一种自动扩展车载方舱及移动扩展车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动扩展车载方舱。该自动扩展车载方舱包括主厢体、扩展机构和控制系统，扩展机构处于收拢状态时收拢于主厢体，所述控制系统用于控制所述扩展机构的伸缩，所述扩展机构包括两个侧墙扩展机构和侧墙；所述侧墙扩展机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂、第四剪叉臂、第一连接臂、第二连接臂和电机，第一连接臂的一端铰接于所述第二剪叉臂和第四剪叉臂的铰接端，另一端铰接于第三剪叉臂的中部；所述第二连接臂的一端铰接于第一剪叉臂和第三剪叉臂的铰接端，另一端铰接于第二剪叉臂的中部。该自动扩展车载方舱扩展能力强，展开稳定，而且能够实现一键自动扩展和收拢，降低了保障难度和人力成本。

An Automatic Extension Vehicle Cabin and Mobile Extension Vehicle

The invention discloses an automatic expansion vehicle-mounted cabin. The automatic expansion vehicle cabin includes a main body, an expansion mechanism and a control system. When the expansion mechanism is in a closed state, the expansion mechanism is closed to the main body. The control system is used to control the expansion of the expansion mechanism. The expansion mechanism includes two side wall expansion mechanisms and side walls. The side wall expansion mechanism includes the first shearing fork arm, the second shearing fork arm, the third shearing fork arm and the fourth shearing fork arm. The first connecting arm, the second connecting arm and the motor, one end of the first connecting arm is articulated at the articulated end of the second and fourth cutting fork arms, the other end is articulated at the middle of the third cutting fork arm, one end of the second connecting arm is articulated at the articulated end of the first and third cutting fork arms, and the other end is articulated at the middle of the second cutting fork arm. The automatic expansion vehicle cabin has strong expansion ability, stable deployment, and can realize one-button automatic expansion and closure, which reduces the difficulty of support and human costs.

【技术实现步骤摘要】
一种自动扩展车载方舱及移动扩展车
本专利技术涉及房车
，具体涉及一种自动扩展车载方舱及移动扩展车。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，既能感受大自然的环境，又能感受家的安逸的房车逐渐成为人们工作之余进行休闲旅游、出行的交通工具。另外，在一些特殊领域，如战地医院、野外训练指挥车，均需要较大的封闭空间来开展工作。车载方舱是房车、医疗车、指挥车等的重要组成部分。典型的车载方舱包括固定舱和扩展舱，车载方舱在不使用时，扩展舱收拢在固定舱内；在车载方舱使用时，扩展舱展开以获得更大的空间。在市场上出现的车载方舱中，扩展方舱主要通过拉箱扩展机构或剪叉扩展机构进行扩展空间。由于结构的限制，单级扩展机构最多只能使利用空间扩大到1.5～2倍，扩展空间较小，难以满足超大尺寸拓展空间的需求。多级扩展机构虽然能够扩展较大的空间，但多级扩展机构无法实现自动扩展收拢，每级扩展均需增加手动辅助支撑结构，延长了扩展时间以及增加了操作人员的工作量。而且，多级扩展机构会使出厂组装和调试工作量大增，维修困难。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种自动扩展车载方舱及移动扩展车，用以解决现有车载方舱扩展空间较小的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种自动扩展车载方舱，所述自动扩展车载方舱包括主厢体、扩展机构和控制系统，所述扩展机构处于收拢状态时收拢于主厢体，所述控制系统用于控制所述扩展机构的伸缩，所述扩展机构包括两个侧墙扩展机构和侧墙，两个所述侧墙扩展机构分别对应地设置在所述侧墙的前后端，用于收拢或展开侧墙；所述侧墙扩展机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂、第四剪叉臂、第一连接臂、第二连接臂和电机，所述第一剪叉臂和第三剪叉臂的铰接端铰接，第二剪叉臂和第四剪叉臂的铰接端铰接；第一剪叉臂和第二剪叉臂的固定端分别铰接于主厢体的顶部和底部，所述第三剪叉臂和第四剪叉臂的固定端分别交接于所述侧墙的顶部和底部；所述第一连接臂的一端铰接于所述第二剪叉臂和第四剪叉臂的铰接端，另一端铰接于第三剪叉臂的中部；所述第二连接臂的一端铰接于第一剪叉臂和第三剪叉臂的铰接端，另一端铰接于第二剪叉臂的中部。其中，在所述主厢体的四个角部分别设置一主立柱，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂的固定端分别铰接于所述主立柱的顶部和底部。其中，所述主厢体的侧墙为扩展机构的侧墙。其中，所述扩展机构还包括支腿和支腿电机，所述支腿和支腿电机设置在侧墙内，支腿与所述支腿电机连接，所述支腿在所述支腿电机的驱动下从侧墙的底部伸出或收缩至所述侧墙内。其中，所述扩展机构还包括支腿传感器，所述支腿传感器设置在所述支腿上，用于检测所述支腿的伸缩位置。其中，所述自动扩展车载方舱还包括折叠地板和地板扩展机构，折叠地板第一地板和第二地板，所述第一地板和第二地板一端枢轴连接，第一地板的另一端枢接于所述主厢体的底部，所述第二地板的另一端枢接于所述侧墙的底部；所述地板扩展机构还包括卷扬机、导向轮和钢丝绳，所述卷扬机和导向轮设置在所述主厢体的顶部，钢丝绳的一端固定于所述卷扬机，所述钢丝绳的另一端穿过导向轮后与所述第一地板和第二地板的铰接端固定，卷扬机驱动钢丝绳收缩时使所述第一地板和第二地板折叠于侧墙的侧面。其中，所述扩展机构还包括前墙板和后墙板，在主厢体的四个角部分别设置一枢轴，所述前墙板和后墙板分别枢接于四个角部的枢轴上，所述前墙板和后墙板绕各自的枢轴旋转。其中，所述扩展机构还包括顶板扩展机构和顶板，所述顶板扩展机构用于收拢或展开顶板；所述顶板扩展机构包括第一支撑臂、第二支撑臂和驱动臂，第一支撑臂用于支撑所述顶板，第二支撑臂的一端与第一支撑臂铰接，第二支撑臂的另一端与主箱体铰接，驱动臂与所述第二支撑臂的中部铰接，驱动臂驱动所述第二支撑臂转动，第二支撑臂带动所述第一支撑臂收拢。其中，所述控制系统包括PLC控制器、I/O接口和触摸屏，所述PLC控制器与用于检测所述扩展机构扩展和收拢位置的检测器连接，所述I/O接口用于所述PLC控制器与外设设备的连接，所述触摸屏与所述PLC控制器连接。其中，所述检测器包括行程传感器、转角编码器和/或双轴倾角传感器，所述行程传感器用于测量所述扩展机构中伸缩部件的行程，所述转角编码器用于测量所述扩展机构中驱动电机的位置，所述双轴倾角传感器用于测量主厢体的水平度。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术实施例提供的自动扩展车载方舱，侧墙扩展机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂、第四剪叉臂、第一连接臂、第二连接臂和电机，第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂、第四剪叉臂构成剪叉结构的侧墙扩展机构，不仅延伸长度大，而且承重能力强。更重要的是，第一连接臂铰接于所述第二剪叉臂、第三剪叉臂和第四剪叉臂，第二连接臂铰接于第一剪叉臂、第二剪叉臂和第三剪叉臂，第一连接臂和第二连接臂限定了第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂、第四剪叉臂的位置，使侧墙扩展机构更稳定，而且提高了侧墙扩展结构的承重能力，从而使车载方舱的空间扩展能力达到标准尺寸车厢(收缩状态)3.5～4.5倍。作为本专利技术的一个优选实施例，自动扩展车载方舱设置有支腿和驱动支腿的支腿电机，支腿和支腿电机设置在侧墙内，车载方舱在集装箱平车上运输时，支腿和支腿电机可收纳于侧墙内。当需要展开车载方舱时，支腿在支腿电动的驱动下从侧墙内伸出，在车载方舱的四个角部支撑车载方舱。作为本专利技术的另一个优选实施例，自动扩展车载方舱还包括行程传感器和转角编码器，行程传感器用于测量扩展机构伸缩的行程；转角编码器用于测量所述扩展机构中各驱动电机的位置，通过行程传感器和转角编码器两套冗余系统精确地控制支腿等伸缩部件的位置。将双轴倾角传感器设置在车载方舱上，用于测量车载方舱的水平度，可以缩短车载方舱展开的速度，减少工作人员的工作量。控制系统设计了一套闭环控制算法，可实现一键自动扩展和收拢方舱，一键自动伸缩支腿装车卸车并调平，大大减少了人员操作，降低了保障难度和人力成本。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的自动扩展车载方舱展开时的结构示意图(前墙和后墙未示出)。图2为本专利技术实施例1提供的自动扩展车载方舱展开时的局部示意图。图3为本专利技术实施例1提供的自动扩展车载方舱展开时的侧视图。图4为本专利技术实施例1提供的自动扩展车载方舱收拢时的结构示意图。图5为本专利技术实施例1提供的自动扩展车载方舱的部分结构示意图。附图标号：1-主厢体，11-底盘，12-顶棚，13-主立柱，14-主厢体门，2-侧墙扩展机构，21-第一剪叉臂，22-第二剪叉臂，23-第三剪叉臂，24-第四剪叉臂，25-第一连接臂，26-第二连接臂，27-支腿，28-钢丝绳，3-侧墙，41-第一地板，42-第二地板，5-顶板，51-第一支撑臂，52-第二支撑臂，6-控制系统，61-PLC控制器，62-I/O接口，63-触摸屏，64-过载保护器，65-接触器，66-电机，67-转角编码器，68-双轴倾角传感器。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扩展车载方舱，所述自动扩展车载方舱包括主厢体、扩展机构和控制系统，所述扩展机构处于收拢状态时收拢于主厢体，所述控制系统用于控制所述扩展机构的伸缩，其特征在于，所述扩展机构包括两个侧墙扩展机构和侧墙，两个所述侧墙扩展机构分别对应地设置在所述侧墙的前后端，用于收拢或展开侧墙；所述侧墙扩展机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂、第四剪叉臂、第一连接臂、第二连接臂和电机，所述第一剪叉臂和第三剪叉臂的铰接端铰接，第二剪叉臂和第四剪叉臂的铰接端铰接；第一剪叉臂和第二剪叉臂的固定端分别铰接于主厢体的顶部和底部，所述第三剪叉臂和第四剪叉臂的固定端分别交接于所述侧墙的顶部和底部；所述第一连接臂的一端铰接于所述第二剪叉臂和第四剪叉臂的铰接端，另一端铰接于第三剪叉臂的中部；所述第二连接臂的一端铰接于第一剪叉臂和第三剪叉臂的铰接端，另一端铰接于第二剪叉臂的中部。

【技术特征摘要】
1.一种自动扩展车载方舱，所述自动扩展车载方舱包括主厢体、扩展机构和控制系统，所述扩展机构处于收拢状态时收拢于主厢体，所述控制系统用于控制所述扩展机构的伸缩，其特征在于，所述扩展机构包括两个侧墙扩展机构和侧墙，两个所述侧墙扩展机构分别对应地设置在所述侧墙的前后端，用于收拢或展开侧墙；所述侧墙扩展机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂、第四剪叉臂、第一连接臂、第二连接臂和电机，所述第一剪叉臂和第三剪叉臂的铰接端铰接，第二剪叉臂和第四剪叉臂的铰接端铰接；第一剪叉臂和第二剪叉臂的固定端分别铰接于主厢体的顶部和底部，所述第三剪叉臂和第四剪叉臂的固定端分别交接于所述侧墙的顶部和底部；所述第一连接臂的一端铰接于所述第二剪叉臂和第四剪叉臂的铰接端，另一端铰接于第三剪叉臂的中部；所述第二连接臂的一端铰接于第一剪叉臂和第三剪叉臂的铰接端，另一端铰接于第二剪叉臂的中部。2.根据权利要求1所述的自动扩展车载方舱，其特征在于，在所述主厢体的四个角部分别设置一主立柱，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂的固定端分别铰接于所述主立柱的顶部和底部。3.根据权利要求2所述的自动扩展车载方舱，其特征在于，所述主厢体的侧墙为扩展机构的侧墙。4.根据权利要求3所述的自动扩展车载方舱，其特征在于，所述扩展机构还包括支腿和支腿电机，所述支腿和支腿电机设置在侧墙内，支腿与所述支腿电机连接，所述支腿在所述支腿电机的驱动下从侧墙的底部伸出或收缩至所述侧墙内。5.根据权利要求4所述的自动扩展车载方舱，其特征在于，所述扩展机构还包括支腿传感器，所述支腿传感器设置在所述支腿上，用于检测所述支腿的伸缩位置。6.根据权利要求2所述的自动扩展车载方舱，其特征在于，所述自动扩展车载方舱还包括折叠地板和地板扩展机构，折叠地板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，毛子夏，康胜利，伊曙东，薛渊，毛家伟，白书亮，王英伟，曹铃铃，
申请(专利权)人：航天新长征电动汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11