The invention provides a mechanical loading and unloading device, which comprises a balancing device (1) and a loading and unloading manipulator (2), a matching comb mechanism is arranged between the loading and unloading manipulator (2) and the balancing device (1), and the loading and unloading manipulator (2) is provided with a driving device (2.1) to drive its lifting. The invention has the advantages of simple operation, time saving and labor saving, and can accurately place the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种机械装卸装置
本专利技术涉及质量测量领域，尤其涉及一种机械装卸装置，特别涉及一种可将工件精确放置在工位上的机械装卸装置。
技术介绍
在工业生产特别是在质量测量领域，经常要将工件精确放置在工位上，如为了测量工件的质量通常采用质量比较仪对工件进行测量，为了达到对工件质量的精确测量，工件放置的位置对精度将有很大的影响，通常质量比较仪具有一个重心参考线，在测量时，将工件的重心与这个重心参考线放在一条竖直直线上测量的精度最为精确。为了保证工件能够精确的放置在这个重心参考线上，由于质量比较仪通常设有重心自动回正的平衡装置，传统的做法则是人工多次放置在测量工位上，如果重心自动回正的平衡装置没有发生偏摆则说明放置的位置是精确的。这种放置要利用人工来放置，每次放置的精确度难以掌握，通常要经过很长时间的放置才能达到要求，操作较为费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种操作简单、省时省力的可精确放置工件的机械装卸装置。本专利技术的技术解决方案是，提供一种机械装卸装置，包括重心自动回正的平衡装置和装卸机械手，所述的装卸机械手与平衡装置之间设有互配的梳齿机构，所述的...
【技术保护点】
1.一种机械装卸装置，其特征在于：包括重心自动回正的平衡装置(1)和装卸机械手(2)，所述的装卸机械手(2)与平衡装置(1)之间设有互配的梳齿机构，所述的装卸机械手(2)设有驱动其升降的驱动装置(2.1)；所述的平衡装置(1)为设有竖直悬挂挂钩的悬挂式结构的构件；所述的平衡装置(1)为设有中心支撑柱的支撑式结构的构件。
【技术特征摘要】
1.一种机械装卸装置，其特征在于：包括重心自动回正的平衡装置(1)和装卸机械手(2)，所述的装卸机械手(2)与平衡装置(1)之间设有互配的梳齿机构，所述的装卸机械手(2)设有驱动其升降的驱动装置(2.1)；所述的平衡装置(1)为设有竖直悬挂挂钩的悬挂式结构的构件；所述的平衡装置(1)为设有中心支撑柱的支撑式结构的构件。2.根据权利要求1所述的机械手自动定位机构，其特征在于：所述的平衡装置(1)包括固定位一体的悬杆I(1.1.1)和悬挂框架(1.1.2)，所述的悬杆I(1.1.1)上设有挂钩I(1.1.1.1)，悬挂框架(1.1.2)下部的中间设有梳齿状的承载托盘(1.1.2.1)，悬杆I(1.1.1)竖直放置时，悬杆I(1.1.1)和悬挂框架(1.1.2)的重心与悬杆I(1.1.1)在一条竖直直线上；所述的装卸机械手(2)包括中心设有竖直旋柱(2.1.1.1)的四工位承载...
【专利技术属性】
技术研发人员：藏馨，
申请(专利权)人：西安慧泽知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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