基于站停结果的ATO自学习自适应精确站停系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于站停结果的ATO自学习自适应精确站停系统及方法，ATO基于曾经的站停结果进行统计和分析，并建立站停补偿数据库，站停补偿数据库中包含站台坡度值及对应的坡度补偿值；ATO根据下一停车站的站台坡度值，从站停补偿数据库中查找此站台坡度值对应的坡度补偿值，在ATO计算出实际的当前列车到下一停车站停车点距离DTS后，ATO的速度控制模块使用的用以计算ATO站停曲线的AR_Dts应等于实际的DTS加上坡度补偿值。本发明专利技术中ATO自动完成对列车制动特性的自我学习和适应，以满足更加严格的停车精度要求。

ATO Self-learning Adaptive Precise Station Stopping System and Method Based on Station Stopping Results

The invention discloses an ATO self-learning adaptive precise station stopping system and method based on station stopping results. ATO makes statistics and analysis based on previous station stopping results, and establishes a station stopping compensation database, which contains the platform slope value and corresponding slope compensation value; ATO searches the platform slope from the station stopping compensation database according to the platform slope value of the next stop. After ATO calculates the actual distance from the current train to the next stop point DTS, the AR_Dts used by ATO speed control module to calculate the stop curve of ATO station should be equal to the actual DTS plus the slope compensation value. In the invention, ATO automatically completes self-learning and adaptation of train braking characteristics to meet stricter parking accuracy requirements.

【技术实现步骤摘要】
基于站停结果的ATO自学习自适应精确站停系统及方法
本专利技术涉及轨道交通技术，具体涉及列车自动运行系统。
技术介绍
在轨道交通信号系统中，ATO(列车自动运行系统)子系统最主要和最重要的功能是精确站停功能，控制列车在站台停准，使车门和站台门中心线保持对准，从而使乘客顺畅的上下列车。ATO对列车的控制依赖于车辆的牵引制动性能，在了解了车辆的相关性能表现后，ATO才能基于那些表现参数，适配相关的算法参数，以达到平稳精准控车的目的。ATO最重要的精确站停功能，特别依赖车辆的制动特性，尤其是低速时候的制动表现。从车辆的制动系统特性看，在低速(一般小于5km/h)临近停车时，大部分都只能使用机械制动，比如空气、液压来产生制动控制量，相比电制动，机械制动的控制稳定性和一致性会比较差。在不同工程项目中，车辆厂家或车辆型号或车辆制动系统的差异，导致车辆的牵引制动性能会存在差异，这就意味着每个工程项目，一般都会需要不同的车辆参数，对ATO精确站停功能，做大量调试工作。而即使同一个项目中的同一辆列车，在连续几年的运行之后，制动性能也可能会有所变化，从而影响到ATO的精确站停功能。所以一般情况下，需要重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于站停结果的ATO自学习自适应精确站停系统，其特征在于包括：历史站停结果统计分析模块，ATO基于曾经的站停结果进行统计和分析，并建立站停补偿数据库，站停补偿数据库中包含站台坡度值及对应的坡度补偿值；下一停车站站停计算模块，ATO根据下一停车站的站台坡度值，从站停补偿数据库中查找此站台坡度值对应的坡度补偿值，在ATO计算出实际的当前列车到下一停车站停车点距离DTS后，ATO的速度控制模块使用的用以计算ATO站停曲线的距离值AR_Dts应等于DTS加上坡度补偿值。

【技术特征摘要】
1.基于站停结果的ATO自学习自适应精确站停系统，其特征在于包括：历史站停结果统计分析模块，ATO基于曾经的站停结果进行统计和分析，并建立站停补偿数据库，站停补偿数据库中包含站台坡度值及对应的坡度补偿值；下一停车站站停计算模块，ATO根据下一停车站的站台坡度值，从站停补偿数据库中查找此站台坡度值对应的坡度补偿值，在ATO计算出实际的当前列车到下一停车站停车点距离DTS后，ATO的速度控制模块使用的用以计算ATO站停曲线的距离值AR_Dts应等于DTS加上坡度补偿值。2.根据权利要求1所述的基于站停结果的ATO自学习自适应精确站停系统，其特征在于：坡度补偿值的计算方法为，当ATO控制列车在站台停车点停准后，停准即与停车点偏移在±50cm以内，假设站停偏移结果为X，X表示列车停准时与停车点的偏差，正值表示未达，负值表示过走，单位为cm，若10cm＜|...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴苏娇，蒋建挺，
申请(专利权)人：浙江众合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33