【技术实现步骤摘要】
一种非合作目标星箭对接环捕获机构及其捕获方法
本专利技术涉及一种非合作目标星箭对接环捕获机构及其捕获方法,属于空间机器人
技术介绍
随着科学技术的发展,世界各国对航天领域加大了研究力度,然而地球的轨道资源稀缺,尤其是作为通信卫星使用的地球静止轨道,更是一条极其珍贵的独特轨道。因此,在轨捕获技术已经成为世界范围内航天领域的一个研究热点和难点。非合作目标在轨捕获将会在辅助机构展开、卫星燃料加注、维修和更换故障元件等方面发挥重要的作用。非合作目标在轨捕获的一大技术难点在于捕获机构的设计。相对于合作目标,非合作目标的最大特点在于其上没有专门的对接接口。公开号为CN102849228B的专利技术专利公开了一种周边摆杆式胀紧头的非合作目标对接机构,公开号为CN104176279B的专利技术专利公开一种非合作目标捕获机构,公开号为CN107628277A的专利技术申请公开了一种空间非合作目标捕获机构及其捕获方法;以上是针对卫星的远地点反冲发动机喷管提出的捕获机构,上述捕获机构不适用于星箭对接环的捕获。公开号为CN106628278A的专利技术申请提出了星箭对接环的一种捕获机构和方法,该捕获机构和方法采用四连杆捕获手指和水平锁紧机构,虽然该捕获机构对星箭对接环的捕获具有容差大、响应速度快等优点,但是存在体积大、质量重等缺点。综上,现有的非合作目标对接环捕获机构存在集成度低、体积大、质量重以及适用范围窄。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的非合作目标对接环捕获机构存在集成度低、体积大、质量重以及适用范围窄的问题,进而提供一种非合作目标星箭对接环捕获机构。本专利技术为 ...
【技术保护点】
1.一种非合作目标星箭对接环捕获机构,其特征在于:所述非合作目标星箭对接环捕获机构包括上支撑壳体(1)、内捕获手指(2)、上盖板(3)、外捕获手指(7)、转接件(8)、电机转子轴(10)、制动器组件、下支撑壳体(20)、滚珠丝杠轴(36)、丝杠螺母(37)、电机定子(38)和电机转子(39);上支撑壳体(1)为长方体壳体,下支撑壳体(20)固装在上支撑壳体(1)的下端面上,上盖板(3)固装在上支撑壳体(1)的上端面上,滚珠丝杠轴(36)竖直安装在上支撑壳体(1)上且滚珠丝杠轴(36)的下部位于下支撑壳体(20)内,丝杠螺母(37)穿装在滚珠丝杠轴(36)上且位于上支撑壳体(1)内,转接件(8)固套在丝杠螺母(37)上,转接件(8)的两侧对称设置有两个转接件滚针轴承组件,内捕获手指(2)的下端和外捕获手指(7)的下端均通过一个转接件滚针轴承组件与转接件(8)连接,内捕获手指(2)的捕获端和外捕获手指(7)的捕获端均穿过上支撑壳体(1)的上部和上盖板(3)设置在上支撑壳体(1)外部;电机定子(38)内嵌在下支撑壳体(20)上部,电机转子轴(10)通过平键(12)和转子轴锁紧螺母(11)安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种非合作目标星箭对接环捕获机构,其特征在于:所述非合作目标星箭对接环捕获机构包括上支撑壳体(1)、内捕获手指(2)、上盖板(3)、外捕获手指(7)、转接件(8)、电机转子轴(10)、制动器组件、下支撑壳体(20)、滚珠丝杠轴(36)、丝杠螺母(37)、电机定子(38)和电机转子(39);上支撑壳体(1)为长方体壳体,下支撑壳体(20)固装在上支撑壳体(1)的下端面上,上盖板(3)固装在上支撑壳体(1)的上端面上,滚珠丝杠轴(36)竖直安装在上支撑壳体(1)上且滚珠丝杠轴(36)的下部位于下支撑壳体(20)内,丝杠螺母(37)穿装在滚珠丝杠轴(36)上且位于上支撑壳体(1)内,转接件(8)固套在丝杠螺母(37)上,转接件(8)的两侧对称设置有两个转接件滚针轴承组件,内捕获手指(2)的下端和外捕获手指(7)的下端均通过一个转接件滚针轴承组件与转接件(8)连接,内捕获手指(2)的捕获端和外捕获手指(7)的捕获端均穿过上支撑壳体(1)的上部和上盖板(3)设置在上支撑壳体(1)外部;电机定子(38)内嵌在下支撑壳体(20)上部,电机转子轴(10)通过平键(12)和转子轴锁紧螺母(11)安装在滚珠丝杠轴(36)的下部,电机转子(39)固套在电机转子轴(10)上,电机转子(39)位于电机定子(38)内,制动器组件包括制动器摩擦片支架(14)、多个制动器弹簧导杆(15)、制动器端盖(16)、制动器摩擦盘(17)、制动器壳体(19)、多个制动器弹簧(40)、制动器电磁线圈(41)和多个制动器摩擦片(42),制动器壳体(19)固定在下支撑壳体(20)的下部,制动器电磁线圈(41)安装在制动器壳体(19)的内圈,多个制动器弹簧(40)均布设置在制动器壳体(19)的外圈,制动器摩擦盘(17)、制动器摩擦片支架(14)和制动器端盖(16)由上至下依次穿装在滚珠丝杠轴(36)的下端,制动器摩擦片支架(14)固套在滚珠丝杠轴(36)的下端,制动器摩擦片(42)均布安装在制动器摩擦片支架(14)的通孔中,制动器端盖(16)的外沿通过多个制动器弹簧导杆(15)安装在制动器壳体(19)上,制动器弹簧导杆(15)依次穿过制动器端盖(16)和制动器摩擦盘(17)与制动器壳体(19)固接。2.根据权利要求1所述的非合作目标星箭对接环捕获机构,其特征在于:所述非合作目标星箭对接环捕获机构还包括深沟球轴承盖(4)、碟簧支撑垫(6)、深沟球轴承(49)和碟簧(44),上盖板(3)的中心加工有轴承支撑孔,深沟球轴承(49)安装在上盖板(3)的轴承支撑孔内,碟簧(44)通过碟簧支撑垫(6)设置在深沟球轴承(49)的上端面上,深沟球轴承盖(4)通过螺钉连接在上盖板上。3.根据权利要求1或2所述的非合作目标星箭对接环捕获机构,其特征在于:所述非合作目标星箭对接环捕获机构还包括轴承座(9)、角接触球轴承内圈锁紧螺母(21)、角接触球轴承内支撑套(22)、角接触球轴承外圈锁紧螺母(23)和两个角接触球轴承(45),轴承座(9)固装在上支撑壳体(1)底部的中心通孔处,角接触球轴承内支撑套(22)固套在滚珠丝杠轴(36)的下部,两个角接触球轴承(45)背对背套装在角接触球轴承内支撑套(22)上,两个角接触球轴承(45)位于轴承座(9)内,轴承座(9)的下端通过角接触球轴承内圈锁紧螺母(21)锁紧角接触球轴承(45)内圈,轴承座(9)的上端通过角接触球轴承外圈锁紧螺母(23)锁紧角接触球轴承(45)外圈。4.根据权利要求3所述的非合作目标星箭对接环捕获机构,其特征在于:所述非合作目标星箭对接环捕获机构还包括多个制动器弹簧调整垫圈(18),制动器弹簧调整垫圈(18)的数量与制动器弹簧(40)的数量一致设置,制动器弹簧调整垫圈(18)设置在制动器弹簧(40)上端与制动器壳体(19)之间。5.根据权利要求1、2或4...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙永军,刘宏,金明河,崔士鹏,史士财,刘伊威,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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