【技术实现步骤摘要】
一种三维物体体积的确定方法
本专利技术涉及三维物体几何特征测量
，具体涉及一种三维物体体积的确定方法。
技术介绍
在工业制造领域，常常需要测量工件的体积，但是由于形状不规则，直接测量比较困难。近些年来，随着图像处理技术及计算机视觉技术的快速发展，由于其成本低，实现方式简单，在工业领域得到越来越广泛的应用。用计算机视觉技术测量的过程是由二维图像恢复三维目标物体的三维信息，重建目标物体在真实世界中的形状和大小，再通过数学计算方法，获取目标物体的体积。当前，对于规则的物体的体积测量方式一般采用直接测量，用直尺测量物体的长宽高，直接计算物体体积。对于不规则物体的物体，采用物理测量的方法，根据物体的物理特性，如排水法或者排油法等。近些年来，出现三坐标测量机测量物体的三维信息。其基本原理是利用测量头接触目标物体表面，从而得到该位置的坐标。以上的方法存在一个共同的问题，需要接触被测量物体，造成对目标物体的损伤。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺点与不足，本专利技术提供一种三维物体体积的确定方法。本专利技术在计算三维目标体积的过程中，根据图像采集信息直接计算物体体积。首先...
【技术保护点】
1.一种三维物体体积的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1拍摄场景中的目标物体，得到目标物体的二维图像，由二维图像获取目标物体的深度信息，得到目标物体表面上n个离散点在世界坐标系中的三维坐标
【技术特征摘要】
1.一种三维物体体积的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1拍摄场景中的目标物体，得到目标物体的二维图像，由二维图像获取目标物体的深度信息，得到目标物体表面上n个离散点在世界坐标系中的三维坐标S2沿着世界坐标系中的Z轴，按照目标物体表面上n个点在Z轴坐标的大小，将目标物体进行分割，得到多个平面片；S3计算每个平面片的面积；S4多个平面片的面积与其对应的分割高度乘积之和为目标物体的体积。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述S2中，若目标物体表面n个离散点在Z轴坐标值的范围是e-f,则将目标物体切割成|e-f|个平面片，每个平面片的高度相同。3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述S3中，计算每个平面片的面积Sk是由最小包围矩形减去矩形内不规则部分的面积...
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