一种基于机器人的智能家居系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于机器人的智能家居系统，包括智能机器人、局域网模块、智能家电和反馈模块。用户向智能机器人发出语音指令后，智能机器人通过局域网模块将该指令传送至智能家电，智能家电将接收到的指令与自身状态信息对比，向反馈模块发送该指令的工作状态，如：操作成功、已操作或操作失败。本技术方案中可以利用智能人体探测技术使得智能机器人跟踪用户，以便用户在室内随时随地通过智能机器人控制家电，使用户更加省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的智能家居系统
本专利技术涉及智能家居
，特别涉及一种基于机器人的智能家居系统。
技术介绍
目前，智能家居技术已经成为全世界范围的研究热点，而且智能家居的各方面都有所发展，但是尚未有成熟、完善的智能家居系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于机器人的智能家居系统，用以随时通过智能机器人对家电进行智能控制。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于机器人的智能家居系统，包括智能机器人、局域网模块、智能家电和反馈模块，其中：所述智能机器人包括语音采集器件、语音识别芯片和信息处理模块，所述智能机器人的输入端用于接收用户的语音指令，输出端与所述局域网模块的输入端单向电性连接，并向所述局域网模块发送语音指令；所述局域网模块的输出端与所述智能家电的输入端单向电性连接；所述智能家电包括加湿机、照明系统、影视系统、空调系统、网络系统和窗帘系统；所述反馈模块包括语音提示器、第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，所述智能家电的输出端与所述语音提示器的输入端单向电性连接，所述反馈模块的输出端向用户反馈指令执行结果。在一个实施例中，所述语音收集器件的输入端为智能机器人的输入端，输出端与所述语音识别芯片的输入端单向电性连接，所述语音收集器件用于采集用户的语音指令，并将语音指令发送至所述语音识别芯片；所述语音识别芯片的输出端与所述信息处理模块的输入端单向电性连接，所述语音识别芯片接收语音指令，并对其识别解析，将识别结果发送至信息处理模块；所述信息处理模块根据所述语音识别芯片的识别结果向所述局域网模块发出操作指令；在一个实施例中，所述智能机器人还包括：摄像机，用于获取人体位置信息；无线通信模块，与工控机连接；工控机，通过总线CAN分别与运动机构、超声传感器环、红外传感器环进行通信。在一个实施例中，所述红外传感器环包括5个近距离红外传感器和5个远距离红外传感器；所述超声传感器环包括5个超声传感器；根据所述红外传感器环和超声传感器环达到避障效果。在一个实施例中，所述运动机构包括转动轴、支撑杆、转动轴承、万向轮、“L”形勾以及设于所述智能机器人底部表面的一组凹槽(33)，其中：所述转动轴设于所述凹槽内的一端；所述支撑杆设于所述转动轴上，且所述支撑杆与所述凹槽适配；所述转动轴承设于所述支撑杆底部表面；所述万向轮设于所述转动轴承上；所述“L”形勾活动连接于所述凹槽的边缘处，且所述“L”形勾与所述支撑杆适配。在一个实施例中，所述活动连接为铰链连接。在一个实施例中，所述加湿机包括吸水结构、储水箱和自动排水结构，其中：所述自动排水结构包括一组排水口、伸缩管、手持部、总通管路、排水管和阀门，所述排水口设于所述储水箱下端的侧表面上；所述伸缩管的一端安装于所述排水口内，另一端与所述手持部嵌套；所述总通管路设于伸缩管的一端表面上；所述排水管嵌套于所述总通管路内；所述阀门设于所述排水管上；所述的吸水结构包括自上向下依次同轴固定安装的负压风扇、布水盘和吸水管,所述吸水管的下端固定连接于储水箱的底部,上端与所述布水盘相接,且所述吸水管的内表面具有锥度；所述布水盘具有至少一级台阶；所述负压风扇在所述布水盘和吸水管的上方形成负压区；所述的布水盘包括多级甩盘以及连接相邻两级甩盘之间的过渡面，各过渡面与其下游相邻的甩盘构成一级所述的台阶，且所述过渡面与水平面的夹角大于所述的甩盘与水平面的夹角；多级所述甩盘分别呈环形，且与所述吸水管同心排布；所述的布水盘的下方还设置有形成正压气流的正压风扇。在一个实施例中，所述窗帘系统包括推拉窗，所述推拉窗包括第一玻璃、平行设于所述窗玻璃内侧的一对导轨、适配于所述导轨的滑动单元和固定连接于所述滑动单元的第二玻璃，其中：所述第一玻璃上设有用于与所述第二玻璃相密封配合的通风孔；所述滑动单元包括分别滑动配合于所述的一对导轨上的上、下基块；上、下基块的滑槽中分别滑动配合有上、下滑块，上、下滑块上分别固定设有折曲锁件,该对折曲锁件分别与上、下基块上的滑槽孔滑动配合；上、下基块上的滑槽孔与所述的一对折曲锁件相对位移时,使所述第二玻璃相对所述第一玻璃沿竖直方向位移；所述上、下基块上分别设有锯齿，所述一对导轨上设有分别与所述上、下基块上的锯齿相配合的、用于开窗后限定所述第二玻璃位置的锯形齿；所述上、下基块上的锯齿分布于至少一个定位凸块上,所述一对导轨上设有用于与所述定位凸块相配合的、用于对第二玻璃进行关窗定位的定位槽；所述上、下滑块通过拉丝连接，以使所述上、下基块上的滑槽孔分别与所述一对折曲锁件相对同步位移；所述上基块与上滑块之间、下基块与下滑块之间设有压簧；所述上基块上滑动配合有把手，把手上设有把手齿条；上基块上设有滑动齿条；所述上滑块上的固定轴上设有齿轮，该齿轮与所述把手齿条及滑动齿条啮合；所述上、下基块上的滑槽孔具有分布于上、下基块左、右两端的一对；分别与所述的一一对滑槽孔滑动配合的一对折曲锁件平行分布，各折曲锁件的外端分别连接有固定央，同侧的一对固定块通过连接杆固定连接，各连接杆滑动配合在同侧的导轨上的滑槽中；所述上、下滑动块上设有U形槽,各折曲锁件活动配合于相应的U形槽内。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种智能家居系统的整体流程图；图2为本专利技术实施例中智能机器人的整体流程图；图3为本专利技术实施例中智能机器人的运动机构的整体结构示意图；图4为本专利技术实施例中加湿机的整体结构示意图；图5为本专利技术实施例中图4的部分剖视图；图6为本专利技术实施例中窗帘系统中推拉窗的正试图；图7为本专利技术实施例中所述下基块的局部放大示意图；图8为本专利技术实施例中所述上基块的局部放大示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种基于机器人的智能家居系统，包括智能机器人、局域网模块、智能家电和反馈模块，其中：智能机器人包括语音采集器件、语音识别芯片和信息处理模块，智能机器人的输入端用于接收用户的语音指令，输出端与局域网模块的输入端电性连接，并向局域网模块发送语音指令；局域网模块的输出端与智能家电的输入端电性连接；智能家电包括加湿机、照明系统、影视系统、空调系统、网络系统和窗帘系统；反馈模块包括语音提示器、第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，智能家电的输出端与语音提示器的输入端电性连接，反馈模块的输出端向用户反馈指令执行结果。上述技术方案的工作原理为：使用时，用户向智能机器人发出语音指令后，智能机器人通过局域网模块将该指令传送至智能家电，智能家电将接收到的指令与自身状态信息对比，向反馈模块发送该指令的工作状态，如：操作成功、已操作或操作失败。上述技术方案的有益效果为：现有技术中公开了一种智能家居系统，包括，包括系统控制主机及分别与其连接的空气处理装置、热泵加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的智能家居系统，其特征在于：包括智能机器人、局域网模块、智能家电和反馈模块，其中，所述智能机器人包括语音采集器件、语音识别芯片和信息处理模块，所述智能机器人的输入端用于接收用户的语音指令，输出端与所述局域网模块的输入端单向电性连接，并向所述局域网模块发送语音指令；所述局域网模块的输出端与所述智能家电的输入端单向电性连接；所述智能家电包括加湿机、照明系统、影视系统、空调系统、网络系统和窗帘系统；所述反馈模块包括语音提示器、第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，所述智能家电的输出端与所述语音提示器的输入端单向电性连接，所述反馈模块的输出端向用户反馈指令执行结果。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能家居系统，其特征在于：包括智能机器人、局域网模块、智能家电和反馈模块，其中，所述智能机器人包括语音采集器件、语音识别芯片和信息处理模块，所述智能机器人的输入端用于接收用户的语音指令，输出端与所述局域网模块的输入端单向电性连接，并向所述局域网模块发送语音指令；所述局域网模块的输出端与所述智能家电的输入端单向电性连接；所述智能家电包括加湿机、照明系统、影视系统、空调系统、网络系统和窗帘系统；所述反馈模块包括语音提示器、第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，所述智能家电的输出端与所述语音提示器的输入端单向电性连接，所述反馈模块的输出端向用户反馈指令执行结果。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能家居系统，其特征在于：所述语音收集器件的输入端为智能机器人的输入端，输出端与所述语音识别芯片的输入端单向电性连接，所述语音收集器件用于采集用户的语音指令，并将语音指令发送至所述语音识别芯片。所述语音识别芯片的输出端与所述信息处理模块的输入端单向电性连接，所述语音识别芯片接收语音指令，并对其识别解析，将识别结果发送至信息处理模块。所述信息处理模块根据所述语音识别芯片的识别结果向所述局域网模块发出操作指令。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的智能家居系统，其特征在于：所述智能机器人还包括：摄像机，用于获取人体位置信息；无线通信模块，与工控机连接；工控机，通过总线CAN分别与运动机构、超声传感器环、红外传感器环进行通信。4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的智能家居系统，其特征在于：所述红外传感器环包括5个近距离红外传感器和5个远距离红外传感器；所述超声传感器环包括5个超声传感器；根据所述红外传感器环和超声传感器环达到避障效果。5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的智能家居系统，其特征在于：所述运动机构包括转动轴、支撑杆、转动轴承、万向轮、“L”形勾以及设于所述智能机器人底部表面的一组凹槽(33)，其中：所述转动轴设于所述凹槽内的一端；所述支撑杆设于所述转动轴上，且所述支撑杆与所述凹槽适配；所述转动轴承设于所述支撑杆底部表面；所述万向轮设于所述转动轴承上；所述“L”形勾活动连接于所述凹槽的边缘处，且所述“L”形勾与所述支撑杆适配。6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的智能家居系统，其特征在于：所述活动连接为铰链连接。7.根据权利要求6所述的一种基于机器人的智能家居系统，其特征在于：所述加湿机包括吸水结构、储水箱和自动排水结构，其中：所述自动排水结构包括一组排水口、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，许敏伦，雷泽华，吴礼福，
申请(专利权)人：广州智伴人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44