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本发明大中型金属管在线切环取样的方法，它包括：将待切割金属管放置在两对在金属管长度方向上的托辊上，将待切割金属管的切割端对齐，用第一六自由度机械手夹持住等离子切割枪，在上述金属管的管端面底部开始对待切割金属管进行切割，切割出设定的样块，再沿...
该专利属于新兴铸管股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新兴铸管股份有限公司授权不得商用。

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