农用旋耕机的单层绕线触发式动力换向方法技术

本发明专利技术提供了农用旋耕机的单层绕线触发式动力换向方法，其步骤在于：电动机运行并经接收部件向传递部件一、传递部件二传递动力；动力经传递部件二、绕绳筒二传递至传动轴二，同时动力经传递部件二、传递部件一、绕绳筒一传递至传动轴一；绕绳筒二转动并放绳、绕绳筒一转动并收绳，使动力换向构件一瞬间切换至啮合状态、动力换向构件二瞬间切换至空转状态，该过程中，排绳机构一使切换绳索单层缠绕于绕绳筒一外部，排绳机构二使切换绳索单层缠绕于绕绳筒二外部；电动机动力经传递部件一、绕绳筒一传递至传动轴一，同时动力经传递部件一、传递部件二、绕绳筒二传递至传动轴二；绕绳筒二转动并收绳、绕绳筒一转动并放绳，如此往复。

Single-layer winding triggered power commutation method for agricultural rotary tiller

The invention provides a single-layer winding trigger power commutation method for agricultural rotary tiller, which comprises the following steps: the motor runs and transfers power to the transmission part 1 and the transmission part 2 through the receiving part; the power is transferred to the transmission shaft 2 through the transmission part 2 and the winding rope barrel 2, and the power is transferred to the transmission shaft 1 through the transmission part 2, the transmission part 1 and the winding rope barrel 1; When the rope is laid and the winding barrel rotates and the rope is taken back, the power commutation component is instantaneously switched to meshing state, and the power commutation component is instantaneously switched to idling state. In this process, once the rope-arranging mechanism makes the switching rope single-layer winding outside the winding barrel, the rope-arranging mechanism makes the switching rope single-layer winding outside the winding barrel; the power of the motor is transferred through the transmission component 1 and the winding barrel 1. At the same time, the power is transmitted to the transmission shaft through the transmission component 1, the transmission component 2, and the winding rope barrel 2. The winding rope barrel 2 rotates and receives the rope, and the winding rope barrel 1 rotates and releases the rope, thus reciprocating.

【技术实现步骤摘要】
农用旋耕机的单层绕线触发式动力换向方法
本专利技术涉及动力传输领域，具体涉及一种动力自动换向方法。
技术介绍
旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具，切土，碎土能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整松软，能抢农时，节省劳力，随着农业科技水平的不断提高，通过旋耕机完成农田土壤的旋耕已经成为常用方式，众所周知，旋耕机作业原理是利用旋耕刀轴旋转时将土块翻松捣碎实现耕耘目的，但现有的旋耕刀轴的旋转方向是单一旋转运动，不能实现正反向旋转。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种动力自动换向方法，本自动换向器通过切换装置改变动力装置内部的动力传递路线，实现了传动轴一/传动轴二的换向自动化，除此之外，切换装置中的排绳机构保证了切换绳索单层缠绕于绕绳筒外部，使得切换触发构件的工作过程更加平稳且精确。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。农用旋耕机的单层绕线触发式动力换向方法，其步骤在于：（一）正转阶段；S1：动力装置开始运行并将动力传递至传递部件；所述的动力装置用于为待换向设备提供动力并且该动力通过传动轴一、传动轴二传递至待换向设备，动力装置包括电动机、动力传递机构、绕绳筒；所述的动力传递机构包括传递外壳、动力传递构件、动力换向构件，所述的传递外壳为两端开口并且轴向平行于地面的圆柱壳体结构，传递外壳的外圆面开设有与其内腔连接接通的避让孔，所述的电动机与传递外壳外圆面之间设置有紧固件并且两者之间通过紧固件进行固定连接，电动机的输出轴轴向平行于地面并垂直于传递外壳轴向；所述的动力传递构件包括接收部件、传递部件，接收部件的动力输入端穿过避让孔并与电动机的动力输出端固定连接，接收部件的动力输出端与传递部件的动力输入端固定连接；所述的传递部件设置有两组并且两组传递部件分别位于传递外壳的一端，两组传递部件分别为传递部件一、传递部件二，传递部件一、传递外壳的一开口、接收部件之间的连接关系与传递部件二、传递外壳的另一开口、接收部件之间的连接关系一致，所述的两组传递部件之间设置有紧固螺杆并且两者之间通过紧固螺杆进行同轴固定连接；电动机运行并通过接收部件向传递部件一、传递部件二传递动力；S2：传递部件通过动力换向构件向绕绳筒传递动力；所述的动力换向构件用于控制传递部件内部是否可以传递动力，动力换向构件的运动状态可分为使传递部件内部可传递动力的啮合状态、积蓄使传递部件内部可进行动力传递的弹力的积蓄状态、使传递部件内部未能传递动力的空转状态；所述的动力换向构件设置有两组并且分别为动力换向构件一、动力换向构件二，动力换向构件一、传递部件一之间的连接关系与动力换向构件二、传递部件二之间的连接关系一致，动力换向构件一的初始状态为空转状态并且动力换向构件二的初始状态为啮合状态；所述的两组动力换向构件之间设置有中间杆并且两者之间通过中间杆进行同轴滑动连接；所述的绕绳筒的动力输入端与传递部件的动力输出端固定连接，绕绳筒设置有两组并且分别为绕绳筒一、绕绳筒二，绕绳筒一、传递部件一之间的连接关系与绕绳筒二、传递部件二之间的连接关系一致；所述的传动轴一同轴固定连接于绕绳筒一的动力输出端，所述的传动轴二同轴固定连接于绕绳筒二的动力输出端；由于动力换向构件一的初始状态为空转状态并且动力换向构件二的初始状态为啮合状态，从而使得动力通过传递部件二传递至绕绳筒二、并最终传递至传动轴二，传动轴二绕自身轴向正转；同时由于两组传递部件之间通过紧固螺杆进行同轴固定连接，使得动力经传递部件二、传递部件一传递至绕绳筒一并最终传递至传动轴一，传动轴一绕自身轴向正转；（二）切换阶段；S3：传动轴一与传动轴二正转的同时切换装置开始运行；所述的切换装置包括切换机构、切换绳索，切换绳索缠绕于绕绳筒外部并且用于触发切换机构，切换机构用于使动力换向构件进行状态切换；所述的切换装置还包括用于使切换绳索单层缠绕于绕绳筒一/二外部的排绳机构、用于将排绳机构安装于安装板上的支撑架三与支撑架四、用于切换绳索过渡缠绕的若干过渡导轮，所述的排绳机构包括排绳构件、传动构件；所述的排绳构件包括导向杆、丝杆、排绳架、排绳导轮，所述的导向杆与丝杆的轴向均平行于绕绳筒的轴向，导向杆固定安装于支撑架三与支撑架四之间，丝杆活动安装于支撑架三与支撑架四之间并且可绕自身轴向转动；所述的排绳架上设置有导向孔并且排绳架通过导向孔活动套接于导向杆外部，导向杆与排绳架之间构成滑动导向配合，排绳架与丝杆之间设置有丝母并且排绳架通过丝母套接于丝杆外部，丝杆绕自身轴向转动并牵引排绳架沿丝杆的轴向运动；所述的排绳导轮活动安装于排绳架且排绳导轮的轴向垂直于导向杆的轴向、并且排绳导轮可绕自身轴向转动；所述的过渡导轮与安装板之间设置有支撑板，支撑板固定安装于安装板上，过渡导轮活动安装于支撑板上且过渡导轮的轴向垂直于排绳导轮的轴向、并且过渡导轮可绕自身轴向转动；所述的传动构件用于绕绳筒与丝杆之间的连接传动，绕绳筒转动并牵引丝杆同步转动；所述的排绳机构设置有两组并且分别为排绳机构一、排绳机构二，所述的排绳机构一、绕绳筒一之间的连接关系与排绳机构二、绕绳筒二之间的连接关系一致；所述的切换绳索的一端缠绕于绕绳筒一外部，切换绳索的另一端经过排绳机构一的排绳导轮、若干过渡导轮、排绳机构二的排绳导轮后缠绕于绕绳筒二外部，切换绳索的初始状态为在绕绳筒二外部单层缠绕满，并且当绕绳筒一放绳的同时绕绳筒二收绳、绕绳筒二放绳的同时绕绳筒一收绳；所述的切换机构设置于绕绳筒内，切换机构包括切换安装架、连动构件、切换触发构件，所述的切换触发构件与连动构件均安装于切换安装架，连动构件用于切换触发构件与动力换向构件之间的连接，切换触发构件用于被切换绳索触发并对动力切换构件进行状态切换；所述的切换触发构件的运动状态分为切换绳索与切换触发构件开始接触的触发状态、切换绳索与切换触发构件接触并且切换绳索单层缠绕满绕绳筒的完成状态、切换绳索开始脱离与切换触发构件接触的撤销状态、切换绳索与切换触发构件完全脱离接触的待触发状态；所述的切换触发构件设置有两组并且分别为切换触发构件一、切换触发构件二，切换触发构件一、绕绳筒一、动力换向构件一之间的连接关系与切换触发构件二、绕绳筒二、动力换向构件二之间的连接关系一致，切换触发构件二的初始状态为完成状态并且切换触发构件一的初始状态为待触发状态；传动轴一与传动轴二正转的过程中，绕绳筒二转动并放绳、同时绕绳筒一转动并收绳，从而使得切换触发构件二由完成状态切换至撤销状态，而后绕绳筒二继续放绳，直至切换绳索与切换触发构件完全脱离接触时，切换触发构件二切换至待触发状态；同时该过程中，绕绳筒一绕自身轴向转动的同时通过排绳机构一的传动构件使排绳机构一的丝杆绕自身轴向同步转动，从而使得排绳架沿丝杆的轴向运动，并最终使得切换绳索单层缠绕于绕绳筒一外部；绕绳筒二绕自身轴向转动时并通过排绳机构二使得切换绳索单层缠绕于绕绳筒二外部；S4：绕绳筒二继续转动并放绳、同时绕绳筒一继续转动并收绳，当切换绳索与切换触发构件一接触时，切换触发构件一由待触发状态切换至触发状态，同时该过程中，切换触发构件一使动力换向构件一由空转状态切换至积蓄状态；当切换绳索单层缠绕满绕绳筒一外部时，切换触发构件一由触发状态切换至完成状态，同时切换触发构件一使动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.农用旋耕机的单层绕线触发式动力换向方法，其步骤在于：（一）正转阶段；S1：动力装置开始运行并将动力传递至传递部件；所述的动力装置用于为待换向设备提供动力并且该动力通过传动轴一、传动轴二传递至待换向设备，动力装置包括电动机、动力传递机构、绕绳筒；所述的动力传递机构包括传递外壳、动力传递构件、动力换向构件，所述的传递外壳为两端开口并且轴向平行于地面的圆柱壳体结构，传递外壳的外圆面开设有与其内腔连接接通的避让孔，所述的电动机与传递外壳外圆面之间设置有紧固件并且两者之间通过紧固件进行固定连接，电动机的输出轴轴向平行于地面并垂直于传递外壳轴向；所述的动力传递构件包括接收部件、传递部件，接收部件的动力输入端穿过避让孔并与电动机的动力输出端固定连接，接收部件的动力输出端与传递部件的动力输入端固定连接；所述的传递部件设置有两组并且两组传递部件分别位于传递外壳的一端，两组传递部件分别为传递部件一、传递部件二，传递部件一、传递外壳的一开口、接收部件之间的连接关系与传递部件二、传递外壳的另一开口、接收部件之间的连接关系一致，所述的两组传递部件之间设置有紧固螺杆并且两者之间通过紧固螺杆进行同轴固定连接；电动机运行并通过接收部件向传递部件一、传递部件二传递动力；S2：传递部件通过动力换向构件向绕绳筒传递动力；所述的动力换向构件用于控制传递部件内部是否可以传递动力，动力换向构件的运动状态可分为使传递部件内部可传递动力的啮合状态、积蓄使传递部件内部可进行动力传递的弹力的积蓄状态、使传递部件内部未能传递动力的空转状态；所述的动力换向构件设置有两组并且分别为动力换向构件一、动力换向构件二，动力换向构件一、传递部件一之间的连接关系与动力换向构件二、传递部件二之间的连接关系一致，动力换向构件一的初始状态为空转状态并且动力换向构件二的初始状态为啮合状态；所述的两组动力换向构件之间设置有中间杆并且两者之间通过中间杆进行同轴滑动连接；所述的绕绳筒的动力输入端与传递部件的动力输出端固定连接，绕绳筒设置有两组并且分别为绕绳筒一、绕绳筒二，绕绳筒一、传递部件一之间的连接关系与绕绳筒二、传递部件二之间的连接关系一致；所述的传动轴一同轴固定连接于绕绳筒一的动力输出端，所述的传动轴二同轴固定连接于绕绳筒二的动力输出端；由于动力换向构件一的初始状态为空转状态并且动力换向构件二的初始状态为啮合状态，从而使得动力通过传递部件二传递至绕绳筒二、并最终传递至传动轴二，传动轴二绕自身轴向正转；同时由于两组传递部件之间通过紧固螺杆进行同轴固定连接，使得动力经传递部件二、传递部件一传递至绕绳筒一并最终传递至传动轴一，传动轴一绕自身轴向正转；（二）切换阶段；S3：传动轴一与传动轴二正转的同时切换装置开始运行；所述的切换装置包括切换机构、切换绳索，切换绳索缠绕于绕绳筒外部并且用于触发切换机构，切换机构用于使动力换向构件进行状态切换；所述的切换装置还包括用于使切换绳索单层缠绕于绕绳筒一/二外部的排绳机构、用于将排绳机构安装于安装板上的支撑架三与支撑架四、用于切换绳索过渡缠绕的若干过渡导轮，所述的排绳机构包括排绳构件、传动构件；所述的排绳构件包括导向杆、丝杆、排绳架、排绳导轮，所述的导向杆与丝杆的轴向均平行于绕绳筒的轴向，导向杆固定安装于支撑架三与支撑架四之间，丝杆活动安装于支撑架三与支撑架四之间并且可绕自身轴向转动；所述的排绳架上设置有导向孔并且排绳架通过导向孔活动套接于导向杆外部，导向杆与排绳架之间构成滑动导向配合，排绳架与丝杆之间设置有丝母并且排绳架通过丝母套接于丝杆外部，丝杆绕自身轴向转动并牵引排绳架沿丝杆的轴向运动；所述的排绳导轮活动安装于排绳架且排绳导轮的轴向垂直于导向杆的轴向、并且排绳导轮可绕自身轴向转动；所述的过渡导轮与安装板之间设置有支撑板，支撑板固定安装于安装板上，过渡导轮活动安装于支撑板上且过渡导轮的轴向垂直于排绳导轮的轴向、并且过渡导轮可绕自身轴向转动；所述的传动构件用于绕绳筒与丝杆之间的连接传动，绕绳筒转动并牵引丝杆同步转动；所述的排绳机构设置有两组并且分别为排绳机构一、排绳机构二，所述的排绳机构一、绕绳筒一之间的连接关系与排绳机构二、绕绳筒二之间的连接关系一致；所述的切换绳索的一端缠绕于绕绳筒一外部，切换绳索的另一端经过排绳机构一的排绳导轮、若干过渡导轮、排绳机构二的排绳导轮后缠绕于绕绳筒二外部，切换绳索的初始状态为在绕绳筒二外部单层缠绕满，并且当绕绳筒一放绳的同时绕绳筒二收绳、绕绳筒二放绳的同时绕绳筒一收绳；所述的切换机构设置于绕绳筒内，切换机构包括切换安装架、连动构件、切换触发构件，所述的切换触发构件与连动构件均安装于切换安装架，连动构件用于切换触发构件与动力换向构件之间的连接，切换触发构件用于被切换绳索触发并对动力切换构件进行状态切换；所述的切换触发构件的运动状态分为...

【技术特征摘要】
1.农用旋耕机的单层绕线触发式动力换向方法，其步骤在于：（一）正转阶段；S1：动力装置开始运行并将动力传递至传递部件；所述的动力装置用于为待换向设备提供动力并且该动力通过传动轴一、传动轴二传递至待换向设备，动力装置包括电动机、动力传递机构、绕绳筒；所述的动力传递机构包括传递外壳、动力传递构件、动力换向构件，所述的传递外壳为两端开口并且轴向平行于地面的圆柱壳体结构，传递外壳的外圆面开设有与其内腔连接接通的避让孔，所述的电动机与传递外壳外圆面之间设置有紧固件并且两者之间通过紧固件进行固定连接，电动机的输出轴轴向平行于地面并垂直于传递外壳轴向；所述的动力传递构件包括接收部件、传递部件，接收部件的动力输入端穿过避让孔并与电动机的动力输出端固定连接，接收部件的动力输出端与传递部件的动力输入端固定连接；所述的传递部件设置有两组并且两组传递部件分别位于传递外壳的一端，两组传递部件分别为传递部件一、传递部件二，传递部件一、传递外壳的一开口、接收部件之间的连接关系与传递部件二、传递外壳的另一开口、接收部件之间的连接关系一致，所述的两组传递部件之间设置有紧固螺杆并且两者之间通过紧固螺杆进行同轴固定连接；电动机运行并通过接收部件向传递部件一、传递部件二传递动力；S2：传递部件通过动力换向构件向绕绳筒传递动力；所述的动力换向构件用于控制传递部件内部是否可以传递动力，动力换向构件的运动状态可分为使传递部件内部可传递动力的啮合状态、积蓄使传递部件内部可进行动力传递的弹力的积蓄状态、使传递部件内部未能传递动力的空转状态；所述的动力换向构件设置有两组并且分别为动力换向构件一、动力换向构件二，动力换向构件一、传递部件一之间的连接关系与动力换向构件二、传递部件二之间的连接关系一致，动力换向构件一的初始状态为空转状态并且动力换向构件二的初始状态为啮合状态；所述的两组动力换向构件之间设置有中间杆并且两者之间通过中间杆进行同轴滑动连接；所述的绕绳筒的动力输入端与传递部件的动力输出端固定连接，绕绳筒设置有两组并且分别为绕绳筒一、绕绳筒二，绕绳筒一、传递部件一之间的连接关系与绕绳筒二、传递部件二之间的连接关系一致；所述的传动轴一同轴固定连接于绕绳筒一的动力输出端，所述的传动轴二同轴固定连接于绕绳筒二的动力输出端；由于动力换向构件一的初始状态为空转状态并且动力换向构件二的初始状态为啮合状态，从而使得动力通过传递部件二传递至绕绳筒二、并最终传递至传动轴二，传动轴二绕自身轴向正转；同时由于两组传递部件之间通过紧固螺杆进行同轴固定连接，使得动力经传递部件二、传递部件一传递至绕绳筒一并最终传递至传动轴一，传动轴一绕自身轴向正转；（二）切换阶段；S3：传动轴一与传动轴二正转的同时切换装置开始运行；所述的切换装置包括切换机构、切换绳索，切换绳索缠绕于绕绳筒外部并且用于触发切换机构，切换机构用于使动力换向构件进行状态切换；所述的切换装置还包括用于使切换绳索单层缠绕于绕绳筒一/二外部的排绳机构、用于将排绳机构安装于安装板上的支撑架三与支撑架四、用于切换绳索过渡缠绕的若干过渡导轮，所述的排绳机构包括排绳构件、传动构件；所述的排绳构件包括导向杆、丝杆、排绳架、排绳导轮，所述的导向杆与丝杆的轴向均平行于绕绳筒的轴向，导向杆固定安装于支撑架三与支撑架四之间，丝杆活动安装于支撑架三与支撑架四之间并且可绕自身轴向转动；所述的排绳架上设置有导向孔并且排绳架通过导向孔活动套接于导向杆外部，导向杆与排绳架之间构成滑动导向配合，排绳架与丝杆之间设置有丝母并且排绳架通过丝母套接于丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勤，
申请(专利权)人：张勤，
类型：发明
国别省市：江苏,32