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本发明公开了一种基于球面模型的全景视频拼接方法，包括以下步骤：一：获取摄像机的内部参数和外部参数的标定；二：把6个摄像机在一个球面范围内拍摄到的原始平面图像进行去除波纹，获取平面去波图像；三：将位置临近的两张平面去波图像分别进行特征点提取之...
该专利属于中国航空无线电电子研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空无线电电子研究所授权不得商用。

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