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本发明公开一种机臂结构和无人机，其中，机臂结构包括：固定臂，固定连接于无人机的机身，固定臂内形成有收容腔，收容腔沿固定臂的轴向延伸设置；伸缩臂，伸缩臂的一端沿固定臂的轴向可伸缩地插设于收容腔内；弹性件，设于收容腔内，弹性件的两端分别与收容腔...
该专利属于上海歌尔泰克机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海歌尔泰克机器人有限公司授权不得商用。

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