The utility model discloses a spinning barrel tube sorting machine, which comprises a detection frame, in which a regulating block is installed, and a detection motor is installed. The motor shaft of the detection motor is connected with a regulating block, and a spinning barrel tube adjusting table is installed on the regulating block. The detection frame is also equipped with a detection bracket and a place above the spinning barrel tube adjusting table. A camera and an inductance sensor are respectively installed on the detection bracket, one side of the detection bracket is connected with the feeding device, and the other side of the detection bracket is connected with the feeding device. The utility model relates to a spinning tube sorting machine, whose camera can identify whether the spinning tube is wound or not, and the inductance sensor can identify the direction of the size head of the spinning tube, so as to adjust the size head of the conveying spinning tube to be aligned and improve the sorting effect.
【技术实现步骤摘要】
一种纺纱筒管分拣机
本技术涉及一种纺纱筒管分拣机。
技术介绍
纺纱业很多，同时劳作工人也多，每日所需付出的工作量与劳动力过大。特别是在纺纱工作的流水任务中，比如纺纱前期的准备，向不同台纺纱机上安上不同类别纺纱筒管，这是一项特别繁琐却十分必要的前期工作，然而对于不同纺纱筒管的分类却要付出许许多多的人力，同时效率低。虽然市场上有很多分拣设备，但都均不是针对纺纱筒管，即使运用到纺纱筒管上也会存在以下问题：（1）不能识别不同规格的纺纱筒管，且不知道纺纱筒管上是否缠绕有纺纱；（2）输送带快速输送对纺纱筒管有一定的损害性；（3）速度和精准度不足；（4）分拣的纺纱筒管不能够有序排列。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纺纱筒管分拣机，其摄像头可识别出纺纱筒管上是否缠绕纺纱；电感传感器可识别出纺纱筒管的大小头方向，从而能够调整使其输送纺纱筒管大小头调为一致，提高分拣效果。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种纺纱筒管分拣机，包括检测机架，所述检测机架上安装有调节块，所述检测机架内安装有检测电机，所述检测电机的电机轴与调节块相连，所述调节块上安装有纺纱筒管调整台；所述检测机架上还安...
【技术保护点】
1.一种纺纱筒管分拣机，其特征在于：包括检测机架（1），所述检测机架（1）上安装有调节块（11），所述检测机架（1）内安装有检测电机（12），所述检测电机（12）的电机轴与调节块（11）相连，所述调节块（11）上安装有纺纱筒管调整台（13）；所述检测机架（1）上还安装有检测支架（14），所述纺纱筒管调整台（13）上方的所述检测支架（14）上分别安装有摄像头（15）和电感传感器（16）；所述检测机架（1）一侧与上料装置相连，所述检测机架（1）另一侧与分料装置相连。
【技术特征摘要】
1.一种纺纱筒管分拣机，其特征在于：包括检测机架（1），所述检测机架（1）上安装有调节块（11），所述检测机架（1）内安装有检测电机（12），所述检测电机（12）的电机轴与调节块（11）相连，所述调节块（11）上安装有纺纱筒管调整台（13）；所述检测机架（1）上还安装有检测支架（14），所述纺纱筒管调整台（13）上方的所述检测支架（14）上分别安装有摄像头（15）和电感传感器（16）；所述检测机架（1）一侧与上料装置相连，所述检测机架（1）另一侧与分料装置相连。2.根据权利要求1所述的一种纺纱筒管分拣机，其特征在于：所述上料装置包括支撑板（21），所述支撑板（21）与检测机架（1）相连，所述支撑板（21）上转动安装有第一转轴（22）和第二转轴（23），所述第一转轴（22）上安装有第一驱动轮（24），所述第二转轴（23）上安装有第二驱动轮（25），所述第一驱动轮（24）和第二驱动轮（25）外套接有链条（26）；所述链条（26）与输送板（27）相连，所述输送板（27）上安装有倾斜上料板（28）；所述支撑板（21）上安装有上料电机（29），所述上料电机（29）与第一转轴（22）相连。3.根据权利要求1所述的一种纺纱筒管分拣机，其特征在于：所述分料装置包括分料支架（31），所述分料支架（31）上安装有环形导轨（32），所述环形导轨（32）上安装有线性电机（33），所述线性电机（33）通过机架（34）与台车（35）相连，所述分料支架（31）上还安装有支撑杆（36），所述台车（35）上安装有在支撑杆（36）上滑动的滑轮（37）；所述台车（35）上转动安装有分拣传动带（41），所述台车（35）内分别安装有转轴（42）和分拣电机（43），所述转轴（42）上分别安装有驱动轮（44）和传动轮（45），所述分拣电机（43）的电机轴与传动轴（46）相连，所述传动轴（46）与传动轮（45）啮合相连，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王媛媛，赵军，陈祉杰，范旭明，陈朋，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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