拦阻无人机的方法和拦阻式反无人机系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机领域，涉及一种拦阻无人机的方法，包括：探测目标运动时的运动信息；根据运动信息和云台当前姿态计算，根据计算结果调整云台，依据调整后的云台实时获取目标图像；确认目标图像的识别结果是敌方无人机时，控制我方无人机拖曳拦阻网以编队方式飞临敌方无人机所在的拦阻空域，然后控制我方无人机变换编队队形并张开拦阻网进行对敌方无人机进行拦截，确定拦截成功后控制我方无人机拖拽敌方无人机降落。本发明专利技术还提出一种拦阻式反无人机系统。本发明专利技术能调节拦阻网大小和无人机编队飞行控制参数，可以拦截多种型号和大小的无人机；并且采用无人机编队作为携带拦阻网的平台，可以进行快速和多次拦阻；可以基本完好地捕获敌方无人机。

Method of Blocking UAV and Blocking Anti-UAV System

The invention relates to the field of UAV, and relates to a method for blocking UAV, which includes: detecting the motion information of the target while moving; adjusting the platform according to the motion information and the current attitude calculation of the platform, and obtaining the target image in real time according to the adjusted platform; controlling our UAV towing blocking net when confirming the recognition result of the target image is the enemy UAV. Formation mode flies to the blocking airspace where the enemy UAV is located, then controls our UAV to change the formation and open the blocking net to intercept the enemy UAV. After the successful interception, we can control our UAV to tow the enemy UAV to land. The invention also provides a blocking anti-UAV system. The invention can adjust the size of the blocking net and the flight control parameters of the UAV formation, and can intercept UAVs of various types and sizes. The UAV formation is used as a platform to carry the blocking net, and can conduct rapid and multiple blocking. The enemy UAV can be captured basically intact.

【技术实现步骤摘要】
拦阻无人机的方法和拦阻式反无人机系统
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种拦阻无人机的方法和拦阻式反无人机系统。
技术介绍
无人机领域的快速发展在带来了巨大便利与效益的同时，也给社会生活的各个方面带来了巨大的威胁。无人机通常具备携带爆炸物、危险物、高分辨率摄像头等装备的能力，并且此类“低慢小”目标具有较强的突发性，可能对我国的军事基地或远海岛礁的安全形成严峻的挑战，因此，必须针对军事基地或远海岛礁建立无人机防控系统，确保此类重要场所和设施的安全。常规的反无人机系统往往对敌方无人机进行直接火力打击或者电磁干扰，前者攻击完成后产生的大量碎片或残留物容易误伤无关人员，对周围环境的安全性构成重大威胁。后者则很容易造成严重的电磁污染，在切断敌方无人机通信控制链路的同时，也会对我方的电子技术装备造成不利影响。
技术实现思路
本专利技术的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的实施方式需要提供一种拦阻无人机的方法和拦阻式反无人机系统。本专利技术实施方式的一种拦阻无人机的方法，其特征在于，包括：步骤11，通过低空小目标探测雷达探测目标运动时的运动信息；其中，运动信息包括目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拦阻无人机的方法，其特征在于，包括：步骤11，通过低空小目标探测雷达探测目标运动时的运动信息；其中，运动信息包括目标的位置、速度、方位和高度中的一种或多种；步骤12，通过光电跟踪设备根据从低空小目标雷达接收的运动信息和光电跟踪设备中云台的当前姿态进行计算，根据计算结果调整云台，依据调整后的云台实时获取目标图像；步骤13，通过监控中心平台依据从光电跟踪设备接收的目标图像对目标图像进行目标识别，确认目标图像的识别结果是敌方无人机时，根据从低空小目标雷达接收的敌方无人机的运动信息，控制我方无人机拖曳拦阻网以编队方式飞临敌方无人机所在的拦阻空域，然后控制我方无人机变换编队队形并张开拦阻网进行对...

【技术特征摘要】
1.一种拦阻无人机的方法，其特征在于，包括：步骤11，通过低空小目标探测雷达探测目标运动时的运动信息；其中，运动信息包括目标的位置、速度、方位和高度中的一种或多种；步骤12，通过光电跟踪设备根据从低空小目标雷达接收的运动信息和光电跟踪设备中云台的当前姿态进行计算，根据计算结果调整云台，依据调整后的云台实时获取目标图像；步骤13，通过监控中心平台依据从光电跟踪设备接收的目标图像对目标图像进行目标识别，确认目标图像的识别结果是敌方无人机时，根据从低空小目标雷达接收的敌方无人机的运动信息，控制我方无人机拖曳拦阻网以编队方式飞临敌方无人机所在的拦阻空域，然后控制我方无人机变换编队队形并张开拦阻网进行对敌方无人机进行拦截，确定对敌方无人机拦截成功后，控制我方无人机以编队方式拖拽敌方无人机降落在预设的位置。2.如权利要求1所述拦阻无人机的方法，其特征在于，云台包括相连接的继电器和伺服机构，则步骤12包括：步骤121，通过光电跟踪设备根据从低空小目标雷达接收的运动信息和光电跟踪设备中云台的当前姿态进行计算，形成云台调整方向所需的角度信息作为控制输出信号；步骤122，接通继电器并根据控制输出信号驱动伺服机构调整云台的方位角和俯仰角；步骤123，依据调整后的云台实时获取目标图像。3.如权利要求1所述拦阻无人机的方法，其特征在于，预先将低空小目标探测雷达和光电跟踪设备装载在车辆顶部或者敞篷式车厢上进行目标的探测和跟踪；其中，光电跟踪设备中的云台为可在水平和垂直方向进行不低于预设速度阈值的转动和变速转动的球形电动云台。4.如权利要求1所述拦阻无人机的方法，其特征在于，我方无人机包括预设的长机和除长机外至少两架其他无人机，步骤13中通过监控中心平台控制我方无人机编队的过程包括：步骤131，监控中心平台根据敌方无人机和长机的位置、速度、方位和高度，按照预设的三维比例导引算法生成长机过载和横滚的第一控制指令并藉由数据链将第一控制指令发送给长机；步骤132，监控中心平台再根据拦阻网收拢和张开时所需其他无人机与长机之间的高度差和间隔差，计算出其他无人机的过载和横滚的第二控制指令并通过数据链发送给其他无人机；步骤133，由长机依据第一控制指令飞行且其他无人机依据第二控制指令飞行来保持编队的队形。5.如权利要求4所述拦阻无人机的方法，其特征在于，步骤13中若确认对敌方无人机的第一次拦截不成功，则继续发送第一控制指令给长机以及第二控制指令给其他无人机，以减少我方无人机编队时的高度差和水平间隔进行二次拦阻。6.一种拦阻式反无人机系统，其特征在于，包括：低空小目标探测雷达，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢瑞林，陈建华，杨鹏，
申请(专利权)人：广州市海林电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44