一种新型二维固态LED激光雷达及其测距方法技术

本发明专利技术公开了一种新型二维固态LED激光雷达，包括：光发射器，用于发出水平点光源；光接收器，用于接收点光源经碰到障碍物反射回来的光线；聚光装置，用于聚集光接收器接收的光线；光反射器，用于将聚光装置聚集的光线反射发出；投影平面，用于接收光反射器反射后的反射光线，并在该投影平面投影形成一坐标位置；坐标获取装置，用于获取反射光线的坐标信息；图形处理器，用于根据坐标位置及光发射器，光接收器，光发射器，投影平面相对位置和尺寸参数，计算得出光发射器与障碍物的距离。本发明专利技术还公开了一种新型二维固态LED激光雷达的测距方法。本发明专利技术取消了雷达原来的旋转马达，节省了成本，提高了寿命和可靠性。

A New Two-Dimensional Solid-State LED Lidar and Its Ranging Method

The invention discloses a new two-dimensional solid-state LED lidar, which includes: a light emitter for emitting horizontal point light sources; a light receiver for receiving light reflected from a point light source when it encounters obstacles; a concentrating device for collecting light received by a light receiver; a light reflector for reflecting light gathered by a concentrating device; and a projection plane for receiving light reflection. The reflector reflects the reflected light and forms a coordinate position by projecting it on the projection plane; the coordinate acquisition device is used to obtain the coordinate information of the reflected light; the graphics processor is used to calculate the distance between the light emitter and the obstacle according to the coordinate position and the relative position and size parameters of the light emitter, the light receiver, the light emitter and the projection plane. The invention also discloses a new ranging method of two-dimensional solid-state LED lidar. The invention cancels the original rotating motor of the radar, saves the cost, and improves the service life and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种新型二维固态LED激光雷达及其测距方法
本专利涉及利用雷达进行的室内建图，定位，避障技术,属于检测领域，具体为一种新型二维固态LED激光雷达。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。目前的激光雷达广泛的应用在智能机器人上，主要用于在运动过程中建图，定位，避障，其中一种是利用三角法测距原理，即把一对激光发射器与接收器安装在一个水平平面上，激光发射器发出一条光线，光线碰到障碍物会把光线反射回接收器，接收器后面安装有一条CCD线性传感器，通过它测量出接收光角度，然后通过三角测量法测出障碍物离激光发射器的距离；但是这样一激光对管只能出一维方向的距离，如果要测量整个水平面（二维平面）平面内所有障碍物的距离，就需要把这一激光对管安装在一个水平面旋转马达上，利用马达带动激光发射接收器360度旋转扫描，分别在每一个角度进行测距，然后利用计算机进行数据处理，得出整个水平二维平障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型二维固态LED激光雷达，其特征在于，包括：光发射器，用于发出水平点光源，所述光发射器设置在一环形的PCB板上，PCB板上均匀放置有n个点光源，所述点光源沿圆周环状分布，且点光源轴心线均指向圆心，点光源的发射方向水平向外；光接收器，设置在光发射器正上方，用于接收点光源经碰到障碍物W1反射回来的光线；聚光装置，设置在光接收器后，用于聚集光接收器接收的光线；光反射器，设置在光接收器中心位置，用于将聚光装置聚集的光线反射发出，且光反射器放置在光接收器中心位置；投影平面，设置在光接收器正上方，用于接收光反射器反射后的反射光线，并在该投影平面投影形成一坐标位置；坐标获取装置，设置在投影平面上方...

【技术特征摘要】
1.一种新型二维固态LED激光雷达，其特征在于，包括：光发射器，用于发出水平点光源，所述光发射器设置在一环形的PCB板上，PCB板上均匀放置有n个点光源，所述点光源沿圆周环状分布，且点光源轴心线均指向圆心，点光源的发射方向水平向外；光接收器，设置在光发射器正上方，用于接收点光源经碰到障碍物W1反射回来的光线；聚光装置，设置在光接收器后，用于聚集光接收器接收的光线；光反射器，设置在光接收器中心位置，用于将聚光装置聚集的光线反射发出，且光反射器放置在光接收器中心位置；投影平面，设置在光接收器正上方，用于接收光反射器反射后的反射光线，并在该投影平面投影形成一坐标位置；坐标获取装置，设置在投影平面上方，用于获取反射光线的坐标信息；图形处理器，用于根据坐标位置及光发射器，光接收器，光发射器，投影平面相对位置和尺寸参数，计算得出光发射器与障碍物的距离。2.根据权利要求1所述的新型二维固态LED激光雷达，其特征在于，所述光接收器为一圆环型装置，圆环型装置从环形外侧面到内侧面沿着水平方向均匀开有n个通孔，通孔的轴心线均指向圆心，相邻二个通孔到圆心的夹角为P=360/n度，每个通孔后设置有一个聚光透镜。3.根据权利要求1所述的新型二维固态LED激光雷达，其特征在于，所述光反射器为设有n...

【专利技术属性】
技术研发人员：周逸铭，周常站，
申请(专利权)人：东莞市光劲光电有限公司，周逸铭，
类型：发明
国别省市：广东,44