一种PCB机器人自动对点多图形切割仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB机器人自动对点多图形切割仪，包括：固定板，固定板的正面设置有滑槽，滑槽上安装有滑动卡板，底座的顶部中间位置处安装有工作台，底座的顶部一侧安装有机箱，机箱的一侧安装有红外扫描口，机箱上安装有第一线缆，底座的顶部另一侧安装有固定座，固定座的上方安装有机械臂，机械臂的上方安装有激光切割控制器，机械臂的一端安装有把手，激光切割控制器的一端安装有第二线缆，第二线缆的一端安装有第二激光切割头。本实用新型专利技术安装有激光切割机和通过机械臂控制的激光切割控制器，通过两者配合使用可以同时进行多点切割，有效提高切割效率，且可以适用于不同工件类型的切割。

An Automatic Point-to-Point Multi-Graphic Cutting Instrument for PCB Robot

The utility model discloses a PCB robot automatic point-to-point multi-graph cutter, which comprises a fixed plate, a sliding chute on the front of the fixed plate, a sliding chute plate on the sliding chute, a worktable at the middle position of the top of the base, an organic box on the top side of the base, an infrared scanning port on one side of the chassis, a first cable on the chassis and another on the top of the base. A fixed seat is installed on one side, a manipulator is installed on the upper part of the fixed seat, a laser cutting controller is installed on the upper part of the manipulator, a handle is installed on one end of the manipulator, a second cable is installed on one end of the laser cutting controller, and a second laser cutting head is installed on the other end of the second cable. The utility model is equipped with a laser cutting machine and a laser cutting controller controlled by a manipulator. Through the combination of the two, multi-point cutting can be carried out simultaneously, the cutting efficiency can be effectively improved, and it can be applied to cutting different types of workpieces.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB机器人自动对点多图形切割仪
本技术涉及切割仪
，尤其涉及一种PCB机器人自动对点多图形切割仪。
技术介绍
切割是一种物理动作。狭义的切割是指用刀等利器将物体(如食物、木料等硬度较低的物体)切开；广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开。数学中也有引申出的"切割线"，是指能将一个平面分成几个部分的直线。切割在人们的生产、生活中有着重要的作用，PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为"印刷"电路板。目前阶段的切割仪存在诸多的不足之处，例如，控制不方便，自动化程度低，无法多图形对点切割，控制不够精确。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的控制不方便，自动化程度低，无法多图形对点切割，控制不够精确的问题，而提出的一种PCB机器人自动对点多图形切割仪。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种PCB机器人自动对点多图形切割仪，包括固定板，所述固定板的正面设置有滑槽，所述滑槽上安装有滑动卡板，所述滑动卡板的一侧安装有激光切割机，所述激光切割机的一侧靠上位置处安装有红外扫描板，所述激光切割机的一侧安装有激光发射器，所述激光发射器的底端安装有第一激光切割头，所述固定板的下方两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下方安装有底座，所述底座的顶部中间位置处安装有工作台，所述底座的顶部一侧安装有机箱，所述机箱的一侧安装有红外扫描口，所述机箱上安装有第一线缆，所述底座的顶部另一侧安装有固定座，所述固定座的上方安装有机械臂，所述机械臂的上方安装有激光切割控制器，所述机械臂的一端安装有把手，所述激光切割控制器的一端安装有第二线缆，所述第二线缆的一端安装有第二激光切割头。优选的，所述机箱与固定座通过第一线缆连接。优选的，所述红外扫描板与工作台正对安装。优选的，所述第二激光切割头固定在把手上。优选的，所述滑动卡板与滑槽横向滑动连接。与现有技术相比，本技术提供了一种PCB机器人自动对点多图形切割仪，具备以下有益效果：1、该PCB机器人自动对点多图形切割仪安装有激光切割机和通过机械臂控制的激光切割控制器，通过两者配合使用可以同时进行多点切割，有效提高切割效率，且可以适用于不同工件类型的切割。2、该PCB机器人自动对点多图形切割仪的激光切割控制器控制机械臂控制，激光切割机通过滑动卡板在滑槽上滑动控制，通过此种控制不方便可以提高自动化程度，且激光切割机上安装有红外扫描板，在机箱的一侧安装有红外扫描口，通过红外扫描板和红外扫描口可以控制其进行自动对点，提高精确度，可以进行多图形变换切割，灵活性能较高。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术方便控制，自动化程度高，可以进行多图形对点切割，控制精确。附图说明图1为本技术提出的一种PCB机器人自动对点多图形切割仪的结构示意图；图2为本技术提出的激光切割机的侧视图。图中：1滑槽、2红外扫描板、3激光切割机、4滑动卡板、5固定板、6伸缩杆、7红外扫描口、8机箱、9第一线缆、10激光发射器、11第一激光切割头、12工作台、13底座、14第二线缆、15把手、16第二激光切割头、17激光切割控制器、18机械臂、19固定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种PCB机器人自动对点多图形切割仪，包括固定板5，固定板5的正面设置有滑槽1，滑槽1上安装有滑动卡板4，滑动卡板4的一侧安装有激光切割机3，激光切割机3的一侧靠上位置处安装有红外扫描板2，激光切割机3的一侧安装有激光发射器10，激光发射器10的底端安装有第一激光切割头11，固定板5的下方两侧安装有伸缩杆6，伸缩杆6的下方安装有底座13，底座13的顶部中间位置处安装有工作台12，底座13的顶部一侧安装有机箱8，机箱8的一侧安装有红外扫描口7，机箱8上安装有第一线缆9，底座13的顶部另一侧安装有固定座19，固定座19的上方安装有机械臂18，机械臂18的上方安装有激光切割控制器17，机械臂18的一端安装有把手15，激光切割控制器17的一端安装有第二线缆14，第二线缆14的一端安装有第二激光切割头16。机箱8与固定座19通过第一线缆9连接，红外扫描板2与工作台12正对安装，第二激光切割头16固定在把手15上，滑动卡板4与滑槽1横向滑动连接。本技术中，通过机箱8设置出所需切割的图形结构，然后分别传输至激光切割机3和激光切割控制器17内，通过滑动卡板4在滑槽1上滑动，调节激光切割机3的横向位置，通过机械臂18控制第二激光切割头16的动态，使其配合激光切割机3完成相应的图形切割，同时通过红外扫描板2和红外扫描口7对切割效果进行实时扫描，完成自动校正自动对点，使切割更加精确。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB机器人自动对点多图形切割仪，包括固定板(5)，其特征在于，所述固定板(5)的正面设置有滑槽(1)，所述滑槽(1)上安装有滑动卡板(4)，所述滑动卡板(4)的一侧安装有激光切割机(3)，所述激光切割机(3)的一侧靠上位置处安装有红外扫描板(2)，所述激光切割机(3)的一侧安装有激光发射器(10)，所述激光发射器(10)的底端安装有第一激光切割头(11)，所述固定板(5)的下方两侧安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的下方安装有底座(13)，所述底座(13)的顶部中间位置处安装有工作台(12)，所述底座(13)的顶部一侧安装有机箱(8)，所述机箱(8)的一侧安装有红外扫描口(7)，所述机箱(8)上安装有第一线缆(9)，所述底座(13)的顶部另一侧安装有固定座(19)，所述固定座(19)的上方安装有机械臂(18)，所述机械臂(18)的上方安装有激光切割控制器(17)，所述机械臂(18)的一端安装有把手(15)，所述激光切割控制器(17)的一端安装有第二线缆(14)，所述第二线缆(14)的一端安装有第二激光切割头(16)。

【技术特征摘要】
1.一种PCB机器人自动对点多图形切割仪，包括固定板(5)，其特征在于，所述固定板(5)的正面设置有滑槽(1)，所述滑槽(1)上安装有滑动卡板(4)，所述滑动卡板(4)的一侧安装有激光切割机(3)，所述激光切割机(3)的一侧靠上位置处安装有红外扫描板(2)，所述激光切割机(3)的一侧安装有激光发射器(10)，所述激光发射器(10)的底端安装有第一激光切割头(11)，所述固定板(5)的下方两侧安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的下方安装有底座(13)，所述底座(13)的顶部中间位置处安装有工作台(12)，所述底座(13)的顶部一侧安装有机箱(8)，所述机箱(8)的一侧安装有红外扫描口(7)，所述机箱(8)上安装有第一线缆(9)，所述底座(13)的顶部另一侧安装有固定座(19)，所述固定座(19)的上方安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫国，
申请(专利权)人：上海欣锐实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31