一种基于区域对比的行车识别方法技术

本发明专利技术涉及一种基于区域对比的行车识别方法，包括如下步骤：(1)采集图像；(2)对采集到的图像进行预处理；(3)根据行车过程的环境情况，建立样本特征数据集，通过数据集进行建模训练和学习，与新的输入进行预测；(4)经过预处理的图像按照HOG特征，划分出多个区域；(5)根据数据集预测，将划分出的每个区域进行筛选和细化处理，描绘出每个感兴趣区域轮廓；(6)对感兴趣区域进行编号，并检测每个区域的相对速度，按照相对速度大小的不同将区域划分成多个集合归类，并编号；(7)分析各集合的成分，区域数量大的集合归为环境集合，其他集合归为行车行人集合。本发明专利技术具有如下优点：便于识别行人行车并迅速作出相应反应，以减少夜间驾驶的危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于区域对比的行车识别方法
本专利技术涉及道路行车的智能识别系统
，具体是指一种基于区域对比的行车识别方法。
技术介绍
随着汽车在人们生活中的大量普及，道路行车的风险也在逐渐增大，尤其是夜间行车。据报道，我国夜间发生的交通事故，其中有70％左右是由于驾驶人员违章使用灯光造成灯光眩目而无法看清前方路面情况所造成的。目前的机动车外部车灯装置基本上均依赖于手动操作，在夜间行驶中，多个车灯的操作极其繁琐，难免会发生操作不当或误操作现象。因此，采用准确有效的智能车灯控制对安全行车具有重要的社会意义。根据目前国内外研究现状，在奔驰宝马等的高档轿车上已经开始使用智能矩阵式前照灯，其原理就是通过设计矩阵排列的多个LED灯光，根据汽车行驶中检测到的其他行车或行人的方位，调节相应的LED光源，关闭对目标方位的光照，从而达到防眩目的效果。正因如此，识别行车并迅速作出相应反应的相关技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对夜间行车中的道路检测的具体情况，提供一种图像识别的方法，充分考虑环境因素的复杂情况，自动化识别图像，以减少夜间驾驶的危险性。为解决上述技术问题，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于区域对比的行车识别方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)采集图像，采用CCD摄像头拍摄行车前方的道路图像；(2)对采集到的图像进行图像预处理，其具体操作包括图像灰度化，灰度增强，滤波处理，形态学处理；(3)建立识别方法：根据行车过程的环境情况，通过测试来建立一定的样本特征数据集，数据的样本包含各类行车、路标、路边绿化、路灯、行人等，通过数据集进行建模训练和学习，在实际应用中可与新的输入进行预测；(4)经过预处理的图像按照HOG特征，划分出多个区域；(5)根据数据集预测，将划分出的每个区域进行筛选和细化处理，描绘出每个感兴趣区域轮廓；(6)对感兴趣区域进行编号，并检测每个区域的相对速...

【技术特征摘要】
1.一种基于区域对比的行车识别方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)采集图像，采用CCD摄像头拍摄行车前方的道路图像；(2)对采集到的图像进行图像预处理，其具体操作包括图像灰度化，灰度增强，滤波处理，形态学处理；(3)建立识别方法：根据行车过程的环境情况，通过测试来建立一定的样本特征数据集，数据的样本包含各类行车、路标、路边绿化、路灯、行人等，通过数据集进行建模训练和学习，在实际应用中可与新的输入进行预测；(4)经过预处理的图像按照HOG特征，划分出多个区域；(5)根据数据集预测，将划分出的每个区域进行筛选和细化处理，描绘出每个感兴趣区域轮廓；(6)对感兴趣区域进行编号，并检测每个区域的相对速度，再运用算法对得到的数据进行误差消除，按照相对速度大小的不同将区域划分成多个集合归类，并编号；(7)分析各集合的成分，区域数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小芳，潘昱辰，
申请(专利权)人：南京威尔思汽车部件科技有限公司，武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32