【技术实现步骤摘要】
基于球面模型的全景视频拼接方法
本专利技术涉及图像拼接
技术介绍
高分辨率的全景图像生成技术一直是计算机视觉、计算机图形学、遥感图像、远程监控和虚拟现实等领域的研究热点。人们在日常生活中，通过普通数码相机获取图像时，如果目标场景过于庞大，如大型建筑物、远处连绵不绝的山峰、巨型湖泊等，那么为了将整个场景囊括在一幅图像中，摄影师只能通过调整焦距牺牲分辨率来达到要求。此外，在航空航天、矿产探测等特殊领域，由于拍摄条件和拍摄距离的限制，即使采用专业的设备也很难将一些超大规模的场景和目标用一张图片囊括。图像拼接技术解决了成像设备的分辨率与成像场景的规模大小之间的互斥问题。不仅与人们日常生活娱乐和工作息息相关，而且在科学研究和实际生产建设中有着广泛的应用全景图像拼接近些年来受到国内外大量学者的关注，全景图像拼接涉及到的关键技术也得到迅速的发展，其主要过程包含几何配准和光学配准两个部分。几何配准主要是依据计算机几何学原理，通过匹配的待拼接图像之间的关系计算出反映图像之间坐标变换关系的单应矩阵，通过单应矩阵将两幅图像变换到同一坐标系上，完成图像几何上的配准。几何配准的主...
【技术保护点】
1.一种基于球面模型的全景视频拼接方法，包括以下步骤：步骤一：获取摄像机的内部参数和外部参数的标定；步骤二：把6个摄像机在一个球面范围内拍摄到的原始平面图像进行去除波纹，获取平面去波图像；步骤三：将位置临近的两张平面去波图像分别进行特征点提取之后，将提取的特征点按照特征距离最近规则进行匹配和配对；步骤四：将平面去波图像投影成相应的球面图像，在球面坐标系上，根据配对结果将球面图像进行拼接得到初步球面全景图；步骤五：对初步球面全景图中的重叠区域进行融合，使拼接后的图像在视觉上能够保持一致，得到最终的球面全景图。
【技术特征摘要】
1.一种基于球面模型的全景视频拼接方法，包括以下步骤：步骤一：获取摄像机的内部参数和外部参数的标定；步骤二：把6个摄像机在一个球面范围内拍摄到的原始平面图像进行去除波纹，获取平面去波图像；步骤三：将位置临近的两张平面去波图像分别进行特征点提取之后，将提取的特征点按照特征距离最近规则进行匹配和配对；步骤四：将平面去波图像投影成相应的球面图像，在球面坐标系上，根据配对结果将球面图像进行拼接得到初步球面全景图；步骤五：对初步球面全景图中的重叠区域进行融合，使拼接后的图像在视觉上能够保持一致，得到最终的球面全景图。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏大洲，王经典，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31
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