一种应变计高精度封装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应变计高精度封装装置，包括沿水平方向可前后左右移动的T型机械臂、及安装在所述T型机械臂头端可上下移动的点胶组件，所述点胶组件包括安装在所述T型机械臂头端的针筒固定器以及固定在所述针筒固定器上的点胶针筒，所述点胶针筒底端设有点胶针头，在位于所述点胶组件左侧还设置有用于监控应变计点胶状况的摄像头。本实用新型专利技术可以精确的按照产品的要求来控制胶水的量，胶膜厚度和涂抹均匀性；可以提高产品的良品率，调好参数后，可以让每一个产品都有相同的封装效果；可以消除人为因素影响，提高了生产效率，降低生产成本；本实用新型专利技术通过可控点胶组件控制挤出流量和精确移动的T型机械臂，以达到精确涂胶封装的效果。

A High Precision Packaging Device for Strain Gauge

The utility model discloses a high-precision packaging device for strain gauges, which comprises a T-type manipulator which can move forward and backward along the horizontal direction, and a dispensing assembly which can move up and down at the head end of the T-type manipulator. The dispensing assembly comprises a needle holder installed at the head end of the T-type manipulator and a dispensing needle holder fixed on the needle holder, and the bottom of the dispensing needle holder. A dispensing needle is arranged at the end, and a camera for monitoring the dispensing condition of the strain gauge is arranged on the left side of the dispensing assembly. The utility model can accurately control the amount of glue, the thickness of the film and the uniformity of the coating according to the requirements of the product; it can improve the rate of good products, adjust the parameters, and make each product have the same packaging effect; it can eliminate the influence of human factors, improve the production efficiency and reduce the production cost; the utility model can control the extrusion flow through controllable dispensing assembly. And precisely mobile T-arm, in order to achieve the effect of precise glue packaging.

【技术实现步骤摘要】
一种应变计高精度封装装置
本技术涉及应变计点胶封装
，尤其涉及一种应变计高精度封装装置。
技术介绍
应变计的封装是关系到应变计性能和质量的关键，封装胶水的涂抹厚度、涂胶量、是否完全覆盖应变计、有无气泡等，都对应变计的性能有决定性的影响。在国内传感器行业内，目前大部分仍是采用人工涂胶封装。具体操作是将工件夹在模具中，然后用工人手持胶水瓶挤压出胶水涂抹。缺点甚多：1、生产效率低，需要大量的熟练工人，工人的经验决定着品质的好坏，制约了产能和质量；2、无法保证封装质量，存在漏胶、气泡点、厚度超标或者不达标、涂胶不均匀等严重质量问题；3、随着经济的发展，劳动力成本大幅增长，削弱了产品竞争力；4、对高端的应变计生产不适用。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本技术所解决的技术问题在于提供一种通过点胶组件控制胶水挤出流量和精确移动的T型机械臂以达到精确涂胶封装效果的应变计高精度封装装置，提高了生产效率，降低生产成本。为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案来实现：本技术提供一种应变计高精度封装装置，包括沿水平方向可前后左右移动的T型机械臂、及安装在所述T型机械臂头端可上下移动的点胶组件，所述点胶组件包括安装在所述T型机械臂头端的针筒固定器以及固定在所述针筒固定器上的点胶针筒，所述点胶针筒底端设有点胶针头。作为上述技术方案的优选实施方式，本技术实施例提供的应变计高精度封装装置进一步包括下列技术特征的部分或全部：作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述点胶针筒为中空的针筒形状，其底部有出胶口，其内部设置有形状与所述点胶针筒内径尺寸相匹配的活塞，所述活塞往下运动将所述点胶针筒内的胶水往下压挤并从所述点胶针头挤出、并对放置于所述点胶针头下方的应变计进行点胶动作。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述T型机械臂头端、在位于所述点胶组件左侧还设置有用于监控应变计点胶状况的摄像头。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，还包括使所述T型机械臂前后左右移动的前后移动机构和左右移动机构，所述前后移动机构包括设置在支架上的第一轨道安装板、第一轨道和驱动电机，所述第一轨道设置在所述第一轨道安装板上方。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述左右移动机构安装在所述第一轨道上，其包括第二轨道安装板、第二轨道和移动块，所述第二轨道安装在所述第二轨道安装板上，所述移动块安装在所述第二轨道上。与现有技术相比，本技术具体如下有益效果：本技术可以精确的按照产品的要求来控制胶水的量，胶膜厚度和涂抹均匀性；可以提高产品的良品率，调好参数后，可以让每一个产品都有相同的封装效果；可以消除人为因素影响，提高了生产效率，降低生产成本；本技术通过可控点胶组件控制挤出流量和精确移动的T型机械臂，以达到精确涂胶封装的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本技术提供的应变计高精度封装装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种应变计高精度封装装置，如图1所示，包括沿水平方向可前后左右移动的T型机械臂10、及安装在所述T型机械臂10头端可上下移动的点胶组件，所述点胶组件包括安装在所述T型机械臂10头端的针筒固定器101以及固定在所述针筒固定器101上的点胶针筒102，所述点胶针筒102底端设有点胶针头103。具体地，T型机械臂10头端壳体由下部向上开设有一个弧形凹槽，该弧形凹槽用于将针筒固定器101从T型机械臂10头端延伸出，点胶针筒102固定在贯穿针筒固定器101并被固定。所述点胶针筒102为中空的针筒形状，其底部有出胶口，其内部设置有形状与所述点胶针筒102内径尺寸相匹配的活塞，所述活塞往下运动将所述点胶针筒102内的胶水往下压挤并从所述点胶针头103挤出、并对放置于所述点胶针头103下方的应变计进行点胶动作。在本技术一实施例中，所述T型机械臂10头端、在位于所述点胶组件左侧还设置有用于监控应变计点胶状况的摄像头104；该应变计高精度封装装置还包括使所述T型机械臂前后左右移动的前后移动机构和左右移动机构，所述前后移动机构包括设置在支架上的第一轨道安装板20、第一轨道201和驱动电机202，所述第一轨道201设置在所述第一轨道安装板20上方，所述第一轨道安装板20为一长条形的板状结构，第一轨道201为长条形的长方形轨道，其沿第一轨道安装板20顶面的中轴线布设，驱动电机202下部设置有与第一轨道配合的凹槽，驱动电机202的凹槽正好放在第一轨道201上，其驱动后可沿第一轨道201前后运动；所述左右移动机构安装在所述第一轨道201上，其包括第二轨道安装板30、第二轨道301、移动块302和用于驱动移动块302的油缸(图中未示出)，所述第二轨道301安装在所述第二轨道安装板30上，所述移动块302安装在所述第二轨道301上，T型机械臂10尾端安装在移动块302上，第二轨道安装板30为中空的长条形板状结构，其最左端固定在驱动电机202上，可跟随驱动电机202前后移动，右端悬空，第二轨道301为两根圆柱体的金属杆件，两条金属杆件沿左右方向平行地布置在第二轨道安装板30的中空位置，所述移动块302安装在第二轨道安装板30中空位置，其被两根金属杆件贯穿，油缸与移动块302连接，用于驱动移动块302左右运动。其中，促使点胶组件上下移动机构主要包括油缸驱动和上下伸缩杆件，针筒固定器与上下伸缩杆件固定连接，上下伸缩杆件位于T型机械臂内，通过油缸驱动来实现上下伸缩杆的上下伸缩从而带动点胶组件上下移动。上述的实施例揭示的应变计高精度封装装置使用时，驱动电机202使第二轨道安装板整体前后移动，然后油缸使移动块302左右移动，反复调整使得T型机械臂10位于待涂胶封装的应变计正上方，然后通过上下移动机构使得点胶组件上下移动，对应变计涂胶封装，以此，可以精确的按照产品的要求来控制胶水的量，胶膜厚度和涂抹均匀性；可以提高产品的良品率，消除人为因素影响，提高了生产效率，降低生产成，以达到精确涂胶封装的效果。以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应变计高精度封装装置，其特征在于，包括沿水平方向可前后左右移动的T型机械臂、及安装在所述T型机械臂头端可上下移动的点胶组件，所述点胶组件包括安装在所述T型机械臂头端的针筒固定器以及固定在所述针筒固定器上的点胶针筒，所述点胶针筒底端设有点胶针头。

【技术特征摘要】
1.一种应变计高精度封装装置，其特征在于，包括沿水平方向可前后左右移动的T型机械臂、及安装在所述T型机械臂头端可上下移动的点胶组件，所述点胶组件包括安装在所述T型机械臂头端的针筒固定器以及固定在所述针筒固定器上的点胶针筒，所述点胶针筒底端设有点胶针头。2.根据权利要求1所述的应变计高精度封装装置，其特征在于，所述点胶针筒为中空的针筒形状，其底部有出胶口，其内部设置有形状与所述点胶针筒内径尺寸相匹配的活塞，所述活塞往下运动将所述点胶针筒内的胶水往下压挤并从所述点胶针头挤出、并对放置于所述点胶针头下方的应变计进行点胶动作。3.根据权利要求2所述的应变...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国威，崔波，
申请(专利权)人：深圳市力合测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44