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本发明涉及一种基于区域对比的行车识别方法，包括如下步骤：(1)采集图像；(2)对采集到的图像进行预处理；(3)根据行车过程的环境情况，建立样本特征数据集，通过数据集进行建模训练和学习，与新的输入进行预测；(4)经过预处理的图像按照HOG特征...该专利属于南京威尔思汽车部件科技有限公司;武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京威尔思汽车部件科技有限公司;武汉理工大学授权不得商用。