一种排链节自动装销设备制造技术

本发明专利技术公开了一种排链节自动装销设备，包括排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构；排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置，排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处；销轴安装机构位于排链节定心机构的一侧。本发明专利技术能够保证排链输送到位以及排链节定心的准确度，进而实现自动装配排链销轴，提高切丝机铜排链安装效率，保证安装质量及安装过程的设备和人身安全。

An Automatic Loading and Selling Equipment for Line Chain Section

The invention discloses an automatic loading and pinning device for row chains, which comprises a row chains conveying mechanism, a row chains centering mechanism and a pin shaft installing mechanism; the row chains conveying mechanism includes a conveying table, a row chains conveying channel set on the conveying table, a slide path set along the conveying direction of the row chains conveying channel, a conveying push plate matched with the slide guide of the slide track, and a driving conveying push plate along the conveying table. The conveying driving device for slideway moving is arranged at the conveying end of the conveying mechanism of the row chain segment, and the pin shaft installation mechanism is located on the side of the centring mechanism of the row chain segment. The invention can ensure that the row chain is transported in place and the centering accuracy of the row chain segments, thereby realizing the automatic assembly of the row chain pin shaft, improving the installation efficiency of the copper row chain of the wire cutter, ensuring the installation quality and the equipment and personal safety in the installation process.

【技术实现步骤摘要】
一种排链节自动装销设备
本专利技术涉及铜排链检修
，尤其涉及一种排链节自动装销设备。
技术介绍
烟草切丝机在运行过程中铜排链系统长时间受很大的拉力和磨损，会造成切出的烟丝粗细不均、流量不稳定、空穴跑偏等问题。铜排链在使用过程中，由于环境中灰尘、烟油和水汽污染严重，铜排链易积烟垢，严重时会造成设备故障停机。因此，需要定期对铜排链更换新的排链和拆卸清理铜排链上的烟垢。目前在排链的拆装过程中，多采用人工装销或机器装销两种方式。人工装销作业方式灵活，但是需要人工一根一根将相邻链节之间的销轴敲进，导致工作人员劳动强度大，且在敲击销轴时，人工敲击销轴的力度和方向不易控制，导致销轴受力容易偏斜，严重时会造成排链节变形。而已有的机器装销设备如公开号CN207322670U所示。公开号CN207072589U公开了一种排链节装销设备，排链节装销设备包括具有固定装销位置的排链节支撑输送台，排链节支撑输送台包括用于将装销后的排链节由后至前输送的步进式输送机构。排链节支撑输送台上具有固定装销位置，即排链节支撑输送台上销轴装入的位置是固定的，不发生移动，由步进式输送机构将装入销轴后的排链节由后至前进行输送，避免了现有技术中工作人员需要经常移动销轴安装位置导致的劳动强度大、不易实现机械化的问题。上述公开的装销设备虽然能实现机械化装销作业，但其仍然存着排链节输送不到位、排链节定心准确度低、装销效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种排链节自动装销设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种排链节自动装销设备，包括排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构；排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧；导平结构包括固定设置在输送工作台上并向上凸起的右定位凸沿，右定位凸沿的延伸方向与滑道平行；右定位凸沿上还固定有与输送工作台相平行的导平板，且导平板向左侧伸出并位于排链输送通道的上方；推平结构包括固定安装在输送工作台上的推平气缸，推平气缸可向右侧伸出，且推平气缸的活塞端固定设推平板；推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道，顶板通道沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度小于排链的宽度；上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架，压板机架上固定设有竖向布置的压板气缸，压板气缸的活塞端指向下方的顶板通道并固定连接有压板；下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架，顶板机架上固定设有竖向布置的顶板气缸，顶板气缸的活塞端指向上方的顶板通道并固定连接有顶板，顶板与顶板通道对应布置，使顶板可向上通过顶板通道；顶板的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽；销轴安装机构位于排链节定心机构的一侧，销轴安装机构可对定心后排链节进行销轴顶进安装；销轴安装机构包括装销工作台以及安装于装销工作台上的顶针结构和销轴放置导向结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座和固定安装在顶针座上的顶针组成，顶针凸出顶针座并指向定心后排链节上的销轴孔处；销轴放置导向结构包括长条形结构的导向座，导向座的上部设有槽口向上并沿左右方向延伸的导向槽，导向槽指向定心后排链节上的销轴孔处；顶针座上还设有用于导向座穿过的缺口，顶针座上的顶针临近缺口设置并部分向下凸出，从而使顶针位于导向槽内并与其沿导向槽的长度方向滑动导向配合。所述输送工作台上位于推平结构的前方处设有左定位凸沿，左定位凸沿的延伸方向与滑道平行，左定位凸沿和右定位凸沿之间的水平距离与排链的宽度相适配。所述滑道为沿排链输送通道输送方向布置的长孔结构；输送推板滑动贴合于输送工作台的台面上，且输送推板通过向下穿过滑道的推板连接架与输送驱动装置传动连接。所述输送驱动装置包括设于输送工作台下方的驱动安装板，驱动安装板上设有与所述滑道相平行的输送滚珠丝杠，输送滚珠丝杠的端部连接驱动电机，输送滚珠丝杠的螺母座固定连接有输送滑座，输送滑座与推板连接架固定连接；所述输送驱动装置还包括与输送滚珠丝杠平行设置并固定驱动安装板上的输送滑杆，输送滑座与输送滑杆滑动导向配合。所述上压板结构还包括与压板气缸平行布置且下端与压板固定连接的压板导柱，压板导柱滑动穿过压板机架；所述下顶板结构还包括与顶板气缸平行布置且上端与顶板固定连接的顶板导柱，顶板导柱滑动穿过顶板机架。所述定位卡槽的截面为V型结构。所述顶针驱动装置包括设于装销工作台上的沿左右方向布置的装销滚珠丝杠，装销滚珠丝杠的端部连接驱动电机，装销滚珠丝杠的螺母座固定连接有装销滑座，装销滑座与顶针座固定连接；装销滚珠丝杠的单侧或两侧平行设置有装销滑杆，装销滑杆固定安装在装销工作台上，装销滑座与装销滑杆滑动导向配合。还包括有机架，排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构对应安装于机架上。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术能够保证排链输送到位以及排链节定心的准确度，进而实现自动装配排链销轴，提高切丝机铜排链安装效率，保证安装质量及安装过程的设备和人身安全。本专利技术的机械自动化程度高，减少人工操作，从而有效的节约劳动力，降低劳动成本，节约维修费用。2.本专利技术的排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置。并且，输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构。排链节输送机构在输送排链时，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；并且由于排链输送通道的两侧导平结构和推平结构的设置，能够保证排链沿排链输送通道输送，并避免排链在输送推板的推动下卷起。其中，推平结构能实现对排链的主动推平定位，推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，从而使排链停留于排链输送通道内，避免其脱离排链输送通道。导平结构能够实现对排链的被动压平，由于导平板的设置，当排链在输送推板的推动下有卷起倾向时，导平板实现对排链的限位压平，保证排链沿排链输送通道向前平移，而不至于卷起。3.本专利技术的排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道。排链节定心机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排链节自动装销设备，其特征在于：包括排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构；排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧；导平结构包括固定设置在输送工作台上并向上凸起的右定位凸沿，右定位凸沿的延伸方向与滑道平行；右定位凸沿上还固定有与输送工作台相平行的导平板，且导平板向左侧伸出并位于排链输送通道的上方；推平结构包括固定安装在输送工作台上的推平气缸，推平气缸可向右侧伸出，且推平气缸的活塞端固定设推平板；推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道，顶板通道沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度小于排链的宽度；上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架，压板机架上固定设有竖向布置的压板气缸，压板气缸的活塞端指向下方的顶板通道并固定连接有压板；下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架，顶板机架上固定设有竖向布置的顶板气缸，顶板气缸的活塞端指向上方的顶板通道并固定连接有顶板，顶板与顶板通道对应布置，使顶板可向上通过顶板通道；顶板的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽；销轴安装机构位于排链节定心机构的一侧，销轴安装机构可对定心后排链节进行销轴顶进安装；销轴安装机构包括装销工作台以及安装于装销工作台上的顶针结构和销轴放置导向结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座和固定安装在顶针座上的顶针组成，顶针凸出顶针座并指向定心后排链节上的销轴孔处；销轴放置导向结构包括长条形结构的导向座，导向座的上部设有槽口向上并沿左右方向延伸的导向槽，导向槽指向定心后排链节上的销轴孔处；顶针座上还设有用于导向座穿过的缺口，顶针座上的顶针临近缺口设置并部分向下凸出，从而使顶针位于导向槽内并与其沿导向槽的长度方向滑动导向配合。...

【技术特征摘要】
1.一种排链节自动装销设备，其特征在于：包括排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构；排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧；导平结构包括固定设置在输送工作台上并向上凸起的右定位凸沿，右定位凸沿的延伸方向与滑道平行；右定位凸沿上还固定有与输送工作台相平行的导平板，且导平板向左侧伸出并位于排链输送通道的上方；推平结构包括固定安装在输送工作台上的推平气缸，推平气缸可向右侧伸出，且推平气缸的活塞端固定设推平板；推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道，顶板通道沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度小于排链的宽度；上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架，压板机架上固定设有竖向布置的压板气缸，压板气缸的活塞端指向下方的顶板通道并固定连接有压板；下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架，顶板机架上固定设有竖向布置的顶板气缸，顶板气缸的活塞端指向上方的顶板通道并固定连接有顶板，顶板与顶板通道对应布置，使顶板可向上通过顶板通道；顶板的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽；销轴安装机构位于排链节定心机构的一侧，销轴安装机构可对定心后排链节进行销轴顶进安装；销轴安装机构包括装销工作台以及安装于装销工作台上的顶针结构和销轴放置导向结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座和固定安装在顶针座上的顶针组成，顶针凸出顶针座并指向定心...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光露，鲁中甫，党辉，张新锋，李春松，陈建中，杨林超，刘穗君，潘向飞，李超，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41