大中型金属管在线切环取样的方法技术

本发明专利技术大中型金属管在线切环取样的方法，它包括：将待切割金属管放置在两对在金属管长度方向上的托辊上，将待切割金属管的切割端对齐，用第一六自由度机械手夹持住等离子切割枪，在上述金属管的管端面底部开始对待切割金属管进行切割，切割出设定的样块，再沿着金属管切割掉的位置，用第一六自由度机械手持的等离子切割枪继续将上述金属管切成圆环，然后，用悬臂吊具将割掉的圆环吊装至指定位置；切掉的样块经传送带送至第二六自由度机械手所在工位，由第二六自由度机械手夹持住样块，在该工位上，用砂轮机对样块进行打磨，待样块被打磨至要求尺寸后，由第二六自由度机械手将样块放置在输送带上，最后，将样块经风送管道送至检验所。

Sampling Method of On-line Cutting Ring for Large and Medium-sized Metal Pipes

Sampling method of large and medium-sized metal tube on-line cutting ring includes: placing the metal tube to be cut on two pairs of idlers in the direction of the length of the metal tube, aligning the cutting end of the metal tube to be cut, holding the plasma cutting gun with the first six-degree-of-freedom manipulator, starting to cut the metal tube at the bottom of the end face of the metal tube, and cutting the set sample. Block, then along the cutting position of the metal pipe, the above metal pipe is cut into rings with the plasma cutting gun of the first six degrees of freedom, and then the cut rings are hoisted to the designated position with the cantilever hanger; the cut samples are sent to the workstation of the second six degrees of freedom manipulator through the conveyor belt, and the sample blocks are held by the second six degrees of freedom manipulator, and on the workstation, the cut rings are hoisted to the designated position by the cantilever hanger. The grinder grinds the sample block. After the sample block is grinded to the required size, the sample block is placed on the conveyor belt by the 26-DOF manipulator. Finally, the sample block is sent to the inspection office through the air pipeline.

【技术实现步骤摘要】
大中型金属管在线切环取样的方法
本专利涉及了一种大中型金属管在线检验领域的技术，尤其涉及一种大中型金属管在线切环取样的方法。
技术介绍
金属管在线生产成型后，需要定期对其金属金相组织和物理性能进行检验。该检验过程需要从金属管一端取一块规定尺寸的样块。将样块送至性能检验室完成对其检验。检验合格的金属管进入下一道工序或入库，如果检验不合格将会被降级或者判废。因此，检测工程需要效率，避免检验不合格的管进入下一道工序，提高加工或运输成本。管端部去掉样块部分不平齐，因此需要将去掉样块区域的管环切除，保证管端部的平齐。大中型金属管管径大、尺寸一般为6米或9米长，重量重，需要专属设备才能完成其切环工作。而且由于管径大，会产生椭圆度超标金属管，传统的切环装置无法保证切取的管端面平齐。而取样块的工作一般由人工采用手持式角向磨光机切取，切取的样块尺寸不一，后续需要进一步加工才能满足性能检验要求。
技术实现思路
本申请的专利技术目的在于解决现有的取样方法不能满足检验要求的问题，而提供一种大中型金属管在线切环取样的方法。为了完成本申请的专利技术目的，本申请采用以下技术方案：本专利技术的一种大中型金属管在线切环取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大中型金属管在线切环取样的方法，其特征在于：它包括以下步骤：(a)将待切割金属管(1)放置在两对在金属管(1)长度方向上的托辊(8)上，将待切割金属管(1)的切割端对齐，用第一六自由度机械手(3)夹持住等离子切割枪(10)，在上述金属管(1)的管端面底部开始对待切割金属管(1)进行切割，切割出设定的样块(9)；(b)切掉的样块(9)经传送带(4)送至第二六自由度机械手(5)所在工位，由第二六自由度机械手(5)夹持住样块(9)，在该工位上，用砂轮机(7)对样块(9)进行打磨，待样块(9)被打磨至要求尺寸后，由第二六自由度机械手(5)将样块(9)放置在输送带(6)上；然后，将样块(9)经风...

【技术特征摘要】
1.一种大中型金属管在线切环取样的方法，其特征在于：它包括以下步骤：(a)将待切割金属管(1)放置在两对在金属管(1)长度方向上的托辊(8)上，将待切割金属管(1)的切割端对齐，用第一六自由度机械手(3)夹持住等离子切割枪(10)，在上述金属管(1)的管端面底部开始对待切割金属管(1)进行切割，切割出设定的样块(9)；(b)切掉的样块(9)经传送带(4)送至第二六自由度机械手(5)所在工位，由第二六自由度机械手(5)夹持住样块(9)，在该工位上，用砂轮机(7)对样块(9)进行打磨，待样块(9)被打磨至要求尺寸后，由第二六自由度机械手(5)将样块(9)放置在输送带(6)上；然后，将样块(9)经风送管道送至检验所；(c)在步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚瀚涛，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13