贴胶机构及贴胶方法技术

本发明专利技术提供了一种贴胶机构及贴胶方法，涉及软包电池制造装备的技术领域。本发明专利技术提供的贴胶机构包括：贴胶带单元和胶带变形单元；贴胶带单元包括贴胶驱动装置和真空吸盘，真空吸盘设置有第一吸附面和第二吸附面，第一吸附面与第二吸附面相交；胶带变形单元设置有第一成型面和第二成型面，第一成型面与第一吸附面配合，第二成型面与第二吸附面配合；贴胶驱动装置与真空吸盘传动连接，用于驱动真空吸盘吸住待贴的胶带后，运动至第一吸附面贴近第一成型面，以将胶带挤压成弯折状；然后带动胶带至工件处。通过使用本发明专利技术提供的贴胶机构来给软包电池粘贴胶带，缓解了现有技术的软包电池存在安全隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
贴胶机构及贴胶方法
本专利技术涉及软包电池制造装备的
，尤其是涉及一种贴胶机构及贴胶方法。
技术介绍
软包电池中，多个极耳02叠放设置，且焊接在一起。完成极耳02焊接后，需要在极耳02上连接导电片03，以通过导电片03向外导电；导电片03与极耳02之间一般也采用焊接的方式连接，焊接处形成焊印区。软包电池外还包裹有铝塑膜04，导电片03延伸出铝塑膜04。在极耳02与导电片03的焊接处，极耳02上一般会存在毛刺，毛刺易划伤或者刺破铝塑膜04，影响软包电池的产品质量和安全性；另外，极耳02易发生弯折而导致破损，影响产品质量的稳定性。现有技术中，一般在极耳02与导电片03的焊印区粘贴胶带05，以对极耳02进行保护，并且包裹住极耳02上的毛刺，避免毛刺损伤铝塑膜04。请参照图1，为现有技术中的软包电池的结构示意图，极耳02从电芯主体01中伸出。使用现有技术中的贴胶设备对软包电池进行贴胶，极耳02位于电芯主体01与焊印区之间的部分存在未被胶带05覆盖的区域，易与铝塑膜04接触，而导致存在漏电安全隐患。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种贴胶机构及贴胶方法，以缓解现有技术中的软包电池所存在的，极耳靠近电芯主体的一侧存在未被胶带覆盖的区域，而导致存在安全隐患的技术问题。本专利技术第一方面提供一种贴胶机构，本专利技术提供的贴胶机构包括：贴胶带单元和胶带变形单元；贴胶带单元包括贴胶驱动装置和真空吸盘，真空吸盘设置有第一吸附面和第二吸附面，第一吸附面与第二吸附面相交；胶带变形单元设置有第一成型面和第二成型面，第一成型面与第一吸附面配合，第二成型面与第二吸附面配合；贴胶驱动装置与真空吸盘传动连接，用于驱动真空吸盘在第一工位、第二工位和第三工位之间运动：在第一工位，真空吸盘吸住待贴的胶带；在第二工位，第一吸附面贴近第一成型面，第二吸附面贴近第二成型面，胶带被挤压成弯折状；在第三工位，真空吸盘带动胶带至工件处。进一步的，真空吸盘还设置有第三吸附面，第三吸附面与第一吸附面间隔设置，并且与第二吸附面相交；胶带变形单元还设置有第三成型面，第三成型面与第三吸附面配合。进一步的，胶带变形单元包括变形连接板、固定块、活动块和弹性件；固定块与活动块设于变形连接板的同一侧，且有一面相贴近，活动块的顶面形成第一成型面，固定块贴近活动块的一面为第二成型面；并且，固定块固定连接于变形连接板，活动块滑动连接于变形连接板，弹性件连接于变形连接板与活动块之间；在第二工位，贴胶驱动装置驱动真空吸盘运动，使第一吸附面与第一成型面抵接，并推动活动块移动，使第一成型面逐渐靠近变形连接板，且第二吸附面贴近于第二成型面；弹性件的回复力使活动块与第一吸附面抵紧。进一步的，胶带变形单元包括两个固定块和两个活动块；两个固定块固定连接于变形连接板的相对的两侧，两个活动块滑动连接于变形连接板的相对的两侧，并且，位于变形连接板的同一侧的固定块和活动块相对应；两个贴胶带单元，分别与位于变形连接板两侧的固定块和活动块配合。进一步的，贴胶驱动装置包括变形贴胶滑道和贴胶驱动组件；贴胶驱动组件与真空吸盘传动连接，用于驱动真空吸盘沿变形贴胶滑道移动；变形贴胶滑道包括第一滑道和第二滑道，第一滑道与第二滑道相连通；并且，第一滑道用于引导真空吸盘靠近胶带变形单元，至第一吸附面贴近第一成型面和第二吸附面贴近第二成型面；第二滑道偏离第一滑道的延长线；真空吸盘沿第一滑道运动至远离第二滑道的一端，到达第二工位。进一步的，第二滑道包括贴胶带段和取胶带段，贴胶带段和第一滑道分别连接于取胶带段的两端；真空吸盘沿取胶带段运动至第一工位；真空吸盘沿贴胶带段运动至远离取胶带段的一端，到达第三工位。进一步的，贴胶驱动组件包括贴胶驱动件、导向组件、转动柱、曲柄和吸盘连接杆；真空吸盘连接于吸盘连接杆的第一端；曲柄转动连接于贴胶机构的机架，且与贴胶驱动件相连；曲柄上设置有径向滑道；转动柱一端滑动连接于径向滑道中，可相对于曲柄沿径向滑道移动；转动柱另一端滑动连接于变形贴胶滑道，可沿变形贴胶滑道移动；吸盘连接杆的第二端与转动柱连接；吸盘连接杆连接于导向组件，导向组件用于引导吸盘连接杆在一个平面内移动；贴胶驱动件与曲柄传动连接，用于驱动曲柄转动，以带动吸盘连接杆沿变形贴胶滑道移动。进一步的，本专利技术提供的贴胶机构还包括胶带制备单元，胶带制备单元用于将待贴的胶带剪切成设定长度，并输送至第一工位。进一步的，本专利技术提供的贴胶机构还包括两套胶带制备单元和两个贴胶带单元，两套胶带制备单元分别与两个贴胶带单元一一对应配合；胶带制备单元用于将待贴的胶带剪切成设定长度，并输送至相对应的贴胶带单元的第一工位。本专利技术第二方面提供一种贴胶方法，应用上述的贴胶机构，本专利技术提供的贴胶方法包括：吸胶带步骤，贴胶驱动装置驱动真空吸盘至第一工位，真空吸盘吸住胶带；胶带变形步骤，贴胶驱动装置驱动真空吸盘至第二工位，真空吸盘靠近胶带变形单元，将胶带挤压成弯折状；贴胶带步骤，贴胶驱动装置驱动真空吸盘至第三工位，将弯折状的胶带粘贴于工件处。本专利技术提供的贴胶机构及贴胶方法，涉及软包电池制造装备的
本专利技术提供的贴胶机构包括：贴胶带单元和胶带变形单元；贴胶带单元包括贴胶驱动装置和真空吸盘，真空吸盘设置有第一吸附面和第二吸附面，第一吸附面与第二吸附面相交；胶带变形单元设置有第一成型面和第二成型面，第一成型面与第一吸附面配合，第二成型面与第二吸附面配合；贴胶驱动装置与真空吸盘传动连接，用于驱动真空吸盘在第一工位、第二工位和第三工位之间运动：在第一工位，真空吸盘吸住待贴的胶带；在第二工位，第一吸附面贴近第一成型面，第二吸附面贴近第二成型面，胶带被挤压成弯折状；在第三工位，真空吸盘带动胶带至工件处。使用本专利技术提供的贴胶机构来给软包电池的极耳贴胶带，真空吸盘分别在第一工位、第二工位和第三工位进行胶带的取料、变形和粘贴。贴胶驱动装置驱动真空吸盘到达第一工位，真空吸盘吸住平直状的胶带。贴胶驱动装置驱动真空吸盘向靠近胶带变形单元的方向运动，到达第二工位，第一吸附面贴近第一成型面，第二吸附面贴近第二成型面；胶带被夹在第一吸附面与第一成型面之间和第二吸附面与第二成型面之间，胶带的形状随第一吸附面和第二吸附面发生变形，变成弯折状。贴胶驱动装置驱动真空吸盘带着胶带一起到达第三工位，将胶带粘贴到位于第三工位的电池电芯上，并且胶带分别与极耳和电芯主体贴合，使极耳位于焊印区至电芯主体之间的部分被胶带完全覆盖，从而在极耳与铝塑膜之间形成阻隔层，避免极耳与铝塑膜连通，降低漏电的风险。这样，通过使用本专利技术提供的贴胶机构来给软包电池粘贴胶带，缓解了现有技术所存在的，软包电池中极耳靠近电芯主体的一侧存在未被胶带覆盖的区域，而导致存在安全隐患的技术问题。所述的贴胶方法与上述的贴胶机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴胶机构，其特征在于，包括：贴胶带单元和胶带变形单元；所述贴胶带单元包括贴胶驱动装置和真空吸盘，所述真空吸盘设置有第一吸附面和第二吸附面，所述第一吸附面与所述第二吸附面相交；所述胶带变形单元设置有第一成型面和第二成型面，所述第一成型面与所述第一吸附面配合，所述第二成型面与所述第二吸附面配合；所述贴胶驱动装置与所述真空吸盘传动连接，用于驱动所述真空吸盘在第一工位、第二工位和第三工位之间运动：在所述第一工位，所述真空吸盘吸住待贴的胶带；在所述第二工位，所述第一吸附面贴近所述第一成型面，所述第二吸附面贴近所述第二成型面，所述胶带被挤压成弯折状；在所述第三工位，所述真空吸盘带动所述胶带至工件处。

【技术特征摘要】
1.一种贴胶机构，其特征在于，包括：贴胶带单元和胶带变形单元；所述贴胶带单元包括贴胶驱动装置和真空吸盘，所述真空吸盘设置有第一吸附面和第二吸附面，所述第一吸附面与所述第二吸附面相交；所述胶带变形单元设置有第一成型面和第二成型面，所述第一成型面与所述第一吸附面配合，所述第二成型面与所述第二吸附面配合；所述贴胶驱动装置与所述真空吸盘传动连接，用于驱动所述真空吸盘在第一工位、第二工位和第三工位之间运动：在所述第一工位，所述真空吸盘吸住待贴的胶带；在所述第二工位，所述第一吸附面贴近所述第一成型面，所述第二吸附面贴近所述第二成型面，所述胶带被挤压成弯折状；在所述第三工位，所述真空吸盘带动所述胶带至工件处。2.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述真空吸盘还设置有第三吸附面，所述第三吸附面与所述第一吸附面间隔设置，并且与所述第二吸附面相交；所述胶带变形单元还设置有第三成型面，所述第三成型面与所述第三吸附面配合。3.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述胶带变形单元包括变形连接板、固定块、活动块和弹性件；所述固定块与所述活动块设于所述变形连接板的同一侧，且有一面相贴近，所述活动块的顶面形成所述第一成型面，所述固定块贴近所述活动块的一面为所述第二成型面；并且，所述固定块固定于所述变形连接板，所述活动块滑动连接于所述变形连接板，所述弹性件连接于所述变形连接板与所述活动块之间；在所述第二工位，所述贴胶驱动装置驱动所述真空吸盘运动，使所述第一吸附面与所述第一成型面抵接，并推动所述活动块移动，使所述第一成型面逐渐靠近所述变形连接板，且所述第二吸附面贴近于所述第二成型面；所述弹性件的回复力使所述活动块与所述第一吸附面抵紧。4.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶驱动装置包括变形贴胶滑道和贴胶驱动组件；所述贴胶驱动组件与所述真空吸盘传动连接，用于驱动所述真空吸盘沿所述变形贴胶滑道移动；所述变形贴胶滑道包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道与所述第二滑道相连通；并且，所述第一滑道用于引导所述真空吸盘靠近所述胶带变形单元，至所述第一吸附面贴近所述第一成型面和所述第二吸附面贴近所述第二成型面；所述第二滑道偏离所述第一滑道的延长线；所述真空吸盘沿所述第一滑道运动至远离所述第二滑道的一端，到达所述第二工位。5.根据权利要求4所述的贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32