The invention relates to the field of hybrid electric vehicles, in particular to the crawling torque control method of hybrid electric vehicles and hybrid electric vehicles. The hybrid electric vehicle is a hybrid electric vehicle with dual clutch transmission based on P2 structure. Its creeping torque control methods include: obtaining the desired target creeping torque; controlling the constant actual engine torque of the engine output of the hybrid electric vehicle; and according to the relationship between the target creeping torque and the actual engine torque, the motor of the hybrid electric vehicle is controlled. Dynamic control is carried out to obtain the actual crawling torque corresponding to the target crawling torque. In this way, the present invention provides a new method for controlling the creeping torque of hybrid electric vehicles and hybrid electric vehicles. By making the engine output constant torque and dynamically controlling the motor output torque, the control of the creeping torque of the dual clutch transmission of hybrid electric vehicles becomes easier, and the workload of engine adjustment is reduced.
【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法及混合动力车辆
本专利技术涉及混动动力车辆领域,具体地涉及混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法以及采用该控制方法的混合动力车辆。
技术介绍
在传统的发动机车辆中,在车辆行驶时,即使当没有压下加速器踏板和制动踏板时,发动机的怠速扭矩也被传输给扭矩转换器和变速器,因此车辆以爬行(creep)模式行驶(爬行行驶)。在车辆爬行行驶期间,车辆的爬行扭矩控制对于车辆的爬行行驶性能具有非常重要的意义。对于搭载DCT的汽车,爬行控制是变速箱控制的一个重要组成部分。爬行控制影响到整车对驾驶员的响应和整车低速驾驶性。图1a是示出了配置有双离合变速器的传统的发动机车辆的发动机和双离合变速器的连接结构的示意图。如图1a所示,发动机ICE经由离合器K1、K2与双离合变速器DCT连接,发动机ICE的扭矩通过双离合变速器DCT输出。图1b示出了包括图1a所示的连接结构的传统的发动机车辆中所采用的双离合变速器的爬行扭矩的控制方法。如图1b所示,该控制方法包括:变速器控制单元TCU将目标爬行扭矩TcT发送到发动机控制单元ECU;在发动机控制单元ECU获得了目标爬行扭矩TcT之后控制发动机输出扭矩从而得到实际发动机扭矩TenA(通常发动机ICE产生的实际发动机扭矩TenA与期望的目标爬行扭矩TcT不完全相等),发动机控制单元ECU将实际发动机扭矩TenA发送回变速器控制单元TCU;以及变速器控制单元TCU基于所获得的实际发动机扭矩TenA控制双离合变速器DCT进行动作。如上所述,包括图1a所示的连接结构的传统的发动机车辆仅通过发动机ICE产生爬行扭矩,即采用根据目 ...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,所述混合动力车辆为配置有双离合变速器的基于P2架构的混合动力车辆,其特征在于,所述控制方法包括:获得期望的目标爬行扭矩;控制所述混合动力车辆的发动机输出恒定的实际发动机扭矩;以及根据所述目标爬行扭矩与所述实际发动机扭矩之间的关系对所述混合动力车辆的电机进行动态控制以获得与所述目标爬行扭矩对应的实际爬行扭矩。
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,所述混合动力车辆为配置有双离合变速器的基于P2架构的混合动力车辆,其特征在于,所述控制方法包括:获得期望的目标爬行扭矩;控制所述混合动力车辆的发动机输出恒定的实际发动机扭矩;以及根据所述目标爬行扭矩与所述实际发动机扭矩之间的关系对所述混合动力车辆的电机进行动态控制以获得与所述目标爬行扭矩对应的实际爬行扭矩。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,其特征在于,对所述电机进行的所述动态控制包括:当所述目标爬行扭矩大于所述实际发动机扭矩时,根据所述目标爬行扭矩与所述实际发动机扭矩的差值控制所述电机输出实际电机扭矩,使得所述实际电机扭矩与所述实际发动机扭矩的总和作为所述实际爬行扭矩。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,其特征在于,对所述电机进行的所述动态控制还包括:当所述目标爬行扭矩小于或等于所述实际发动机扭矩时,控制所述电机不输出扭矩,使得所述实际发动机扭矩的至少一部分作为所述实际爬行扭矩。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,其特征在于,当所述目标爬行扭矩小于所述实际发动机扭矩时,使得所述实际发动机扭矩的一部分作为所述实际爬行扭矩并且所述实际发动机扭矩的其余部分用于对电池充电。5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,其特征在于,所述混合动力车辆的混合动力控制单元获得所述目标爬行扭矩;所述混合动力控制单元向所述混合动力车辆的发动机控制单元发送基于所述目标爬行扭矩的恒定扭矩请求,所述发动机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:李康力,梅近仁,
申请(专利权)人:舍弗勒技术股份两合公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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