于所述第一支撑板的下方，且与所述第一支撑板固定连接；所述第一拍摄装置和/或惯性导航装置固定连接于所述第二支撑板的上表面。根据本公开实施例，所述第二支撑板与第一支撑板固定连接包括：所述两层支撑板之间设置有多个连接杆；或者所述第一支撑板与第二支撑板之间设置有一个或多个侧面板，所述一个或多个侧面板与所述第一支撑板和第二支撑板围成容置空间，所述第一拍摄装置和惯性导航装置设置于所述容置空间中，所述侧面板上设置有至少一个通孔，所述第一拍摄装置通过所述通孔采集图像。根据本公开实施例，所述设备还包括固定装置，其中：所述固定装置与所述第一支撑板可拆卸连接，用于将所述地图数据采集设备固定于其他设备上；所述固定装置包括吸盘或者磁铁。根据本公开实施例，所述雷达底座的斜面上设置有凹槽，所述激光雷达底部置于所述凹槽内，并通过横向销钉固定。根据本公开实施例，所述雷达底座开设有第一线孔，所述第一支撑板在对应于所述第一线孔的位置设置有第二线孔，所述雷达与所述惯性导航装置之间的连接线穿设在所述第一线孔和第二线孔中；所述第一支撑板上还设置有第三线孔，所述卫星信号接收装置与所述惯性导航装置之间的连接线穿设在所述第三线孔中。根据本公开实施例，所述第一支撑板下表面设置有固定滑槽，所述第一拍摄装置上表面设置有与所述固定滑槽结构相匹配的滑块，所述滑块卡入所述滑槽中，并通过销钉固定第一拍摄装置的位置。根据本公开实施例，所述设备还包括第二拍摄装置，与所述第一拍摄装置的拍摄角度不同，所述第二拍摄装置固定于所述第一支撑板的上表面或第一支撑板的下方；所述第一拍摄装置和第二拍摄装置包括单目工业相机。本公开实施例提供的地图数据采集设备体积小，可以放置在不同的移动载体上，进而可以在各种场景下进行数据采集。且便携性较强，能放置在特制的防护箱内，乘坐公共交通工具，进行快速长途转场作业。并且各数据采集设备紧固连接，具有非常强的整体性，使数据采集过程中无需反复标定，保证了最终数据融合的精度。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的地图数据采集设备的示例性应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的地图数据采集设备的结构示意图；图3示意性示出了根据本公开实施例的激光雷达的结构示意图；图4示意性示出了根据本公开实施例的雷达底座的结构示意图；图5示意性示出了根据本公开另一实施例的雷达底座的结构示意图；图6示意性示出了根据本公开实施例的第一拍摄装置和第一支撑板的连接结构示意图；图7示意性示出了根据本公开另一实施例的第一拍摄装置和第一支撑板的连接结构示意图；图8示意性示出了根据本公开实施例的具有第二支撑板的地图数据采集设备的结构示意图；图9示意性示出了根据本公开实施例的具有第二支撑板的地图数据采集设备的分解结构示意图；图10示意性示出了根据本公开实施例的包括连接杆的地图数据采集设备的结构示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。本公开的实施例提供了一种地图数据采集设备，包括：激光雷达、卫星信号接收装置、第一拍摄装置、惯性导航装置和第一支撑板，其中：激光雷达和卫星信号接收装置固定连接于第一支撑板的上表面；第一拍摄装置和惯性导航装置固定设置于第一支撑板下方的空间中。本公开实施例提供的地图数据采集设备体积小，各个装置充分利用空间，结构紧凑，地图数据采集设备可以放置在不同的移动载体上，进而可以在各种场景下进行数据采集。且便携性较强，能放置在特制的防护箱内，乘坐公共交通工具，进行快速长途转场作业。并且各数据采集设备紧固连接，具有非常强的整体性，使数据采集过程中无需反复标定，保证了最终数据融合的精度。图1示意性示出了根据本公开实施例的地图数据采集设备的示例性应用场景。如图1所示，本公开实施例提供的地图数据采集设备1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图数据采集设备，其特征在于，包括：激光雷达(110)、卫星信号接收装置(120)、第一拍摄装置(130)、惯性导航装置(140)和第一支撑板(150)，其中：所述激光雷达(110)和卫星信号接收装置(120)固定连接于所述第一支撑板(150)的上表面；所述第一拍摄装置(130)和惯性导航装置(140)固定设置于所述第一支撑板(150)下方的空间中。

【技术特征摘要】
1.一种地图数据采集设备，其特征在于，包括：激光雷达(110)、卫星信号接收装置(120)、第一拍摄装置(130)、惯性导航装置(140)和第一支撑板(150)，其中：所述激光雷达(110)和卫星信号接收装置(120)固定连接于所述第一支撑板(150)的上表面；所述第一拍摄装置(130)和惯性导航装置(140)固定设置于所述第一支撑板(150)下方的空间中。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括雷达底座(160)，其中：所述雷达底座(160)固定于所述第一支撑板(150)的上表面，且所述雷达底座(160)具有一斜面，所述斜面与第一支撑板(150)夹设一角度，所述激光雷达(110)固定于所述斜面上；所述卫星信号接收装置(120)设置于所述激光雷达(110)和雷达底座(160)的后方。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中，所述第一拍摄装置(130)固定连接于所述第一支撑板(150)的下表面；所述惯性导航装置(140)固定连接于所述第一支撑板(150)的下表面，或者固定连接于所述第一拍摄装置(130)的下表面。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括第二支撑板(170)，其中：所述第二支撑板(170)设置于所述第一支撑板(150)的下方，且与所述第一支撑板(150)固定连接；所述第一拍摄装置(130)和/或惯性导航装置(140)固定连接于所述第二支撑板(170)的上表面。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二支撑板(170)与第一支撑板(150)固定连接包括：所述两层支撑板之间设置有多个连接杆(182)；或者所述第一支撑板(150)与第二支撑板(170)之间设置有一个或多个侧面板(181)，所述一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦鹏飞，蔡金华，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11