【技术实现步骤摘要】
动目标检测方法及装置
本专利技术涉及动目标检测
，具体而言，涉及一种动目标检测方法及装置。
技术介绍
图像的动目标检测是从多幅时间序列图像中提取形态、位置或大小等有变化的运动目标。运动目标检测有利于动目标分类、跟踪和行为研究，是动态信息获取的重要手段，在公共安全和交通领域应用广泛。目前动目标检测方法通常是基于线阵推扫式成像的图像进行的，这种方法对推扫精度要求高，必须精确测量和控制图像采集设备的姿态参数从而为后期的几何校正服务，且需要拼接才能获得二维图像，处理过程复杂。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种动目标检测方法、装置、图像处理设备及存储介质，采用推帧式成像技术获取待检测图像，通过对相邻时刻采集的图像的重叠区域进行帧差计算检测动目标，不必改变图像采集设备的姿态参数，简化了处理过程。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种动目标检测方法，应用于安装有面阵图像传感器的图像处理设备，面阵图像传感器与图像处理设备通信连接，所述方法包括：获取面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，第...
【技术保护点】
1.一种动目标检测方法，其特征在于，应用于安装有面阵图像传感器的图像处理设备，所述面阵图像传感器与所述图像处理设备通信连接，所述方法包括：获取所述面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，所述第一待检测图像帧和所述第二待检测图像帧的采集时刻是相邻的；以所述第一待检测图像帧为基准图像，对所述第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，并依据所述配准图像得到相互重叠的所述第一待检测图像帧中的第一区域及所述配准图像中的第二区域；对所述第一区域及所述第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标。
【技术特征摘要】
1.一种动目标检测方法，其特征在于，应用于安装有面阵图像传感器的图像处理设备，所述面阵图像传感器与所述图像处理设备通信连接，所述方法包括：获取所述面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，所述第一待检测图像帧和所述第二待检测图像帧的采集时刻是相邻的；以所述第一待检测图像帧为基准图像，对所述第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，并依据所述配准图像得到相互重叠的所述第一待检测图像帧中的第一区域及所述配准图像中的第二区域；对所述第一区域及所述第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标。2.如权利要求1所述的动目标检测方法，其特征在于，所述以所述第一待检测图像帧为基准图像，对所述第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像的步骤，包括：提取所述第一待检测图像帧的第一特征点及所述第二待检测图像帧的第二特征点；对所述第一特征点及所述第二特征点进行特征匹配得到所述第一待检测图像帧与所述第二待检测图像帧之间的坐标变换参数；以所述第一待检测图像帧为基准图像，依据所述坐标变换参数生成所述第二待检测图像帧在所述第一待检测图像帧的坐标系中的配准图像。3.如权利要求2所述的动目标检测方法，其特征在于，所述依据所述配准图像得到相互重叠的所述第一待检测图像帧中的第一区域及所述配准图像中的第二区域的步骤，包括：将所述第一待检测图像帧中与配准图像地物对应的区域作为第一区域，将所述配准图像中与第一待检测图像帧地物对应的区域作为第二区域。4.如权利要求1所述的动目标检测方法，其特征在于，所述第一区域及所述第二区域包括一一对应的像元，所述对所述第一区域及所述第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标的步骤，包括：将所述第一区域中的像元与所述第二区域中对应的像元做差分运算得到差分结果；当所述差分结果大于或者等于预设阈值时，对差分图像中对应的像元做标记，其中，所述差分图像中的像元与所述第一区域的像元一一对应；将所述差分图像中做标记的像元对应的区域作为待检测的动目标。5.如权利要求1所述的动目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：依据所述待检测的动目标在所述第一区域及第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：周春平，宫辉力，李小娟，李想，杨灿坤，孟冠嘉，钟若飞，张可，郭姣，
申请(专利权)人：首都师范大学，中图高科北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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