机臂结构和无人机制造技术

本发明专利技术公开一种机臂结构和无人机，其中，机臂结构包括：固定臂，固定连接于无人机的机身，固定臂内形成有收容腔，收容腔沿固定臂的轴向延伸设置；伸缩臂，伸缩臂的一端沿固定臂的轴向可伸缩地插设于收容腔内；弹性件，设于收容腔内，弹性件的两端分别与收容腔的底壁和伸缩臂的插设于收容腔内的一端相抵持；单向活塞，固设于伸缩臂的插设于收容腔内的一端，单向活塞与收容腔的底壁之间形成有密封腔室；当伸缩臂伸出时，单向活塞阻碍气流流入密封腔室，当伸缩臂缩回时，单向活塞允许密封腔室内的气体流出。本发明专利技术的技术方案旨在提供一种既能够快速吸收冲击能量，又能够避免所吸收的冲击能量快速释放的机臂结构。

Arm Structure and UAV

The invention discloses an arm structure and an unmanned aerial vehicle, in which the arm structure includes: a fixed arm, fixed to the body of the unmanned aerial vehicle, a receiving chamber is formed in the fixed arm, and the receiving chamber is arranged along the axial extension of the fixed arm; a telescopic arm, one end of the telescopic arm is telescopically inserted in the receiving chamber along the axial direction of the fixed arm; an elastic part is arranged in the receiving chamber, and the two ends of the elastic part are respectively arranged in the receiving chamber. The one-way piston is fixed at one end of the telescopic arm in the receptive chamber. A sealed chamber is formed between the one-way piston and the bottom wall of the receptive chamber. When the telescopic arm is extended, the one-way piston prevents the flow of air into the sealed chamber. When the telescopic arm is retracted, the one-way piston allows the gas flow in the sealed chamber. Out. The technical scheme of the present invention aims to provide an arm structure which can absorb shock energy quickly and avoid rapid release of absorbed shock energy.

【技术实现步骤摘要】
机臂结构和无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种机臂结构和应用该机臂结构的无人机。
技术介绍
近年来，随着无人机行业的迅速发展，无人机坠落损毁、或者坠落撞击人体造成伤害的情况也随之出现。有研究表明，无人机在坠落过程中，有较大概率是机臂率先触碰地面或者人体。因此，在无人机的机臂上增加缓冲结构也成为设计的热门。目前主流的方式有两种，一种是将机臂与机身进行活动铰链式连接，并在机臂的周围增加几束弹簧斜拉进行加固；另一种则是将机臂设计成两节式结构，两节之间采用刚性较好的弹簧进行连接。这两种方式都是利用具有弹性伸缩能力的组件，让机臂具有一定的收缩变形能力，从而吸收在碰撞过程中产生的冲击能量。但是，这种单纯依靠具有弹性伸缩能力的组件进行缓冲的方式，却存在一个明显的缺陷，即具有弹性伸缩能力的组件在吸收完碰撞的冲击能量产生形变后，会立刻将此冲击能量重新释放反弹出来而造成二次损毁或伤害。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种机臂结构，旨在提供一种既能够快速吸收冲击能量，又能够避免所吸收的冲击能量快速释放的机臂结构。为实现上述目的，本专利技术提出的机臂结构应用于无人机，该机臂结构包括：固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂结构，应用于无人机，其特征在于，所述机臂结构包括：固定臂，固定连接于无人机的机身，所述固定臂内形成有收容腔，所述收容腔沿所述固定臂的轴向延伸设置；伸缩臂，所述伸缩臂的一端沿所述固定臂的轴向可伸缩地插设于所述收容腔内；弹性件，设于所述收容腔内，所述弹性件的两端分别与所述收容腔的底壁和所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端相抵持；单向活塞，固设于所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端，所述单向活塞与所述收容腔的底壁之间形成有密封腔室；当所述伸缩臂伸出时，所述单向活塞阻碍气流流入所述密封腔室，当所述伸缩臂缩回时，所述单向活塞允许所述密封腔室内的气体流出。

【技术特征摘要】
1.一种机臂结构，应用于无人机，其特征在于，所述机臂结构包括：固定臂，固定连接于无人机的机身，所述固定臂内形成有收容腔，所述收容腔沿所述固定臂的轴向延伸设置；伸缩臂，所述伸缩臂的一端沿所述固定臂的轴向可伸缩地插设于所述收容腔内；弹性件，设于所述收容腔内，所述弹性件的两端分别与所述收容腔的底壁和所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端相抵持；单向活塞，固设于所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端，所述单向活塞与所述收容腔的底壁之间形成有密封腔室；当所述伸缩臂伸出时，所述单向活塞阻碍气流流入所述密封腔室，当所述伸缩臂缩回时，所述单向活塞允许所述密封腔室内的气体流出。2.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于，所述固定臂包括：固定臂本体，所述固定臂本体呈一端开口的筒状结构，所述固定臂本体内形成有所述收容腔；固定套，所述固定套套设于所述固定臂本体的具有开口的一端，并开设有贯穿孔，所述伸缩臂的一端贯穿所述贯穿孔后插设于所述收容腔内。3.如权利要求2所述的机臂结构，其特征在于，所述贯穿孔的侧壁与所述伸缩臂的侧壁之间设有密封圈。4.如权利要求2所述的机臂结构，其特征在于，所述固定套开设有与所述收容腔连通的排气孔，所述排气孔和所述密封腔室分别位于所述单向活塞的两侧；当所述伸缩臂缩回时，所述密封腔室内的气体经过所述单向活塞而流向所述排气孔。5.如权利要求4所述的机臂结构，其特征在于，所述伸缩臂内形成有气道，所述气道的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲强，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31