自适应模糊PID解耦控制的焓差温湿度解耦控制方法技术

本发明专利技术涉及基于自适应模糊PID解耦控制的焓差温湿度解耦控制方法，包括以下步骤：⑴确定焓差实验室系统中温湿度耦合对象的模型，采用辨识模型参数；⑵焓差实验室温湿度解耦设计；⑶设计自适应模糊PID控制器；⑷设计焓差实验室温湿度解耦控制器。本发明专利技术能够实现焓差实验室温度和湿度的完全解耦，进一步验证了前馈补偿算法的简单实用性。能够缩短系统的调节时间，满足国家标准要求，提高焓差实验室的工作效率。能够提高系统的稳定性，减小稳态误差，使干球温度的平均变化幅度小于等于±0.3℃，湿球温度的平均变化幅度小于等于±0.2℃，增强焓差实验室对温度和湿度调节的准确度。

【技术实现步骤摘要】
自适应模糊PID解耦控制的焓差温湿度解耦控制方法
本专利技术涉及焓差实验室
，尤其涉及基于自适应模糊PID解耦控制的焓差温湿度解耦控制方法。
技术介绍
焓差实验室是能够模拟各种不同的温、湿度环境工况，并同时测试空调的各种性能参数、制冷能力、制热能力、低温非稳态制热能力、功耗、C.O.P、循环风量以及季节能源消耗效率的实验室。实验室分为室内侧和室外侧，在测量空调器装置性能时，通过对制冷机组、加湿器和加热器的控制是房间温度达到精度要求。温湿度的控制精度对于焓差实验室来说是至关重要的，我国对焓差实验室温湿度的控制精度提出具体的要求和国家标准。GB/T17758-2010《单元式空气调节机》和GB/T25128-2010《直接蒸发式全新风空气处理机组》要求：空调机进行制冷实验和制热实验时，干球温度最大变化幅度为±1.0℃，平均变化幅度±0.3℃；湿球温度最大变化幅度为±0.5℃，平均变化幅度±0.2℃。焓差实验室空气入口处的进风是直接采集于自然风，进风温湿度受外界环境影响较大，温湿度的检测和传输也需要一定的时间。因此，焓差实验室的温湿度控制是一个非线性、大滞后的控制过程。而且实验室内温本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自适应模糊PID解耦控制的焓差温湿度解耦控制方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴确定焓差实验室系统中温湿度耦合对象的模型，采用辨识模型参数；⑵焓差实验室温湿度解耦设计；⑶设计自适应模糊PID控制器；⑷设计焓差实验室温湿度解耦控制器。

【技术特征摘要】
1.自适应模糊PID解耦控制的焓差温湿度解耦控制方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴确定焓差实验室系统中温湿度耦合对象的模型，采用辨识模型参数；⑵焓差实验室温湿度解耦设计；⑶设计自适应模糊PID控制器；⑷设计焓差实验室温湿度解耦控制器。2.根据权利要求1所述的基于自适应模糊PID解耦控制的焓差温湿度解耦控制方法，其特征在于：所述步骤⑴中，具体步骤为：焓差实验室对温度和湿度的要求很高，温湿度的控制是一个两输入两输出的控制系统；如果单独采用加热器控制房间温度，加湿器控制房间湿度，当加湿器进行工作时，会同时产生降温效果；当加热器进行加热操作时，也会对房间相对湿度产生影响；两个控制回路在控制过程中形成相互干扰，出现温湿度耦合现象；在原理框图中，为湿度的设定值，为温度的设定值，为湿度控制器，为温度控制器；为加湿器的输入电压，为加热器的输入电压；为加湿器的输入电压与房间实际湿度之间的传递函数；为加热器的输入电压与房间实际温度之间的传递函数；为加湿器的输入电压与房间实际温度之间的传递函数；为加热器的输入电压与房间实际湿度之间的传递函数；因为房间温度的提升对房间的绝对湿度没有影响，所以为零；得出以下传递函数矩阵：（1）在得到传递函数矩阵后，采用最小二乘法对，，进行模型辨识；可以采用普通最小二乘法对系统进行离线辨识，如果不能满足要求，可以采用具有遗忘因子的递推最小二乘进行在线辨识。3.根据权利要求2所述的基于自适应模糊PID解耦控制的焓差温湿度解耦控制方法，其特征在于：所述步骤⑵中，具体步骤为：通过以上的系统辨识过程辨识出准确的，，的模型；由传递函数矩阵公式(1)可以看出，焓差实验室温湿度系统存在耦合，不便...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曼曼，申涛，魏军，王丕涛，赵钦君，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东,37