一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台制造技术

本发明专利技术提供了一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，包括平台基板，平台基板的一侧连接有推拉固定机构，用于在平台基板处于展开状态时与空间实验柜侧面的导轨连接，平台基板处于折叠状态时，放置在空间实验柜内；连杆机构，连杆机构的一端与平台基板的一侧连接，另一端与推拉固定机构铰接。本发明专利技术的可移动维修平台，应用在空间实验柜上，在不使用时，平台基板处于折叠状态，放置在空间实验柜内，节省了空间实验柜内部的空间；在使用时，平台基板处于展开状态，通过推拉固定机构与空间实验柜的导轨连接，并通过连杆机构共同支撑平台基板，具备支撑和承载能力，能够满足可移动维修平台的维修台功能的实现和人机工效要求。

A Mobile Maintenance Platform for Online Maintenance, Assembly and Adjustment of Space Test Cabinet

The invention provides a movable maintenance platform for on-line maintenance and adjustment of space experimental cabinet, including a platform base plate, one side of which is connected with a push-pull fixed mechanism, which is used to connect the platform base plate with the guide rail on the side of the space experimental cabinet when it is deployed, and the platform base plate is placed in the space experimental cabinet when it is folded; a connecting rod mechanism and one end of the connecting rod mechanism are flat. One side of the base plate is connected, and the other end is articulated with the push-pull fixing mechanism. The movable maintenance platform of the present invention is applied to the space experimental cabinet. When not in use, the platform baseboard is folded and placed in the space experimental cabinet, thus saving the space inside the space experimental cabinet. When in use, the platform baseboard is in the unfolding state, and is connected with the guide of the space experimental cabinet by a push-pull fixing mechanism, and the platform baseboard is supported jointly by a connecting rod mechanism. With support and bearing capacity, it can meet the function realization and ergonomics requirement of the maintenance table of the movable maintenance platform.

【技术实现步骤摘要】
一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台
本专利技术涉及空间站在轨维修
，具体涉及一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台。
技术介绍
在线维修装调操作柜的设计是在实验柜框架下设计通用的在轨维修装调操作系统，满足当下已经征集到的空间站在轨维修装调操作和科学实验项目的共性需求——维修装调操作与诊断检测手段，通过外部接口标准化的可更换实验单元满足当前及今后一段时间(入轨十年)在轨维修装调操作和科学实验项目的个性需求，并通过在轨更换升级满足未来长期使用的要求。由于空间实验柜内部的空间有限，需要经过合理的设计才能满足需求。可移动维修台具有支持载荷在轨拆装功能，是在线维修装调操作柜实现中大尺寸零部件在线拆装需求的一个重要组成部分。由于在线维修装调操作柜柜内空间有限，可移动维修台需满足在不使用时占用较小的空间，在使用时，能够稳定牢靠实现各种功能的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，以解决上述技术问题的至少一种。为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，包括：平台基板，所述平台基板的一侧连接有推拉固定机构，用于在所述平台基板处于展开状态时与所述空间实验柜侧面的导轨连接，所述平台基板处于折叠状态时，放置在所述空间实验柜内；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述平台基板远离所述推拉固定机构的一侧连接，另一端与所述推拉固定机构的一端铰接，用于支撑所述平台基板处于展开状态。本专利技术的有益效果是：本专利技术的可移动维修平台，应用在空间实验柜上，在不使用时，平台基板处于折叠状态，放置在空间实验柜内，节省了空间实验柜内部的空间；在使用时，平台基板处于展开状态，通过推拉固定机构与空间实验柜的导轨连接，并通过连杆机构共同支撑平台基板，具备支撑和承载能力，能够满足可以维修平台的维修台功能的实现和人机工效要求，还能给满足对象固定要求，具备调节功能。在上述技术方案的基础上，还可以采用如下进一步的技术方案。进一步，所述推拉固定机构包括：支撑主体，所述支撑主体的上端通过第一预扭轴座与所述平台基板的一侧转动连接，下端与所述连杆机构转动连接；推杆组件，所述推杆组件一端与开设在所述支撑主体侧壁上的推杆槽螺纹连接，另一端为与所述导轨内部抵接的顶头；一个或多个拉杆组件，所述拉杆组件一端插接在所述支撑主体内，另一端为与所述导轨卡接的T型拉杆。采用上述进一步方案的有益效果是：在工作时，第一预扭轴座为机构提供预扭力，拉杆组件拉紧在导轨内，航天员通过专用工具对推杆组件进行拧紧，推杆组件通过柔性顶头顶紧导轨内侧，形成稳定的推拉结构，保证整个可移动维修平台承载≥200N的需求，同时满足在线操作柜凸出一定长度相连接的需求；在不工作时，推拉固定机构收纳在平台基板的侧面，放置在空间实验柜内。进一步，所述拉杆组件包括：拉杆套筒，所述拉杆套筒装配于所述支撑主体内，所述拉杆套筒上端开设有顶部导槽；拉杆，所述拉杆上端设置有导引凸头，用于与所述顶部导槽卡接，使得所述拉杆组件处于收缩状态，所述拉杆下端一体连接有用于与所述导轨卡接的卡接圆盘。进一步，所述连杆机构包括承重杆和导向杆，所述导向杆一端通过连接轴座与所述支撑主体的下端连接，另一端穿设在所述承重杆内，且与所述承重杆滑动连接，所述承重杆通过第二预扭轴座与所述平台基板转动连接。进一步，所述第一预扭轴座和所述第二预扭轴座均为扭簧内嵌的预扭机构。采用上述进一步方案的有益效果是：由于第二预扭轴座的预扭作用，结合承重杆上固定连接的挡板的约束，自动约束在收纳状态；当可移动维修台需要进行工作时，航天员手握支撑主体，克服第一预扭轴座的扭簧阻力旋转，导向杆从承重杆中伸出，并带动承重杆绕第二预扭轴座旋转，直至支撑主体和承重杆被锁紧；每个轴座都独立加工并安装于平台基板，既方便加工，又可单独采用强度高的材料，节省成本，采用扭簧内嵌的预扭结构，可以使连杆机构具备自动折叠功能，从而简化航天员的操作，节省航天员的体力。进一步，所述平台基板的一侧设置有自动闭锁机构，所述自动闭锁机构包括：把手，所述把手的两端均通过固定座与所述平台基板连接；锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述固定座内，且与所述把手的一端连接盖板，所述盖板设置在与所述把手相对的一侧，所述盖板上设置有锁紧孔和梯形槽，拉动所述把手，实现所述锁紧组件与锁紧孔或梯形槽的卡合。进一步，所述锁紧组件包括设置在所述固定座内的锁紧头和锁紧弹簧，所述锁紧头与所述把手的一端连接，所述锁紧头的上端向下开设有用于凹槽，下端为用于卡合的凸出部，所述锁紧弹簧的一端与所述凹槽底部抵接，另一端与所述平台基板抵接。采用上述进一步方案的有益效果是：当连杆机构需要进入折叠状态时，航天员拉动把手，克服锁紧弹簧的锁紧力，连杆机构可以通过预扭力回到折叠状态；简化了把手结构，整个闭锁机构轻量化处理，无论是由折叠状态变为展开状态还是由展开状态变为折叠状态，都只需要一个动作即可实现，简化操作，省时省力。。进一步，所述平台基板包括第一基板和第二基板；所述第一基板和所述第二基板均转动连接有一个所述推拉固定机构和一个连杆机构，所述第一基板和所述第二基板通过助推楔形对中机构实现展开状态。进一步，所述楔形对中机构包括：对中机构，所述对中机构包括设置在第一基板侧面的楔形头、设置在所述第二基板侧面的楔形槽和挡块，所述挡块固定连接在所述楔形槽的外侧，用于卡合固定楔形头；锁合机构，所述锁合机构包括开设在所述第一基板侧面的条状凹槽、设置在所述第二基板内的质量块和把手，拉动所述把手，所述质量块的凸头插接在所述条状凹槽内；助推机构，所述助推机构包括设置在所述第一基板侧面的压头、开设在所述第二基板侧面的压槽和与压槽抵接的压缩弹簧，所述压头压入到所述压槽内，所述压头向下运动，所述对中机构完成对中。采用上述进一步方案的有益效果是：楔形对中机构可实现大的对准误差下的高对中精度的实现；楔形对中机构及锁合机构相结合的方案，空间利用率高，节省厚度空间；助推机构可以避免航天员在拆卸过程中同时操作锁合机构和分离平台基板，使航天员操作更便捷。进一步，所述第二基板上安装有两个磁力座，所述第一板上安装有两个限位吸附块，所述磁力座与所述限位吸附块一一对应，在所述第一基板和所述第二基板处于折叠状态时，所述磁力座与所述限位吸附块相吸附。采用上述进一步方案的有益效果是：两对磁力座和限位吸附块呈对角的固定模式，构成了吸附锁紧机构，可保证两个工作平台的可靠固定；磁力座和限位吸附块设计，简单方便。附图说明图1为本专利技术所述可移动维修台的装配示意图；图2为本专利技术所述可移动维修台的展开状态示意图；图3为本专利技术所述可移动维修台另一个角度的展开状态示意图；图4为本专利技术所述可移动维修台的折叠状态示意图；图5为本专利技术所述推拉固定机构的的剖面图；图6为本专利技术所述拉杆组件的结构示意图；图7为本专利技术所述拉杆组件的剖面图；图8为本专利技术的连杆机构在折叠状态下的侧视图；图9为图8中A的局部放大图；图10为图8中B的局部放大图；图11为本专利技术所述自动闭锁机构的剖视图；图12为本专利技术所述第一基板的结构示意图；图13为本专利技术所述第二基板的结构示意图；图14为本专利技术所述闭锁机构的结构示意图；图15为本专利技术所述吸附锁紧机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，其特征在于，包括：平台基板，所述平台基板的一侧连接有推拉固定机构，用于在所述平台基板处于展开状态时与所述空间实验柜侧面的导轨连接，所述平台基板处于折叠状态时，放置在所述空间实验柜内；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述平台基板远离所述推拉固定机构的一侧连接，另一端与所述推拉固定机构的一端铰接，用于支撑所述平台基板处于展开状态。

【技术特征摘要】
1.一种在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，其特征在于，包括：平台基板，所述平台基板的一侧连接有推拉固定机构，用于在所述平台基板处于展开状态时与所述空间实验柜侧面的导轨连接，所述平台基板处于折叠状态时，放置在所述空间实验柜内；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述平台基板远离所述推拉固定机构的一侧连接，另一端与所述推拉固定机构的一端铰接，用于支撑所述平台基板处于展开状态。2.根据权利要求1所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，其特征在于，所述推拉固定机构包括：支撑主体，所述支撑主体的上端通过第一预扭轴座与所述平台基板的一侧转动连接，下端与所述连杆机构转动连接；推杆组件，所述推杆组件一端与开设在所述支撑主体侧壁上的推杆槽螺纹连接，另一端为与所述导轨内部抵接的顶头；至少一个拉杆组件，所述拉杆组件的一端插接在所述支撑主体内，另一端为与所述导轨卡接的T型拉杆。3.根据权利要求2所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，其特征在于，所述拉杆组件包括：拉杆套筒，所述拉杆套筒装配于所述支撑主体内，所述拉杆套筒上端开设有顶部导槽；拉杆，所述拉杆上端设置有第一导引凸头，用于与所述顶部导槽卡接，使得所述拉杆组件处于收缩状态，所述拉杆下端一体连接有用于与所述导轨卡接的卡接圆盘。4.根据权利要求2所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，其特征在于，所述连杆机构包括承重杆和导向杆，所述导向杆一端通过连接轴座与所述支撑主体的下端连接，另一端穿设在所述承重杆内，且与所述承重杆滑动连接，所述承重杆通过第二预扭轴座与所述平台基板转动连接。5.根据权利要求4所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，其特征在于，所述第一预扭轴座和所述第二预扭轴座均为扭簧内嵌的预扭机构。6.根据权利要求1所述在线维修装调空间实验柜的可移动维修平台，其特征在于，所述平台基板的一侧设置有自动闭锁机构，所述自动闭锁机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辅辅，张璐，王珂，乔志宏，许莹，张聚乐，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：北京,11