对象跟踪方法及装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种对象跟踪方法及装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据视频中参考帧图像中的目标对象，检测所述视频中当前帧图像中的至少一备选对象；获取所述视频中至少一在先帧图像中的干扰对象；根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息；确定所述至少一备选对象中筛选信息满足预定条件的备选对象，为所述当前帧图像的目标对象。本发明专利技术实施例可以提升对象跟踪的判别能力。

【技术实现步骤摘要】
对象跟踪方法及装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及计算机视觉技术，尤其是一种对象跟踪方法及装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
目标跟踪是计算机视觉研究的热点之一，它在许多领域具有广泛的应用。例如：相机的跟踪对焦、无人机的自动目标跟踪、人体跟踪、交通监控系统中的车辆跟踪、人脸跟踪和智能交互系统中的手势跟踪等。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种对象跟踪技术方案。根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种对象跟踪方法，包括：根据视频中参考帧图像中的目标对象，检测所述视频中当前帧图像中的至少一备选对象；获取所述视频中至少一在先帧图像中的干扰对象；根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息；确定所述至少一备选对象中筛选信息满足预定条件的备选对象，为所述当前帧图像的目标对象。可选地，在本专利技术上述方法实施例中，所述视频中的所述当前帧图像位于所述参考帧图像之后；所述在先帧图像包括：所述参考帧图像，和/或，位于所述参考帧图像与所述当前帧图像之间的至少一中间帧图像。可选地，在本专利技术上述任一方法实施例中，还包括：将所述至少一备选对象中未确定为目标对象中的一个或多个备选对象，确定为所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括：根据视频中参考帧图像中的目标对象，检测所述视频中当前帧图像中的至少一备选对象；获取所述视频中至少一在先帧图像中的干扰对象；根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息；确定所述至少一备选对象中筛选信息满足预定条件的备选对象，为所述当前帧图像的目标对象。

【技术特征摘要】
1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括：根据视频中参考帧图像中的目标对象，检测所述视频中当前帧图像中的至少一备选对象；获取所述视频中至少一在先帧图像中的干扰对象；根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息；确定所述至少一备选对象中筛选信息满足预定条件的备选对象，为所述当前帧图像的目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频中的所述当前帧图像位于所述参考帧图像之后；所述在先帧图像包括：所述参考帧图像，和/或，位于所述参考帧图像与所述当前帧图像之间的至少一中间帧图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息，包括：确定所述至少一备选对象和获取的干扰对象之间的第一相似度；根据所述第一相似度调整所述至少一备选对象的筛选信息。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一备选对象中筛选信息满足预定条件的备选对象，为所述当前帧图像的目标对象之后，还包括：根据所述当前帧图像中的目标对象的筛选信息，确定所述视频中所述当前帧图像的下一帧图像中的搜索区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像中的目标对象的筛选信息，确定所述视频中所述当前帧图像的下一帧图像中的搜索区域，包括：检测所述目标对象的筛选信息是否小于第一预设阈值；若所述目标对象的筛选信息小于第一预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，朱政，李搏，武伟，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11