智能分盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能分盘机，涉及厨具技术领域，主要目的是缩短就餐者的取盘速度，节省就餐者的用餐时间。本发明专利技术的主要技术方案为：该智能分盘机包括机架，其上设置有出盘口；升降机构，设置于机架，其上设置有存放部，升降机构用于将餐盘摞中顶部的一个餐盘送至第一位置；取盘机构，设置于机架，用于从第一位置拿取餐盘并将其输送至第二位置；识别单元，用于采集用户的身份信息并将其与预设身份信息进行对比，当二者息相匹配时发出控制指令；控制单元，分别与升降机构、取盘机构和识别单元电连接，用于控制升降机构和取盘机构进行相应动作，并根据控制指令控制取盘机构将餐盘放下使餐盘落至出盘口。本发明专利技术主要用于为就餐者提供餐盘。

【技术实现步骤摘要】
智能分盘机
本专利技术涉及厨具
，具体而言，涉及一种智能分盘机。
技术介绍
随着社会的不断发展进步以及人们生活节奏的不断加快，自助餐厅等快餐厅应运而生，为人们就餐提供了方便，尤其对于企业食堂或大中院校食堂等大型集体就餐场所来说，自助餐厅更为方便。目前，自助餐厅等快餐厅通常采用由就餐者自取餐盘来盛装食物就餐的方式，即餐厅会将餐盘叠放呈一摞放置在特定位置，就餐者就餐前到达该位置并从一摞餐盘中拿取一个用以盛装食物。由于就餐者的用餐时间通常较为集中，在取餐盘时易出现个别就餐者不排队，导致取餐盘混乱的现象发生，而且，由于叠放的相邻两餐盘之间仅具有较小的缝隙，易出现就餐者一次取两个餐盘的现象，从而延误取盘速度，浪费就餐者的用餐时间，使用不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种智能分盘机，主要目的是缩短就餐者的取盘速度，节省就餐者的用餐时间。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术实施例提供了一种智能分盘机，包括：机架，所述机架上设置有出盘口；升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构上设置有存放部，所述存放部用于放置叠放的餐盘摞，所述升降机构用于通过所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分盘机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有出盘口；升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构上设置有存放部，所述存放部用于放置叠放的餐盘摞，所述升降机构用于通过所述存放部带动所述餐盘摞进行升降运动并将所述餐盘摞中位于顶部的一个餐盘送至第一位置；取盘机构，所述取盘机构设置于所述机架，用于从所述第一位置拿取所述餐盘并将所述餐盘输送至第二位置；识别单元，所述识别单元用于采集用户的身份信息，并将所述身份信息与预设身份信息进行对比，当所述身份信息与所述预设身份信息相匹配时，发出控制指令；控制单元，所述控制单元分别与所述升降机构、所述取盘机构和所述识别单元电连接，用于控制所述升降...

【技术特征摘要】
1.一种智能分盘机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有出盘口；升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构上设置有存放部，所述存放部用于放置叠放的餐盘摞，所述升降机构用于通过所述存放部带动所述餐盘摞进行升降运动并将所述餐盘摞中位于顶部的一个餐盘送至第一位置；取盘机构，所述取盘机构设置于所述机架，用于从所述第一位置拿取所述餐盘并将所述餐盘输送至第二位置；识别单元，所述识别单元用于采集用户的身份信息，并将所述身份信息与预设身份信息进行对比，当所述身份信息与所述预设身份信息相匹配时，发出控制指令；控制单元，所述控制单元分别与所述升降机构、所述取盘机构和所述识别单元电连接，用于控制所述升降机构和所述取盘机构进行相应动作，以及根据所述控制指令控制所述取盘机构在所述第二位置将所述餐盘放下，使所述餐盘落至所述出盘口。2.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，所述机架上设置有倾斜布置的输送板，所述输送板位于所述第二位置和所述出盘口之间，且所述输送板上位于所述第二位置一端的高度大于位于所述出盘口一端的高度；所述控制单元用于根据所述控制指令控制所述取盘机构在所述第二位置将所述餐盘放置在输送板的一端，以使所述餐盘通过所述输送板滑落至所述出盘口；所述输送板上贴设有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层包括贴设于所述输送板表面的弹性本体和阵列排布于所述弹性本体上的弹性椎体。3.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，所述控制单元还用于在预设时间内没有接收到所述识别单元发出的所述控制指令时，控制所述取盘机构将所述餐盘从所述第二位置送回至所述第一位置。4.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，所述取盘机构包括：气源，所述气源设置于所述机架；第一气缸，所述第一气缸通过与所述控制单元电连接的第一控制阀与所述气源连通，所述第一气缸为无杆气缸，其包括具有相对的第一端和第二端的滑杆和滑动连接于所述滑杆上的滑块，所述滑杆设置于所述机架，且所述第一端和所述第二端依次分别与所述第一位置和所述第二位置相对应；抓取部，所述抓取部与所述滑块连接，且与所述控制单元电连接，所述抓取部随着所述滑块的移动而移动，用于抓取所述餐盘；所述控制单元用于控制所述第一控制阀的开启或关闭，以使所述滑块带动所述抓取部从所述滑杆的一端至另一端进行往复运动，以及控制所述抓取部移动至所述第一端时抓取所述餐盘，移动至所述第二端时放下所述餐盘。5.根据权利要求4所述的智能分盘机，其特征在于，所述取盘机构还包括：第二气缸，所述第二气缸通过与所述控制单元电连接的第二控制阀与所述气源连通，所述第二气缸与所述滑块连接；所述抓取部通过所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接；所述控制单元用于在所述第二气缸随着所述滑块移动至所述第一端时，控制所述第二控制阀开启以使所述活塞杆伸出，且所述抓取部抓取所述餐盘，以及在所述第二气缸随着所述滑块移动至所述第二端时，控制所述第二控制阀开启以使所述活塞杆伸出，且所述抓取部放下所述餐盘；其中，所述抓取部包括：真空泵，所述真空泵设置于所述机架；吸盘，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘设置于所述第二气缸的活塞杆且分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰，
申请(专利权)人：沈阳昱姝德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21