一种自动装夹机制造技术

本发明专利技术属于阳极氧化处理装备技术领域，具体涉及一种自动装夹机。所述的自动装夹机包括皮带运输机、自动装夹机安装装置和翻转装置；皮带运输机与自动装夹机安装装置相连，皮带运输机将夹子按照一定节拍传送给自动装夹机安装装置，导电杆由自动装夹机安装装置的u型固定滚轮固定位置后，导电杆固定气缸推动u型固定滚轮移动，实现导电杆的位置确定。翻转装置固定在自动装夹机安装装置的下方，当铝合金型材放在翻转装置的托架上平面时，翻转装置的顶出气缸推动翻块，使铝合金型材翻转90度，使铝合金型材有一平面与导电杆平面接触。本发明专利技术实现了铝合金型材与导电杆的自动化安装，达到提高生产效率，减少安装人员人数的目的。

An Automatic Clamping Machine

The invention belongs to the technical field of anodic oxidation treatment equipment, in particular to an automatic clamping machine. The automatic clamping machine comprises a belt conveyor, an automatic clamping machine installation device and a turnover device; the belt conveyor is connected with the automatic clamping machine installation device, and the belt conveyor transmits the clamp to the automatic clamping machine installation device according to a certain rhythm. After the conductive rod is fixed by the U-type fixed roller of the automatic clamping machine installation device, the conductive rod fixes the cylinder to push the U-type fixed roller. The position of the conductive rod can be determined by moving. The overturning device is fixed below the installation device of the automatic clamping machine. When the aluminium alloy profile is placed on the upper plane of the bracket of the overturning device, the overturning cylinder of the overturning device pushes the overturning block to turn the aluminium alloy profile 90 degrees, so that the aluminium alloy profile has a plane contact with the plane of the conductive rod. The invention realizes the automatic installation of aluminium alloy profiles and conductive poles, achieves the purpose of improving production efficiency and reducing the number of installers.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装夹机
本专利技术属于阳极氧化处理装备
，具体涉及一种自动装夹机。
技术介绍
铝合金型材阳极氧化处理前，要将铝合金型材一根一根地安装到导电杆上，目前，国内外铝合金型材生产企业都是由人工通过手工锤打来完成铝合金型材与导电杆的安装工作。其安装过程是非常辛苦的，且生产效率不高；本安装工序若能采用自动化安装方法，既能减轻工人的劳动强度，提高生产效率，又能保证铝合金型材安装尺寸的一致性，该专利技术将能创造巨大的经济效益与社会效益。
技术实现思路
本专利技术首先将铝合金型材翻转一定角度，然后通过机械手将夹子从运输机中取出，由气缸推动装夹机械手将夹子安装于铝合金型材与导电杆上，本专利技术的目的是实现铝合金型材与导电杆的自动化安装，以达到提高生产效率，减少安装人员人数的目的。本专利技术的技术方案如下：自动装夹机在铝合金型材两端各安装一台，两台自动装夹机对铝合金型材同步装夹。一种自动装夹机，包括皮带运输机、自动装夹机安装装置和翻转装置；皮带运输机与自动装夹机安装装置相连，皮带运输机将夹子按照一定节拍传送给自动装夹机安装装置，导电杆由自动装夹机安装装置的u型固定滚轮固定位置后，导电杆固定气缸推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装夹机，其特征在于，包括皮带运输机、自动装夹机安装装置和翻转装置；所述的自动装夹机安装装置包括导电杆固定气缸(1)、导电杆气缸固定座(2)、u型固定滚轮(3)、机械手竖直气缸(4)、竖直气缸固定座(5)、导电杆固定气缸支架(6)、机械手水平移动气缸(7)、x向导轨(8)、限位传感器(9)、主支架(10)和机械手(20)；主支架(10)为双层结构，主支架(10)的顶层上表面固定机械手水平移动气缸(7)、x向导轨(8)和限位传感器(9)，机械手水平移动气缸(7)与x向导轨(8)连接，带动x向导轨(8)在横向运动；两个限位传感器(9)固定在x向导轨(8)的两侧，用于限制竖直气缸固定座(5...

【技术特征摘要】
1.一种自动装夹机，其特征在于，包括皮带运输机、自动装夹机安装装置和翻转装置；所述的自动装夹机安装装置包括导电杆固定气缸(1)、导电杆气缸固定座(2)、u型固定滚轮(3)、机械手竖直气缸(4)、竖直气缸固定座(5)、导电杆固定气缸支架(6)、机械手水平移动气缸(7)、x向导轨(8)、限位传感器(9)、主支架(10)和机械手(20)；主支架(10)为双层结构，主支架(10)的顶层上表面固定机械手水平移动气缸(7)、x向导轨(8)和限位传感器(9)，机械手水平移动气缸(7)与x向导轨(8)连接，带动x向导轨(8)在横向运动；两个限位传感器(9)固定在x向导轨(8)的两侧，用于限制竖直气缸固定座(5)的位置；x向导轨(8)上固定竖直气缸固定座(5)，竖直气缸固定座(5)上固定机械手竖直气缸(4)，机械手竖直气缸(4)与x向导轨(8)垂直，机械手竖直气缸(4)伸出端固定机械手(20)，机械手竖直气缸(4)上下伸缩带动机械手(20)在纵向运动；导电杆固定气缸支架(6)为V型结构，其底端固定在主支架(10)的顶层上表面且与机械手水平移动气缸(7)平行；导电杆固定气缸支架(6)的上端与主支架(10)的表面平行，导电杆固定气缸支架(6)的上端固定导电杆气缸固定座(2)，导电杆气缸固定座(2)上固定导电杆固定气缸(1)，导电杆固定气缸(1)的输出端与u型固定滚轮(3)相连，推动u型固定滚轮(3)在横向运动，导电杆固定气缸(1)与机械手水平移动气缸(7)上下对齐；所述的翻转装置固定在主支架(10)的中间层，翻转装置包括固定座(15)、托架(16)、y向导轨(17)、导轨座(18)、y向限位传感器(19)、y向气缸(21)、顶出气缸(22)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：左晨晖，崔联合，蔡玲玲，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32