线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，包括喷涂柜、输送轨道和喷涂主机；该输送轨道具有喷涂段，喷涂段位于喷涂柜内，输送轨道上设有输送机构和多个挂具，该输送机构带动多个挂具沿输送轨道依次移动；该喷涂主机设置于喷涂柜内，喷涂主机包括有固定底架、横向滑座、纵向活动架以及喷枪控制柜；并且喷枪控制柜包括有主框架、竖向活动板、横向活动板以及多个喷枪；本设备可对工件内壁、上下端、左右面、前后距离的改变进行不同膜厚所产生的色差效果、光泽效果喷涂，大大提高生产效率，是人工补喷的3‑5倍，是六轴机械人补漆的2倍以上，喷涂精度大大提高，品质的提高及光泽、色差、膜厚的稳定性将是其它设备或人工远不能及的。

Line synchronous dynamic multi-axis precision spraying automation equipment

The utility model discloses a synchronous dynamic multi-axis precise spraying automation equipment for line body, including spraying cabinet, conveying track and spraying main machine; the conveying track has a spraying section, the spraying section is located in the spraying cabinet, and the conveying track is equipped with a conveying mechanism and a plurality of hangers, which drives a plurality of hangers to move along the conveying track in turn; the spraying main machine is arranged in the spraying cabinet and sprayed. The main machine includes fixed chassis, horizontal sliding seat, vertical movable frame and spray gun control cabinet; and the spray gun control cabinet includes main frame, vertical movable plate, horizontal movable plate and multiple spray guns; the equipment can spray the color difference effect and gloss effect produced by different film thickness on the inner wall, upper and lower ends, left and right sides, front and back distances of the workpiece, greatly improving the production efficiency. It is 3 5 times as much as artificial spraying and more than 2 times as much as that of six-axis robot spraying. The spraying accuracy is greatly improved. The improvement of quality and the stability of gloss, color difference and film thickness will be far beyond the reach of other equipment or artificial.

【技术实现步骤摘要】
线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备
本技术涉及喷涂设备领域技术，尤其是指一种线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备。
技术介绍
静电喷涂是指利用电晕放电原理使雾化涂料在高压直流电场作用下荷负电，并吸附于荷正电基底表面放电的涂装方法。静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源等组成。静电喷涂设备都具有一项肥边效应的不良，即产品的所有边缘涂层一定会比中间部分厚，对于要求色差、光泽度及膜厚高的产品生产时，必须要利用前补漆和后补漆来分薄每次喷涂的厚度，以达到不流油、不积油和膜厚的统一性，从而实现色差及光泽度的要求。基于此工艺，一般喷涂生产线都会采用人工进行前补和后补，虽然能一定程度上满足品质要求，但认为因素一定会存在疲劳作业，多喷一枪或少喷一枪是生产过程中无法避免的品质隐患。且人工补漆的效率是通过人的体力来决定的，故无法满足现代工业生产的规模作业需求。再有一些涂装生产线会采用机器人替代人工，但其同样存在效率问题，会因其一台机器人只能架一支喷枪，生产中将制约轨道线体的流速，且喷涂的精准度达不到要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其能有效解决现有之静电喷涂设备效率低并且精度达不到要求的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，包括有喷涂柜、输送轨道以及喷涂主机；该输送轨道具有喷涂段，该喷涂段位于喷涂柜内，输送轨道上设置有输送机构和多个挂具，该输送机构带动多个挂具沿输送轨道依次移动；该喷涂主机设置于喷涂柜内，喷涂主机包括有固定底架、横向滑座、纵向活动架以及喷枪控制柜；该固定底架固定于喷涂柜内；该横向滑座可横向平行输送轨道来回活动地设置于固定底架上，针对该横向滑座设置有带动横向滑座来回活动的横向驱动机构；该纵向活动架可纵向来回活动地设置于横向滑座上，针对该纵向活动架设置有带动纵向活动架纵向来回活动的纵向驱动机构；该喷枪控制柜可竖向来回地设置于纵向活动架上，针对该喷枪控制柜设置有带动喷枪控制柜竖向来回活动的竖向驱动机构，喷枪控制柜正对挂具，并且喷枪控制柜包括有主框架、竖向活动板、横向活动板以及多个喷枪；该主框架具有一正对挂具的凹腔；该竖向活动板可竖向来回活动地设置于凹腔中，针对该竖向活动板设置有带动竖向活动板竖向来回活动的第一驱动机构；该横向活动板可横向来回活动地设置于竖向活动板的前侧面上并位于凹腔中，针对该横向活动板设置有带动横向活动板横向来回活动的第二驱动机构；该多个喷枪分布在凹腔的边缘并通过对应的关节组件可上下及左右摆动地与主框架安装连接，每一喷枪的前端均向前伸出主框架，每一喷枪的后端均可万向转动地安装于横向活动板上。作为一种优选方案，所述挂具包括有固定挂架、转盘组件和挂杆；该固定挂架挂于输送轨道上，该转盘组件可转动地安装在固定挂架的下方，转盘组件上具有多个拨杆，该喷涂段上设置有多个用于触发拨杆的转向器，多个转向器沿输送轨道的输送方向间隔排布，转盘组件的底部具有挂钩；该挂杆挂于挂钩上并竖向延伸，该挂杆上设置有多个用于承托工件的托架，多个托架上下间隔排布。作为一种优选方案，所述拨杆为周圆均等排布的四个，该转向器为间隔排布的三个。作为一种优选方案，所述固定底架的前后两侧均设置有横向滑轨，该横向滑座沿两横向滑轨横向来回活动；该横向驱动机构包括有横向丝杆和横向驱动电机，该横向丝杆可转动地设置于固定底架上并位于两横向滑轨之间，该横向丝杆上螺合连接有螺母件，该螺母件固定于横向滑座的底部，该横向驱动电机固定于固定底架上，横向驱动电机带动横向丝杆来回转动。作为一种优选方案，所述横向滑座的左右两侧均设置有纵向滑轨，该纵向活动架沿两纵向滑轨纵向来回活动；该纵向驱动机构包括有纵向丝杆和纵向驱动电机，该纵向丝杆可转动地设置于横向滑座上并位于两纵向滑轨之间，该纵向丝杆上螺合连接有螺母件，该螺母件固定于纵向活动架的底部，该纵向驱动电机固定于横向滑座上，纵向驱动电机带动纵向丝杆来回转动。作为一种优选方案，所述纵向活动架的左右两侧均设置有竖向导杆，该喷枪控制柜沿两竖向导杆竖向来回活动；该竖向驱动机构包括有竖向丝杆和竖向驱动电机，该竖向丝杆可转动地设置于纵向活动架上并位于两竖向导杆之间，该竖向丝杆上螺合连接有螺母件，该螺母件固定于喷枪控制柜的后侧，该竖向驱动电机固定于纵向活动架上，竖向驱动电机带动竖向丝杆来回转动。作为一种优选方案，所述凹腔内设置有竖向滑轨，该竖向活动板沿竖向滑轨竖向来回活动；第一驱动机构包括有第一丝杆和第一电机，该第一丝杆可转动地设置于凹腔内并与竖向滑轨平行，第一丝杆上螺合连接有第一螺母件，该第一螺母件与竖向活动板的后侧固定安装，该第一电机固定于凹腔内，第一电机带动第一丝杆来回转动。作为一种优选方案，所述竖向活动板的前侧面上设置有横向滑轨，该横向活动板沿横向滑轨横向来回活动；第二驱动机构包括有第二丝杆和第二电机，该第二丝杆可转动地设置于竖向活动板上并与横向滑轨平行，第二丝杆上螺合连接有第二螺母件，该第二螺母件与横向活动板的后侧固定安装，该第二电机固定于竖向活动板上，第二电机带动第二丝杆来回转动。作为一种优选方案，所述横向活动板的前侧面设置有多个凹位，每一喷枪的后端具有一球头，该球头嵌于凹位中万向转动。作为一种优选方案，所述喷枪为左右设置的两排，两排喷枪分别位于凹腔的左右两侧，每排喷枪均由上下间隔排布的三个喷枪组成。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过对应的驱动机构带动喷枪控制柜横向、纵向或竖向来回活动，并配合对应的驱动机构带动喷枪左右或上下摆动，对工件内壁、上下端、左右面、前后距离的改变进行不同膜厚所产生的色差效果、光泽效果喷涂，大大提高生产效率，是人工补喷的3-5倍，是六轴机械人补漆的2倍以上，喷涂精度也大大提高，品质的提高及光泽、色差、膜厚的稳定性将是其它设备或人工远不能及的。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的整体布局示意图；图2是本技术之较佳实施例的局部放大示意图；图3是本技术之较佳实施例中挂具的放大示意图；图4是图3中挂上工件后的示意图；图5是本技术之较佳实施例中喷涂主机的放大示意图；图6是本技术之较佳实施例中喷涂主机另一角度的放大示意图；图7是本技术之较佳实施例中喷枪控制柜的放大示意图；图8是本技术之较佳实施例中喷枪控制柜的截面图；图9是本技术之较佳实施例中喷枪控制柜的另一截面图。附图标识说明：10、喷涂柜20、输送轨道21、喷涂段30、喷涂主机31、固定底架311、横向滑轨32、横向滑座321、纵向滑轨33、纵向活动架331、竖向导杆34、喷枪控制柜341、主框架342、竖向活动板343、横向活动板344、喷枪3441、球头345、第一驱动机构3451、第一丝杆3452、第一电机3453、第一螺母件346、第二驱动机构3461、第二丝杆3462、第二电机3463、第二螺母件347、关节组件35、横向驱动机构351、横向丝杆352、横向驱动电机36、纵向驱动机构361、纵向丝杆362、纵向驱动电机3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：包括有喷涂柜、输送轨道以及喷涂主机；该输送轨道具有喷涂段，该喷涂段位于喷涂柜内，输送轨道上设置有输送机构和多个挂具，该输送机构带动多个挂具沿输送轨道依次移动；该喷涂主机设置于喷涂柜内，喷涂主机包括有固定底架、横向滑座、纵向活动架以及喷枪控制柜；该固定底架固定于喷涂柜内；该横向滑座可横向平行输送轨道来回活动地设置于固定底架上，针对该横向滑座设置有带动横向滑座来回活动的横向驱动机构；该纵向活动架可纵向来回活动地设置于横向滑座上，针对该纵向活动架设置有带动纵向活动架纵向来回活动的纵向驱动机构；该喷枪控制柜可竖向来回地设置于纵向活动架上，针对该喷枪控制柜设置有带动喷枪控制柜竖向来回活动的竖向驱动机构，喷枪控制柜正对挂具，并且喷枪控制柜包括有主框架、竖向活动板、横向活动板以及多个喷枪；该主框架具有一正对挂具的凹腔；该竖向活动板可竖向来回活动地设置于凹腔中，针对该竖向活动板设置有带动竖向活动板竖向来回活动的第一驱动机构；该横向活动板可横向来回活动地设置于竖向活动板的前侧面上并位于凹腔中，针对该横向活动板设置有带动横向活动板横向来回活动的第二驱动机构；该多个喷枪分布在凹腔的边缘并通过对应的关节组件可上下及左右摆动地与主框架安装连接，每一喷枪的前端均向前伸出主框架，每一喷枪的后端均可万向转动地安装于横向活动板上。...

【技术特征摘要】
1.一种线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：包括有喷涂柜、输送轨道以及喷涂主机；该输送轨道具有喷涂段，该喷涂段位于喷涂柜内，输送轨道上设置有输送机构和多个挂具，该输送机构带动多个挂具沿输送轨道依次移动；该喷涂主机设置于喷涂柜内，喷涂主机包括有固定底架、横向滑座、纵向活动架以及喷枪控制柜；该固定底架固定于喷涂柜内；该横向滑座可横向平行输送轨道来回活动地设置于固定底架上，针对该横向滑座设置有带动横向滑座来回活动的横向驱动机构；该纵向活动架可纵向来回活动地设置于横向滑座上，针对该纵向活动架设置有带动纵向活动架纵向来回活动的纵向驱动机构；该喷枪控制柜可竖向来回地设置于纵向活动架上，针对该喷枪控制柜设置有带动喷枪控制柜竖向来回活动的竖向驱动机构，喷枪控制柜正对挂具，并且喷枪控制柜包括有主框架、竖向活动板、横向活动板以及多个喷枪；该主框架具有一正对挂具的凹腔；该竖向活动板可竖向来回活动地设置于凹腔中，针对该竖向活动板设置有带动竖向活动板竖向来回活动的第一驱动机构；该横向活动板可横向来回活动地设置于竖向活动板的前侧面上并位于凹腔中，针对该横向活动板设置有带动横向活动板横向来回活动的第二驱动机构；该多个喷枪分布在凹腔的边缘并通过对应的关节组件可上下及左右摆动地与主框架安装连接，每一喷枪的前端均向前伸出主框架，每一喷枪的后端均可万向转动地安装于横向活动板上。2.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：所述挂具包括有固定挂架、转盘组件和挂杆；该固定挂架挂于输送轨道上，该转盘组件可转动地安装在固定挂架的下方，转盘组件上具有多个拨杆，该喷涂段上设置有多个用于触发拨杆的转向器，多个转向器沿输送轨道的输送方向间隔排布，转盘组件的底部具有挂钩；该挂杆挂于挂钩上并竖向延伸，该挂杆上设置有多个用于承托工件的托架，多个托架上下间隔排布。3.根据权利要求2所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：所述拨杆为周圆均等排布的四个，该转向器为间隔排布的三个。4.根据权利要求1所述的线体同步动态多轴精准喷涂自动化设备，其特征在于：所述固定底架的前后两侧均设置有横向滑轨，该横向滑座沿两横向滑轨横向来回活动；该横向驱动机构包括有横向丝杆和横向驱动电机，该横向丝杆可转动地设置于固定底架上并位于两横向滑轨之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志勇，邱守樟，饶艳红，
申请(专利权)人：东莞合志精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44