戳卡连接状态的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种戳卡连接状态的检测装置，其位于戳卡安装架上，戳卡安装架包括固定架和固定座，固定架与滑台连接，固定座上设有戳卡快拆装置、接近开关和机械臂解锁按钮，戳卡快拆装置包括供戳卡方形定位块插入的方形定位孔，接近开关的检测面位于方形定位孔的内壁上，用于检测方形定位块的连接状态。本发明专利技术在方形定位孔内设置电感式接近开关，能够在方形定位块移向或移出接近开关时，便能够达到检测戳卡连接状态的目的，从而避免在滑台连接戳卡的状态下，误操作机械臂或台车移动，对人体造成伤害的情况；此外，本发明专利技术对戳卡进行对接和拆卸的工序少，能将戳卡进行快速定位和拆卸，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
戳卡连接状态的检测装置
本专利技术属于医疗器械
，涉及一种手术机器人的戳卡，特别涉及一种戳卡连接状态的检测装置。
技术介绍
随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域。微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。戳卡是腹腔镜或胸腔镜手术中采用的工具，使用时戳卡的一端插入皮肤，另一端需要固定在皮肤表面。目前国内使用的大部分戳卡没有固定装置，在手术中极容易滑动，松动移位，甚至出现手术进行一半时候，戳卡脱出或者滑入过深的现象，严重影响手术操作，延误手术时间。国内医院往往采用反复纠正戳卡位置的方法来维持手术进行，但反复置入可使腹壁形成多个Y形孔道，腹膜裂口增大，术中易形成皮下气肿。需要使用戳卡时，先将包裹层包裹在戳卡本体的外壁上，并通过固定搭扣装置紧扣，再将皮肤切开后置入戳卡本体，用手术缝合线将包裹层缝在人体手术切口的皮肤上，将戳卡本体固定在腹壁，防止戳卡本体活动，有利于医生的操作。但其依然存在以下问题：1、对戳卡的连接状态不明确，易发生在滑台连接戳卡的状态下，误操作机械臂或台车移动，对人体造成伤害的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种戳卡连接状态的检测装置，其位于戳卡安装架上，其特征在于，所述戳卡安装架包括固定架和固定座，固定架与滑台连接，固定座上设有戳卡快拆装置和接近开关，其中，戳卡快拆装置包括供戳卡的方形定位块插入的方形定位孔，接近开关的检测面位于方形定位孔的内壁上，用于检测方形定位块的连接状态。

【技术特征摘要】
1.一种戳卡连接状态的检测装置，其位于戳卡安装架上，其特征在于，所述戳卡安装架包括固定架和固定座，固定架与滑台连接，固定座上设有戳卡快拆装置和接近开关，其中，戳卡快拆装置包括供戳卡的方形定位块插入的方形定位孔，接近开关的检测面位于方形定位孔的内壁上，用于检测方形定位块的连接状态。2.根据权利要求1所述的戳卡连接状态的检测装置，其特征在于，戳卡的方形定位块的一侧设有卡爪限位部，戳卡快拆装置包括依次连接的推杆按钮、推杆和卡扣，固定座的一侧壁上设有供推杆按钮贯穿的孔，相对的另一侧壁上设有卡扣的容纳腔，通过按压推杆按钮，推杆按钮通过推杆能够使卡扣远离容纳腔，卡扣卡入卡扣限位部中。3.根据权利要求2所述的戳卡连接状态的检测装置，其特征在于，所述推杆的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵接在推杆按钮上，另一端抵接在固定座的内侧壁上。4.根据权利要求2所述的戳卡连接状态的检测装置，其特征在于，卡扣包括卡扣臂和卡爪，卡扣臂的一端连接推杆，另一端设有钩状部的卡爪，卡扣臂垂直于推杆，卡爪的钩部与推杆平行且向固定座内部方向延伸。5.根据权利要求1所述的戳卡连接状态的检测装置，其特征在于，戳卡的方形定位块的两侧均设有卡爪限位部，戳卡快拆装置包括按压头和卡扣，按压头的上部位于固定座上端且沿固定座的轴向运动，按压头的下部位于固定座内且两侧设有凸台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，陈超，龚俊杰，罗栓，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51