基于PLC的自动化立体车库控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种基于PLC的自动化立体车库控制装置，包括有主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的主控箱内安装的设备包括有控制器、继电器、主控电源、传感器电源和接线端子，所述的变频箱内设置有两台变频器；所述的堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机、升降交流电机和直流电机，两台变频器分别与行车交流电机和升降交流电机电连接，继电器与直流电机电连接；控制器与变频器和上位机之间均采用Ethernet网络进行通信；光电传感器、限位开关和堆垛机电箱安装在堆垛机车上；控制面板、光电传感器、限位开关分别与控制器电连接。本实用新型专利技术采用电脑端监控系统来实现对立体仓库的操作和监视，有效的保证立体仓库的安全可靠运行。

Automatic Stereo Garage Control Device Based on PLC

The utility model discloses an automatic three-dimensional garage control device based on PLC, which comprises a main control box, a frequency converter box and a stacker electric box. The equipment installed in the main control box includes a controller, a relay, a main control power supply, a sensor power supply and a wiring terminal. Two frequency converters are arranged in the frequency converter box; and the stacker electric box is equipped with a stacker electric vehicle. The AC motor, the lifting AC motor and the DC motor of the vehicle are connected with the driving AC motor and the lifting AC motor respectively, and the relay is connected with the DC motor electrically. The Ethernet network is used to communicate between the controller and the converter and the upper computer; the photoelectric sensor, the limit switch and the stacker box are installed on the stacker locomotive; the control panel and the photoelectric sensor are installed on the stacker locomotive. The limit switch is electrically connected with the controller. The utility model adopts a computer terminal monitoring system to realize the operation and monitoring of the stereoscopic warehouse, effectively ensuring the safe and reliable operation of the stereoscopic warehouse.

【技术实现步骤摘要】
基于PLC的自动化立体车库控制装置
本技术涉及一种自动化立体车库的控制装置，尤其是涉及一种基于PLC的自动化立体车库控制装置。
技术介绍
自动化立体车库是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出车辆的系统。利用立体车库设备可实现车库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体车库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入、出库工作台和自动运进、出及操作控制系统组成。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于PLC的自动化立体车库控制装置，该装置可以通过手动或自动两种方式来控制堆垛机的动作，进而实现车辆的出库和入库操作，并且采用电脑端监控系统来实现对立体仓库的操作和监视，有效的保证立体仓库的安全可靠运行。为了解决现有技术存在的问题，本技术采用的技术方案是：基于PLC的自动化立体车库控制装置，包括有控制面板、光电传感器、限位开关、上位机、主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的主控箱内安装的设备包括有控制器、继电器、主控电源、传感器电源和接线端子，所述的变频箱内设置有两台变频器；所述的堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机、升降交流电机和直流电机，两台变频器分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于PLC的自动化立体车库控制装置，其特征在于：包括有控制面板、光电传感器、限位开关、上位机、主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的主控箱内安装的设备包括有控制器、继电器、主控电源、传感器电源和接线端子，所述的变频箱内设置有两台变频器；所述的堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机、升降交流电机和直流电机，两台变频器分别与行车交流电机和升降交流电机电连接，继电器与直流电机电连接；控制器与变频器和上位机之间均采用Ethernet网络进行通信；光电传感器、限位开关和堆垛机电箱安装在堆垛机车上；控制面板、光电传感器、限位开关分别与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.基于PLC的自动化立体车库控制装置，其特征在于：包括有控制面板、光电传感器、限位开关、上位机、主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的主控箱内安装的设备包括有控制器、继电器、主控电源、传感器电源和接线端子，所述的变频箱内设置有两台变频器；所述的堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机、升降交流电机和直流电机，两台变频器分别与行车交流电机和升降交流电机电连接，继电器与直流电机电连接；控制器与变频器和上位机之间均采用Ethernet网络进行通信；光电传感器、限位开关和堆垛机电箱安装在堆垛机车上；控制面板、光电传感器、限位开关分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于PLC的自动化立体车库控制装置，其特征在于：所述的控制器是罗克韦尔...

【专利技术属性】
技术研发人员：白锐，宫会彬，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21