一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统，以解决现有技术中针对工业机器人故障分析的准确度较低的问题。本发明专利技术的生产线上的机器人故障分析方法，包括：周期性采集生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的至少一个初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统
本专利技术涉及机器人故障诊断分析领域，具体是一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统。
技术介绍
汽车制造业的批量化自动化生产模式下使得工业机器人的运用越来越广泛，同时汽车制造业对生产的开动率要求非常高。而在长时间运行状态下机器人故障不可避免，这样生产的开动率就会降低。因此及时准确的对工业机器人故障进行分析就变得尤为重要。现有的针对工业机器人故障分析方案不够准确，会有很多误导信息，对技术人员经验要求相当高，且对工业机器人品牌依赖度高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统，以解决现有技术中针对工业机器人故障分析的准确度较低的问题。本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种生产线上的机器人故障分析方法，包括：周期性获取生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。优选地，所述参数信息包括：所述目标机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线上的机器人故障分析方法，其特征在于，包括：周期性获取生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。

【技术特征摘要】
1.一种生产线上的机器人故障分析方法，其特征在于，包括：周期性获取生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。2.根据权利要求1所述的生产线上的机器人故障分析方法，其特征在于，所述参数信息包括：所述目标机器人的当前位置值、轴速度值和轴电流值。3.根据权利要求1所述的生产线上的机器人故障分析方法，其特征在于，判断所述目标机器人是否故障的步骤包括：判断是否接收到所述目标机器人发送的用于指示所述目标机器人故障的第一报警信号；若接收到所述第一报警信号，则确定目标机器人故障。4.根据权利要求3所述的生产线上的机器人故障分析方法，其特征在于，判断所述目标机器人是否故障的步骤还包括：若未接收到所述第一报警信号，则根据接收到的生产线上的PLC控制系统发送的用于指示生产线上的其它部件故障的第二报警信号，确定在对与所述第二报警信号对应的故障部件进行修复后、使生产线的其它部件恢复至正常状态所耗费的第一修复时长；在所述第一修复时长超过预设时长时，则确定所述目标机器人故障。5.根据权利要求1所述的生产线上的机器人故障分析方法，其特征在于，根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的初始故障部位的步骤包括：按照预先存储的参数信息与初始故障部件的第一对应关系表，确定与所述参数信息对应的所述初始故障部位。6.根据权利要求1所述的生产线上的机器人故障分析方法，其特征在于，根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，彭小刚，常永生，赖佐强，张亚金，曾凯，周宏飞，张劲松，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50