一种多姿态的拍摄平台制造技术

一种多姿态的拍摄平台，包括旋转机构、俯仰机构、壳体和吊篮机构；旋转机构设置在壳体的内底部，壳体内还设置有吊篮机构，吊篮机构的底部与旋转机构连接，吊篮机构的顶部与俯仰机构连接；旋转机构能够驱动吊篮机构旋转带动俯仰机构旋转。本发明专利技术解决了摄影师拍摄时长时间负重拍摄引起的疲劳感，降低工作强度。

A Multi-Attitude Photo Platform

A Multi-Attitude shooting platform includes a rotating mechanism, a pitching mechanism, a shell and a hanging basket mechanism; the rotating mechanism is located at the inner bottom of the shell, and a hanging basket mechanism is also arranged in the shell. The bottom of the hanging basket mechanism is connected with the rotating mechanism, and the top of the hanging basket mechanism is connected with the pitching mechanism; the rotating mechanism can drive the hanging basket mechanism to rotate and drive the pitching mechanism to rotate. The invention solves the fatigue sense caused by the photographer's long time photographing with heavy load, and reduces the working intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种多姿态的拍摄平台
本专利技术属于拍摄设备移动平台
，特别涉及一种多姿态的拍摄平台。
技术介绍
企业年会、学校开学典礼、电影红毯等场所，一般都有摄影团队来进行拍摄，一般的拍摄方式为专业摄影师进行拍摄、航拍等。对于摄影师拍摄的方式，考虑到场地、安全等原因，摄影师活动范围有限，而且由于拍摄器材的自重，长时间负重拍摄也会使摄影师很疲劳，肌肉酸痛会导致对焦慢、拍摄效果模糊等不良后果；对于航拍的方式，成本比较高，大风、下雨等恶劣天气环境下工作困难。因此针对上面存在的问题，一款结合机械自动，化的路面拍摄平台很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多姿态的拍摄平台，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多姿态的拍摄平台，包括旋转机构、俯仰机构、壳体和吊篮机构；旋转机构设置在壳体的内底部，壳体内还设置有吊篮机构，吊篮机构的底部与旋转机构连接，吊篮机构的顶部与俯仰机构连接；旋转机构能够驱动吊篮机构旋转带动俯仰机构旋转。进一步的，俯仰机构包括双出轴电机、驱动齿轮、异形齿轮、相机安装筒、U型支架和相机安装筒旋转轴；U型支架内设置有双出轴电机，双出轴电机两端的输出轴穿过U型支架的侧壁分别连接有驱动齿轮；U型支架两侧壁的顶部均设置有支架，两支架之间设置有相机安装筒旋转轴，相机安装筒旋转轴的两端均固定套设有异形齿轮，两个异形齿轮之间的相机安装筒旋转轴上固定设置有相机安装筒；异形齿轮和驱动齿轮啮合。进一步的，异形齿轮为半圆形齿轮。进一步的，旋转机构包括电机、内齿圈、行星轮、太阳轮和行星输出架；太阳轮同轴设置在内齿圈的中心，太阳轮与内齿圈之间等弧度设置有三个行星轮，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合；太阳轮的中心与电机的输出轴固定连接；三个行星轮的中心均固定设置有连接轴，行星输出架固定设置在三个连接轴上，行星输出架上设置有矩形凸块。进一步的，电机通过电机安装架固定设置在壳体的内底部。进一步的，吊篮机构包括吊篮和平面推力轴承；平面推力轴承外侧固定设置在壳体的内侧壁上，且平面推力轴承与壳体的内底部平行；吊篮固定设置在平面推力轴承上。进一步的，吊篮的底部设置有与行星输出架上矩形凸块相匹配的凹孔，矩形凸块插在凹孔内；吊篮顶部设置有板，板的中心与双出轴电机底部固定连接；板上开设有用于向吊篮内放物品的通孔。进一步的，吊篮内部放置有电源和双出轴电机控制器；壳体底部设置有电源和电机控制器。与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：本专利技术旋转机构采用了行星齿轮系实现，输入时起到了功率分流的作用，一定程度上改善了中心太阳轮的受力情况，平稳性较强，输出时转矩、转速稳定精确；俯仰机构采用了对称布置的异形齿轮副机构，使整个俯仰机构受力对称均匀，机构的整体变形量和磨损量较单侧受力状况下都有所降低，提高了了器材的可靠性和使用寿命，同时，采用了双出轴电机，避免了长轴输出的问题，在空间位置上，电机处于整个机构中间位置，改善了机构旋转时电机在一侧而引起的的惯性力不平衡的问题；结合以上机构，本专利技术解决了摄影师拍摄时长时间负重拍摄引起的疲劳感，降低工作强度。附图说明图1是本专利技术整体结构剖视图；图2是旋转机构示意图；图3是俯仰机构示侧视图；图4是俯仰机构主视图。其中：1是行星输出架，2是太阳轮，3是行星轮，4是电机，5是电机安装架，6是内齿圈，7是异形齿轮，8是驱动齿轮，9是相机安装套筒，10是双出轴电机，11是壳体；12、相机安装筒旋转轴；13、U型支架；14、平面推力轴承；15、吊篮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进一步说明：请参阅图1至图4，一种多姿态的拍摄平台，包括旋转机构、俯仰机构、壳体11和吊篮机构；旋转机构设置在壳体11的内底部，壳体11内还设置有吊篮机构，吊篮机构的底部与旋转机构连接，吊篮机构的顶部与俯仰机构连接；旋转机构能够驱动吊篮机构旋转带动俯仰机构旋转。俯仰机构包括双出轴电机10、驱动齿轮8、异形齿轮7、相机安装筒9、U型支架13和相机安装筒旋转轴12；U型支架13内设置有双出轴电机10，双出轴电机10两端的输出轴穿过U型支架13的侧壁分别连接有驱动齿轮8；U型支架13两侧壁的顶部均设置有支架，两支架之间设置有相机安装筒旋转轴12，相机安装筒旋转轴12的两端均固定套设有异形齿轮7，两个异形齿轮7之间的相机安装筒旋转轴12上固定设置有相机安装筒9；异形齿轮7和驱动齿轮8啮合。异形齿轮7为半圆形齿轮。旋转机构包括电机4、内齿圈6、行星轮3、太阳轮2和行星输出架1；太阳轮2同轴设置在内齿圈6的中心，太阳轮2与内齿圈6之间等弧度设置有三个行星轮3，太阳轮2与行星轮3啮合，行星轮3与内齿圈6啮合；太阳轮2的中心与电机4的输出轴固定连接；三个行星轮3的中心均固定设置有连接轴，行星输出架1固定设置在三个连接轴上，行星输出架1上设置有矩形凸块。电机4通过电机安装架固定设置在壳体11的内底部。吊篮机构包括吊篮15和平面推力轴承14；平面推力轴承14外侧固定设置在壳体11的内侧壁上，且平面推力轴承14与壳体11的内底部平行；吊篮15固定设置在平面推力轴承14上。吊篮15的底部设置有与行星输出架1上矩形凸块相匹配的凹孔，矩形凸块插在凹孔内；吊篮15顶部设置有板，板的中心与双出轴电机10底部固定连接；板上开设有用于向吊篮内放物品的通孔。吊篮15内部放置有电源和双出轴电机控制器；壳体底部设置有电源和电机控制器。如图1所示，整个机构由上下两个部分组成，上半部分用以实现相机的俯仰动作，下半部分用以实现相机的旋转动作，上下两个部分由行星输出架和吊篮的配合实现功能对接，两部分均安装在主壳体上。对于上半部分，主要包括壳体、双出轴电机、两个主驱动齿轮、两个异形从动齿轮、相机安装套筒、吊篮，以及相配合的轴承、螺钉等，电机安装在上部壳体上，吊篮中放置电池和电路控制板。对于下半部分，主要包括行星轮系结构(太阳轮、行星轮、行星架)和驱动电机，以及相配合的轴承、螺栓等，电机安装架固定在主壳体上，主壳体底部放置电源及电路控制板。主壳体下平面设有安装孔，可与小车等移动平台进行对接。俯仰动作实现：如图3、4所示，双出轴电机输出的动力，通过与电机输出轴配合的小齿轮，均匀的传递给两侧对称的异形齿轮，通过改变齿轮副的传动比，实现输出转矩增大、输出速度降低的效果，异形齿轮带动相机套筒轴转动，完成整个俯仰动作，每次动作的幅度由电路控制板和远程控制端根据需求进行调控。旋转动作的实现：如图2所示，电机输出的动力，由中心太阳轮输入行星轮系，通过行星轮系减速，最后由行星输出架输出设定转矩，行星输出架与吊篮上对应的孔进行配合，实现转矩从下到上的传递，吊篮转动，从而整个上半部分实现转动，每次转动的角度由电路控制板和远程控制端根据需求进行调控。自重问题解决：如图1所示，吊篮与安装在主壳体上的平面推力轴承配合，推力轴承将承担吊篮自重。对于上半部分，上壳体与吊篮通过紧固螺钉连接在一起，从而整个上半部分机构形成一个整体，其自重将由推力轴承承担；对于下半部分，行星架与电机安装在主壳体上，其自重由主壳体直接承担，行星轮及输出架，通过输出架与吊篮的配合关系及输出架顶部的挡板，与吊篮形成一个整体，其自重实质上也由推力轴承承担。使用时，摄影师观察远程控制界面的成像情况，根据拍摄需求，输入相对应控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多姿态的拍摄平台，其特征在于，包括旋转机构、俯仰机构、壳体(11)和吊篮机构；旋转机构设置在壳体(11)的内底部，壳体(11)内还设置有吊篮机构，吊篮机构的底部与旋转机构连接，吊篮机构的顶部与俯仰机构连接；旋转机构能够驱动吊篮机构旋转带动俯仰机构旋转。

【技术特征摘要】
1.一种多姿态的拍摄平台，其特征在于，包括旋转机构、俯仰机构、壳体(11)和吊篮机构；旋转机构设置在壳体(11)的内底部，壳体(11)内还设置有吊篮机构，吊篮机构的底部与旋转机构连接，吊篮机构的顶部与俯仰机构连接；旋转机构能够驱动吊篮机构旋转带动俯仰机构旋转。2.根据权利要求1所述的一种多姿态的拍摄平台，其特征在于，俯仰机构包括双出轴电机(10)、驱动齿轮(8)、异形齿轮(7)、相机安装筒(9)、U型支架(13)和相机安装筒旋转轴(12)；U型支架(13)内设置有双出轴电机(10)，双出轴电机(10)两端的输出轴穿过U型支架(13)的侧壁分别连接有驱动齿轮(8)；U型支架(13)两侧壁的顶部均设置有支架，两支架之间设置有相机安装筒旋转轴(12)，相机安装筒旋转轴(12)的两端均固定套设有异形齿轮(7)，两个异形齿轮(7)之间的相机安装筒旋转轴(12)上固定设置有相机安装筒(9)；异形齿轮(7)和驱动齿轮(8)啮合。3.根据权利要求2所述的一种多姿态的拍摄平台，其特征在于，异形齿轮(7)为半圆形齿轮。4.根据权利要求1所述的一种多姿态的拍摄平台，其特征在于，旋转机构包括电机(4)、内齿圈(6)、行星轮(3)、太阳轮(2)和行星输出架(1)；太阳轮(2)同轴设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：封硕，苏进展，王远庆，潘野，孙坤霄，陆星宇，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61