A vehicle consists of a body structure and a rear axle which connects two rear wheels and is supported by two leaf spring units. Each leaf spring unit is pivotally connected to the body at one end and pivotally connected to a connecting arm pivotally connected to the body structure at the other end. The rear axle includes two driving axles connecting the rear wheels. The drive unit is supported by the rear axle to support itself relative to the body. The driving unit includes an electric motor connected to at least one of the two driving shafts. The controller is configured to control the electric motor in response to the lateral acceleration of the vehicle during turning to transfer the increased driving torque relative to the inner wheel in the two rear wheels to the outer wheel in the two rear wheels.
【技术实现步骤摘要】
具有稳定性控制的电驱动刚性后轴总成
本公开涉及一种具有连接两个车轮的后轴的车辆，车轮可以通过具有至少一个电动马达的驱动单元被不同地驱动，其中后轴和驱动单元由两个板簧单元支撑。
技术介绍
在机动车辆中，已知用于车辆车轮的多种悬架。特别可以区分几乎专门用于当今小轿车的单轮悬架和主要用于多用途车辆后轴的刚性轴悬架。在后者的情况下，两侧的车轮安置在单个连续轴上，该轴通过板簧或悬架臂相对于车辆结构通常是弹簧安装的。这里的刚性轴可以具有差速器齿轮和/或被驱动。这种类型的典型结构称之为霍奇基斯悬架(Hotchkisssuspension)，其中连续的轴在两侧支撑在沿车辆纵向方向延伸的单独板簧或板簧组上。每个板簧在前端可枢转地连接到车辆结构(例如连接到纵梁)。在后端，通过连接臂或支架元件间接地产生连接，所述连接臂或支架元件一方面可枢转地连接到板簧并且另一方面可枢转地连接到车辆结构。这种连接臂通常大致垂直地延伸。它们的任务是在板簧变形时启用纵向补偿。在车辆转弯期间，较高的载荷作用于弯道外侧车轮的悬架上，而不是弯道内侧车轮的悬架上。即使当稳定器连接到刚性轴上时，弯道外侧的侧面上的偏转...
【技术保护点】
1.一种车辆，包含：车身结构；连接两个后车轮并且由两个板簧单元承载的后轴，每个板簧单元在一端可枢转地连接到所述车身并且在另一端可枢转地连接到连接臂，所述连接臂可枢转地连接到所述车身，其中所述后轴包括连接所述后车轮的两个驱动轴；以及驱动单元，由所述后轴支撑的所述驱动单元相对于所述车身自支撑，所述驱动单元包括连接到所述两个驱动轴中的至少一个的电动马达；以及控制器，所述控制器被配置为响应于在转弯期间所述车辆的横向加速度来控制电动马达，以相对于所述两个后车轮中的内侧车轮向所述两个后车轮中的外侧车轮传递增加的驱动扭矩。
【技术特征摘要】
2017.07.21 DE 102017212546.21.一种车辆，包含：车身结构；连接两个后车轮并且由两个板簧单元承载的后轴，每个板簧单元在一端可枢转地连接到所述车身并且在另一端可枢转地连接到连接臂，所述连接臂可枢转地连接到所述车身，其中所述后轴包括连接所述后车轮的两个驱动轴；以及驱动单元，由所述后轴支撑的所述驱动单元相对于所述车身自支撑，所述驱动单元包括连接到所述两个驱动轴中的至少一个的电动马达；以及控制器，所述控制器被配置为响应于在转弯期间所述车辆的横向加速度来控制电动马达，以相对于所述两个后车轮中的内侧车轮向所述两个后车轮中的外侧车轮传递增加的驱动扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆，还包含与所述两个后车轮中的每一个相关联的鼓式或盘式制动器，其中所述控制器还被配置为控制所述外侧后车轮的所述鼓式或盘式制动器以在所述转弯期间施加制动扭矩。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述电动马达连接到所述两个后车轮中的所述外侧车轮，所述车辆还包含与所述控制器通信并且连接到所述两个后车轮中的所述内侧车轮的第二电动马达。4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制器还被配置为控制所述第二电动马达以在所述转弯期间将再生制动扭矩施加到所述内侧车轮。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置为基于所述转弯期间所述车辆的转向角和速度来计算所述横向加速度。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述驱动单元包含构造成将所述两个驱动轴连接到所述电动马达的差速器。7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还构造成通过向所述两个后车轮中的所述内侧车轮施加制动扭矩而将所述增加的驱动扭矩施加到所述两个后车轮中的所述外侧车轮中。8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述控制器配置成控制所述电动马达以施加所述制动扭矩。9.根据权利要求7所述的车辆，其中所述车辆包含与所述两个后车轮中的每一个相关联的盘式或鼓式制动器，其中所述控制器配置成控制所述盘式或鼓式制动器以施加所述制动扭矩。10.一种车辆，所述车辆具有连接后车轮的后轴和驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫·辛茨恩，彼得·克里斯托夫·沃尔夫，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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